src/AIModel/submodel.hxx

   1 // submodel.hxx - models a releasable submodel.
   2 // Written by Dave Culp, started Aug 2004
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX
   8 #define __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  16 #include <AIModel/AIBase.hxx>
  17 #include <vector>
  18 #include <string>
  19 SG_USING_STD(vector);
  20 SG_USING_STD(string);
  21
  22 class FGAIBase;
  23
  24 class FGSubmodelMgr : public SGSubsystem
  25 {
  26
  27 public:
  28
  29     typedef struct
  30     {
  31         SGPropertyNode_ptr trigger_node;
  32         SGPropertyNode_ptr prop;
  33         SGPropertyNode_ptr contents_node;
  34         SGPropertyNode_ptr submodel_node;
  35         SGPropertyNode_ptr speed_node;
  36
  37         string             name;
  38         string             model;
  39         double             speed;
  40         bool               slaved;
  41         bool               repeat;
  42         double             delay;
  43         double             timer;
  44         int                count;
  45         double             x_offset;
  46         double             y_offset;
  47         double             z_offset;
  48         double             yaw_offset;
  49         double             pitch_offset;
  50         double             drag_area;
  51         double             life;
  52         double             buoyancy;
  53         bool               wind;
  54         bool               first_time;
  55         double             cd;
  56         double             weight;
  57         double             contents;
  58         bool               aero_stabilised;
  59         int                id;
  60         bool               no_roll;
  61         bool               serviceable;
  62     }
  63     submodel;
  64
  65     typedef struct
  66     {
  67         double     lat;
  68         double     lon;
  69         double     alt;
  70         double     roll;
  71         double     azimuth;
  72         double     elevation;
  73         double     speed;
  74         double     wind_from_east;
  75         double     wind_from_north;
  76         double     speed_down_fps;
  77         double     speed_east_fps;
  78         double     speed_north_fps;
  79         double     total_speed_down;
  80         double     total_speed_east;
  81         double     total_speed_north;
  82         double     mass;
  83         int        id;
  84         bool       no_roll;
  85     }
  86     IC_struct;
  87
  88     FGSubmodelMgr();
  89     ~FGSubmodelMgr();
  90
  91     void load();
  92     void init();
  93     void bind();
  94     void unbind();
  95     void update(double dt);
  96     bool release(submodel* sm, double dt);
  97     void transform(submodel* sm);
  98     void updatelat(double lat);
  99
 100 private:
 101
 102     typedef vector <submodel*> submodel_vector_type;
 103     typedef submodel_vector_type::const_iterator submodel_vector_iterator;
 104
 105     submodel_vector_type       submodels;
 106     submodel_vector_iterator   submodel_iterator;
 107
 108     float trans[3][3];
 109     float in[3];
 110     float out[3];
 111
 112     double Rx, Ry, Rz;
 113     double Sx, Sy, Sz;
 114     double Tx, Ty, Tz;
 115
 116     float cosRx, sinRx;
 117     float cosRy, sinRy;
 118     float cosRz, sinRz;
 119
 120     int index;
 121
 122     double ft_per_deg_longitude;
 123     double ft_per_deg_latitude;
 124
 125     double x_offset, y_offset, z_offset;
 126     double pitch_offset, yaw_offset;
 127
 128     static const double lbs_to_slugs; //conversion factor
 129
 130     double contrail_altitude;
 131
 132     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
 133     SGPropertyNode_ptr _user_lat_node;
 134     SGPropertyNode_ptr _user_lon_node;
 135     SGPropertyNode_ptr _user_heading_node;
 136     SGPropertyNode_ptr _user_alt_node;
 137     SGPropertyNode_ptr _user_pitch_node;
 138     SGPropertyNode_ptr _user_roll_node;
 139     SGPropertyNode_ptr _user_yaw_node;
 140     SGPropertyNode_ptr _user_alpha_node;
 141     SGPropertyNode_ptr _user_speed_node;
 142     SGPropertyNode_ptr _user_wind_from_east_node;
 143     SGPropertyNode_ptr _user_wind_from_north_node;
 144     SGPropertyNode_ptr _user_speed_down_fps_node;
 145     SGPropertyNode_ptr _user_speed_east_fps_node;
 146     SGPropertyNode_ptr _user_speed_north_fps_node;
 147     SGPropertyNode_ptr _contrail_altitude_node;
 148     SGPropertyNode_ptr _contrail_trigger;
 149
 150     FGAIManager* ai;
 151     IC_struct  IC;
 152
 153     // A list of pointers to AI objects
 154     typedef list <SGSharedPtr<FGAIBase> > sm_list_type;
 155     typedef sm_list_type::iterator sm_list_iterator;
 156     typedef sm_list_type::const_iterator sm_list_const_iterator;
 157
 158     sm_list_type sm_list;
 159
 160     void loadAI();
 161     void loadSubmodels();
 162     double getRange(double lat, double lon, double lat2, double lon2) const;
 163
 164 };
 165
 166 #endif // __SYSTEMS_SUBMODEL_HXX