]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/ATC/AIEntity.hxx
Improved tumbling behaviour -- the AI doesn't just freeze now, but
[flightgear.git] / src / ATC / AIEntity.hxx
1 // FGAIEntity - abstract base class an artificial intelligence entity
2 //
3 // Written by David Luff, started March 2002.
4 //
5 // Copyright (C) 2002  David C. Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
6 //
7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
10 // License, or (at your option) any later version.
11 //
12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 // General Public License for more details.
16 //
17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
18 // along with this program; if not, write to the Free Software
19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
20
21 #ifndef _FG_AIEntity_HXX
22 #define _FG_AIEntity_HXX
23
24 #include <Model/model.hxx>
25 #include <plib/sg.h>
26 #include <plib/ssg.h>
27 #include <simgear/math/point3d.hxx>
28
29
30 /*****************************************************************
31 *
32 *  FGAIEntity - this class implements the minimum requirement
33 *  for any AI entity - a position, an orientation, an associated
34 *  3D model, and the ability to be moved.  It does nothing useful
35 *  and all AI entities are expected to be derived from it.
36 *
37 ******************************************************************/
38 class FGAIEntity {
39
40 public:
41
42     virtual ~FGAIEntity();
43
44     // Run the internal calculations
45     virtual void Update(double dt);
46         
47         // Send a transmission *TO* the AIEntity.
48         // FIXME int code is a hack - eventually this will receive Alexander's coded messages.
49         virtual void RegisterTransmission(int code);
50
51 protected:
52
53     Point3D pos;        // WGS84 lat & lon in degrees, elev above sea-level in meters
54     double hdg;         //True heading in degrees
55     double roll;        //degrees
56     double pitch;       //degrees
57
58     char* model_path;   //Path to the 3D model
59     FGModelPlacement aip;
60
61     void Transform();
62 };
63
64 #endif  // _FG_AIEntity_HXX
65