src/ATC/AIEntity.hxx

   1 // FGAIEntity - abstract base class an artificial intelligence entity
   2 //
   3 // Written by David Luff, started March 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  David C. Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
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  21 /*****************************************************************
  22 *
  23 * WARNING - Curt has some ideas about AI traffic so anything in here
  24 * may get rewritten or scrapped.  Contact Curt curt@flightgear.org
  25 * before spending any time or effort on this code!!!
  26 *
  27 ******************************************************************/
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  29 #ifndef _FG_AIEntity_HXX
  30 #define _FG_AIEntity_HXX
  31
  32 #include <plib/sg.h>
  33 #include <plib/ssg.h>
  34 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  35
  36 class FGAIEntity {
  37
  38 public:
  39
  40     // We need some way for this class to display its radio transmissions if on the
  41     // same frequency and in the vicinity of the user's aircraft
  42     // This may need to be done independently of ATC eg CTAF
  43
  44     virtual ~FGAIEntity();
  45
  46     // Run the internal calculations
  47     virtual void Update();
  48
  49 protected:
  50
  51     double lat;         //WGS84
  52     double lon;         //WGS84
  53     double elev;        //Meters
  54     double hdg;         //True heading in degrees
  55     double roll;        //degrees
  56     double pitch;       //degrees
  57
  58     char* model_path;   //Path to the 3D model
  59
  60     ssgEntity* model;
  61     ssgTransform* position;
  62
  63     void Transform();
  64
  65     //void WorldCoordinate(sgCoord *obj_pos, Point3D center);
  66
  67     void FastWorldCoordinate(sgCoord *obj_pos, Point3D center);
  68
  69 };
  70
  71 #endif  // _FG_AIEntity_HXX
  72