src/ATC/AILocalTraffic.cxx

   1 // FGAILocalTraffic - AIEntity derived class with enough logic to
   2 // fly and interact with the traffic pattern.
   3 //
   4 // Written by David Luff, started March 2002.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2002  David C. Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 /*****************************************************************
  23 *
  24 * WARNING - Curt has some ideas about AI traffic so anything in here
  25 * may get rewritten or scrapped.  Contact Curt curt@flightgear.org
  26 * before spending any time or effort on this code!!!
  27 *
  28 ******************************************************************/
  29
  30 #include <Main/globals.hxx>
  31 //#include <simgear/constants.h>
  32 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  33 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  34 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  35 #include <string>
  36
  37 SG_USING_STD(string);
  38
  39 #include "ATCmgr.hxx"
  40 #include "AILocalTraffic.hxx"
  41
  42 FGAILocalTraffic::FGAILocalTraffic() {
  43 }
  44
  45 FGAILocalTraffic::~FGAILocalTraffic() {
  46 }
  47
  48 void FGAILocalTraffic::Init() {
  49     // Hack alert - Hardwired path!!
  50     string planepath = "Aircraft/c172/Models/c172-dpm.ac";
  51     SGPath path = globals->get_fg_root();
  52     path.append(planepath);
  53     ssgTexturePath((char*)path.dir().c_str());
  54     model = ssgLoad((char*)planepath.c_str());
  55     if (model == 0) {
  56         model = ssgLoad((char*)"Models/Geometry/glider.ac");
  57         if (model == 0)
  58             cout << "Failed to load an aircraft model in AILocalTraffic\n";
  59     } else {
  60         cout << "AILocal Traffic Model loaded successfully\n";
  61     }
  62     position = new ssgTransform;
  63     position->addKid(model);
  64
  65     // Hardwire to KEMT
  66     lat = 34.081358;
  67     lon = -118.037483;
  68     hdg = 0.0;
  69     elev = (287.0 + 0.5) * SG_FEET_TO_METER;  // Ground is 296 so this should be above it
  70     mag_hdg = -10.0;
  71     pitch = 0.0;
  72     roll = 0.0;
  73     mag_var = -14.0;
  74
  75     // Activate the tower - this is dependent on the ATC system being initialised before the AI system
  76     AirportATC a;
  77     if(globals->get_ATC_mgr()->GetAirportATCDetails((string)"KEMT", &a)) {
  78         if(a.tower_freq) {      // Has a tower
  79             tower = (FGTower*)globals->get_ATC_mgr()->GetATCPointer((string)"KEMT", TOWER);     // Maybe need some error checking here
  80         } else {
  81             // Check CTAF, unicom etc
  82         }
  83     } else {
  84         cout << "Unable to find airport details in FGAILocalTraffic::Init()\n";
  85     }
  86
  87     Transform();
  88 }
  89
  90 // Run the internal calculations
  91 void FGAILocalTraffic::Update() {
  92     hdg = mag_hdg + mag_var;
  93
  94     // This should become if(the plane has moved) then Transform()
  95     static int i = 0;
  96     if(i == 60) {
  97         Transform();
  98         i = 0;
  99     }
 100     i++;
 101 }