src/AIModel/submodel.hxx

   1 // submodel.hxx - models a releasable submodel.
   2 // Written by Dave Culp, started Aug 2004
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX
   8 #define __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  16 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  17
  18 #include <Autopilot/inputvalue.hxx>
  19
  20 #include <vector>
  21 #include <string>
  22
  23 class FGAIBase;
  24 class FGAIManager;
  25
  26 class FGSubmodelMgr : public SGSubsystem, public SGPropertyChangeListener
  27 {
  28
  29 public:
  30
  31     typedef struct {
  32         SGPropertyNode_ptr trigger_node;
  33         SGPropertyNode_ptr prop;
  34         SGPropertyNode_ptr contents_node;
  35         SGPropertyNode_ptr submodel_node;
  36         SGPropertyNode_ptr speed_node;
  37
  38         std::string        name;
  39         std::string        model;
  40         double             speed;
  41         bool               slaved;
  42         bool               repeat;
  43         double             delay;
  44         double             timer;
  45         int                count;
  46         double             x_offset;
  47         double             y_offset;
  48         double             z_offset;
  49         FGXMLAutopilot::InputValue_ptr yaw_offset;
  50         FGXMLAutopilot::InputValue_ptr pitch_offset;
  51         double             drag_area;
  52         double             life;
  53         double             buoyancy;
  54         FGXMLAutopilot::InputValue_ptr azimuth_error;
  55         FGXMLAutopilot::InputValue_ptr elevation_error;
  56         FGXMLAutopilot::InputValue_ptr cd_randomness;
  57         FGXMLAutopilot::InputValue_ptr life_randomness;
  58         bool               wind;
  59         bool               first_time;
  60         double             cd;
  61         double             weight;
  62         double             mass;
  63         double             contents;
  64         bool               aero_stabilised;
  65         int                id;
  66         bool               no_roll;
  67         bool               serviceable;
  68         bool               random;
  69         bool               collision;
  70         bool               expiry;
  71         bool               impact;
  72         std::string        impact_report;
  73         double             fuse_range;
  74         std::string        submodel;
  75         int                sub_id;
  76         bool               force_stabilised;
  77         bool               ext_force;
  78         std::string        force_path;
  79     }   submodel;
  80
  81     typedef struct {
  82         double     lat;
  83         double     lon;
  84         double     alt;
  85         double     roll;
  86         double     azimuth;
  87         double     elevation;
  88         double     speed;
  89         double     wind_from_east;
  90         double     wind_from_north;
  91         double     speed_down_fps;
  92         double     speed_east_fps;
  93         double     speed_north_fps;
  94         double     total_speed_down;
  95         double     total_speed_east;
  96         double     total_speed_north;
  97         double     mass;
  98         int        id;
  99         bool       no_roll;
 100         int        parent_id;
 101     }   IC_struct;
 102
 103     FGSubmodelMgr();
 104     ~FGSubmodelMgr();
 105
 106     void load();
 107     void init();
 108     void postinit();
 109     void bind();
 110     void unbind();
 111     void update(double dt);
 112     void updatelat(double lat);
 113
 114 private:
 115
 116     typedef std::vector <submodel*> submodel_vector_type;
 117     typedef submodel_vector_type::iterator submodel_vector_iterator;
 118
 119     submodel_vector_type       submodels;
 120     submodel_vector_type       subsubmodels;
 121     submodel_vector_iterator   submodel_iterator, subsubmodel_iterator;
 122
 123     //double Rx, Ry, Rz;
 124     //double Sx, Sy, Sz;
 125     //double Tx, Ty, Tz;
 126
 127     float cosRx, sinRx;
 128     float cosRy, sinRy;
 129     float cosRz, sinRz;
 130
 131     int index;
 132
 133     double ft_per_deg_longitude;
 134     double ft_per_deg_latitude;
 135
 136     double x_offset, y_offset, z_offset;
 137     double pitch_offset, yaw_offset;
 138
 139     double _parent_lat;
 140     double _parent_lon;
 141     double _parent_elev;
 142     double _parent_hdg;
 143     double _parent_pitch;
 144     double _parent_roll;
 145     double _parent_speed;
 146     //double _parent_ID;
 147
 148     double _x_offset;
 149     double _y_offset;
 150     double _z_offset;
 151
 152
 153     static const double lbs_to_slugs; //conversion factor
 154
 155     double contrail_altitude;
 156
 157     bool _impact;
 158     bool _hit;
 159     bool _expiry;
 160     bool _found_sub;
 161
 162     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
 163     SGPropertyNode_ptr _user_lat_node;
 164     SGPropertyNode_ptr _user_lon_node;
 165     SGPropertyNode_ptr _user_heading_node;
 166     SGPropertyNode_ptr _user_alt_node;
 167     SGPropertyNode_ptr _user_pitch_node;
 168     SGPropertyNode_ptr _user_roll_node;
 169     SGPropertyNode_ptr _user_yaw_node;
 170     SGPropertyNode_ptr _user_alpha_node;
 171     SGPropertyNode_ptr _user_speed_node;
 172     SGPropertyNode_ptr _user_wind_from_east_node;
 173     SGPropertyNode_ptr _user_wind_from_north_node;
 174     SGPropertyNode_ptr _user_speed_down_fps_node;
 175     SGPropertyNode_ptr _user_speed_east_fps_node;
 176     SGPropertyNode_ptr _user_speed_north_fps_node;
 177     SGPropertyNode_ptr _contrail_altitude_node;
 178     SGPropertyNode_ptr _contrail_trigger;
 179     SGPropertyNode_ptr _count_node;
 180     SGPropertyNode_ptr _trigger_node;
 181     SGPropertyNode_ptr props;
 182     SGPropertyNode_ptr _model_added_node;
 183     SGPropertyNode_ptr _path_node;
 184     SGPropertyNode_ptr _selected_ac;
 185
 186     IC_struct  IC;
 187
 188     /**
 189      * Helper to retrieve the AI manager, if it currently exists
 190      */
 191     FGAIManager* aiManager();
 192
 193     void loadAI();
 194     void loadSubmodels();
 195     void setData(int id, const std::string& path, bool serviceable, const std::string& property_path, submodel_vector_type& models);
 196     void valueChanged (SGPropertyNode *);
 197     void transform(submodel *);
 198     void setParentNode(int parent_id);
 199
 200     bool release(submodel *, double dt);
 201
 202
 203     int _count;
 204
 205     SGGeod userpos;
 206     SGGeod offsetpos;
 207     SGVec3d getCartOffsetPos() const;
 208     void setOffsetPos();
 209
 210 };
 211
 212 #endif // __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX