src/AIModel/submodel.hxx

   1 // submodel.hxx - models a releasable submodel.
   2 // Written by Dave Culp, started Aug 2004
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX
   8 #define __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  16 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  17 #include <vector>
  18 #include <string>
  19
  20 #include <Main/fg_props.hxx>
  21
  22 SG_USING_STD(vector);
  23 SG_USING_STD(string);
  24 SG_USING_STD(list);
  25
  26 class FGAIBase;
  27
  28 class FGSubmodelMgr : public SGSubsystem
  29 {
  30
  31 public:
  32
  33     typedef struct
  34     {
  35         SGPropertyNode_ptr trigger_node;
  36         SGPropertyNode_ptr prop;
  37         SGPropertyNode_ptr contents_node;
  38         SGPropertyNode_ptr submodel_node;
  39         SGPropertyNode_ptr speed_node;
  40
  41         string             name;
  42         string             model;
  43         double             speed;
  44         bool               slaved;
  45         bool               repeat;
  46         double             delay;
  47         double             timer;
  48         int                count;
  49         double             x_offset;
  50         double             y_offset;
  51         double             z_offset;
  52         double             yaw_offset;
  53         double             pitch_offset;
  54         double             drag_area;
  55         double             life;
  56         double             buoyancy;
  57         bool               wind;
  58         bool               first_time;
  59         double             cd;
  60         double             weight;
  61         double             contents;
  62         bool               aero_stabilised;
  63         int                id;
  64         bool               no_roll;
  65         bool               serviceable;
  66         bool               collision;
  67         bool               impact;
  68         string             impact_report;
  69         double             fuse_range;
  70         string             submodel;
  71         int                sub_id;
  72     }
  73     submodel;
  74
  75     typedef struct
  76     {
  77         double     lat;
  78         double     lon;
  79         double     alt;
  80         double     roll;
  81         double     azimuth;
  82         double     elevation;
  83         double     speed;
  84         double     wind_from_east;
  85         double     wind_from_north;
  86         double     speed_down_fps;
  87         double     speed_east_fps;
  88         double     speed_north_fps;
  89         double     total_speed_down;
  90         double     total_speed_east;
  91         double     total_speed_north;
  92         double     mass;
  93         int        id;
  94         bool       no_roll;
  95     }
  96     IC_struct;
  97
  98     FGSubmodelMgr();
  99     ~FGSubmodelMgr();
 100
 101     void load();
 102     void init();
 103     void postinit();
 104     void bind();
 105     void unbind();
 106     void update(double dt);
 107     void updatelat(double lat);
 108
 109 private:
 110
 111     typedef vector <submodel*> submodel_vector_type;
 112     typedef submodel_vector_type::const_iterator submodel_vector_iterator;
 113
 114     submodel_vector_type       submodels;
 115     submodel_vector_type       subsubmodels;
 116     submodel_vector_iterator   submodel_iterator, subsubmodel_iterator;
 117
 118     float trans[3][3];
 119     float in[3];
 120     float out[3];
 121
 122     double Rx, Ry, Rz;
 123     double Sx, Sy, Sz;
 124     double Tx, Ty, Tz;
 125
 126     float cosRx, sinRx;
 127     float cosRy, sinRy;
 128     float cosRz, sinRz;
 129
 130     int index;
 131
 132     double ft_per_deg_longitude;
 133     double ft_per_deg_latitude;
 134
 135     double x_offset, y_offset, z_offset;
 136     double pitch_offset, yaw_offset;
 137
 138     double _parent_lat;
 139     double _parent_lon;
 140     double _parent_elev;
 141     double _parent_hdg;
 142     double _parent_pitch;
 143     double _parent_roll;
 144     double _parent_speed;
 145
 146     static const double lbs_to_slugs; //conversion factor
 147
 148     double contrail_altitude;
 149
 150     bool _impact;
 151     bool _hit;
 152
 153     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
 154     SGPropertyNode_ptr _user_lat_node;
 155     SGPropertyNode_ptr _user_lon_node;
 156     SGPropertyNode_ptr _user_heading_node;
 157     SGPropertyNode_ptr _user_alt_node;
 158     SGPropertyNode_ptr _user_pitch_node;
 159     SGPropertyNode_ptr _user_roll_node;
 160     SGPropertyNode_ptr _user_yaw_node;
 161     SGPropertyNode_ptr _user_alpha_node;
 162     SGPropertyNode_ptr _user_speed_node;
 163     SGPropertyNode_ptr _user_wind_from_east_node;
 164     SGPropertyNode_ptr _user_wind_from_north_node;
 165     SGPropertyNode_ptr _user_speed_down_fps_node;
 166     SGPropertyNode_ptr _user_speed_east_fps_node;
 167     SGPropertyNode_ptr _user_speed_north_fps_node;
 168     SGPropertyNode_ptr _contrail_altitude_node;
 169     SGPropertyNode_ptr _contrail_trigger;
 170     SGPropertyNode_ptr _count_node;
 171     SGPropertyNode_ptr _trigger_node;
 172     SGPropertyNode_ptr props;
 173
 174     FGAIManager* ai;
 175     IC_struct  IC;
 176
 177     // A list of pointers to AI objects
 178     typedef list <SGSharedPtr<FGAIBase> > sm_list_type;
 179     typedef sm_list_type::iterator sm_list_iterator;
 180     typedef sm_list_type::const_iterator sm_list_const_iterator;
 181
 182     sm_list_type sm_list;
 183
 184
 185     void loadAI();
 186     void loadSubmodels();
 187     void setData(int id, string& path, bool serviceable);
 188     void setSubData(int id, string& path, bool serviceable);
 189     void valueChanged (SGPropertyNode *);
 190     void transform(submodel_vector_iterator);
 191
 192     bool release(submodel_vector_iterator, double dt);
 193
 194     double getRange(double lat, double lon, double lat2, double lon2) const;
 195
 196     int _count;
 197
 198 };
 199
 200 #endif // __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX