src/ATC/AIEntity.hxx

   1 // FGAIEntity - abstract base class an artificial intelligence entity
   2 //
   3 // Written by David Luff, started March 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  David C. Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 /*****************************************************************
  22 *
  23 * WARNING - Curt has some ideas about AI traffic so anything in here
  24 * may get rewritten or scrapped.  Contact Curt curt@flightgear.org
  25 * before spending any time or effort on this code!!!
  26 *
  27 ******************************************************************/
  28
  29 #ifndef _FG_AIEntity_HXX
  30 #define _FG_AIEntity_HXX
  31
  32 #include <Model/model.hxx>
  33 #include <plib/sg.h>
  34 #include <plib/ssg.h>
  35 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  36
  37
  38 /*****************************************************************
  39 *
  40 *  FGAIEntity - this class implements the minimum requirement
  41 *  for any AI entity - a position, an orientation, an associated
  42 *  3D model, and the ability to be moved.  It does nothing useful
  43 *  and all AI entities are expected to be derived from it.
  44 *
  45 ******************************************************************/
  46 class FGAIEntity {
  47
  48 public:
  49
  50     // We need some way for this class to display its radio transmissions if on the
  51     // same frequency and in the vicinity of the user's aircraft
  52     // This may need to be done independently of ATC eg CTAF
  53
  54     virtual ~FGAIEntity();
  55
  56     // Run the internal calculations
  57     virtual void Update(double dt);
  58
  59 protected:
  60
  61     Point3D pos;        // WGS84 lat & lon in degrees, elev above sea-level in meters
  62     //double lat;               //WGS84
  63     //double lon;               //WGS84
  64     //double elev;      //Meters
  65     double hdg;         //True heading in degrees
  66     double roll;        //degrees
  67     double pitch;       //degrees
  68
  69     char* model_path;   //Path to the 3D model
  70     FGModelPlacement aip;
  71
  72     //ssgEntity* model;
  73     //ssgTransform* position;
  74
  75     void Transform();
  76
  77     //void WorldCoordinate(sgCoord *obj_pos, Point3D center);
  78
  79     //void FastWorldCoordinate(sgCoord *obj_pos, Point3D center);
  80
  81 };
  82
  83 #endif  // _FG_AIEntity_HXX
  84