src/ATC/AIEntity.cxx

   1 // FGAIEntity - abstract base class an artificial intelligence entity
   2 //
   3 // Written by David Luff, started March 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  David C. Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
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  21 /*****************************************************************
  22 *
  23 * WARNING - Curt has some ideas about AI traffic so anything in here
  24 * may get rewritten or scrapped.  Contact Curt curt@flightgear.org
  25 * before spending any time or effort on this code!!!
  26 *
  27 ******************************************************************/
  28
  29 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  30 #  include <config.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <Main/globals.hxx>
  34 #include <Scenery/scenery.hxx>
  35 //#include <simgear/constants.h>
  36 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  37 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  38 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  39 #include <string>
  40
  41 #include "AIEntity.hxx"
  42
  43 FGAIEntity::~FGAIEntity() {
  44 }
  45
  46 void FGAIEntity::Update(double dt) {
  47 }
  48
  49 void FGAIEntity::RegisterTransmission(int code) {
  50 }
  51
  52 // Run the internal calculations
  53 //void FGAIEntity::Update() {
  54 void FGAIEntity::Transform() {
  55     aip.setPosition(pos.lon(), pos.lat(), pos.elev() * SG_METER_TO_FEET);
  56     aip.setOrientation(roll, pitch, hdg);
  57     aip.update( globals->get_scenery()->get_center() );
  58 }