src/ATC/AIMgr.cxx

   1 // AIMgr.cxx - implementation of FGAIMgr
   2 // - a global management class for FlightGear generated AI traffic
   3 //
   4 // Written by David Luff, started March 2002.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  23
  24 #include <Main/fg_props.hxx>
  25 #include <Main/globals.hxx>
  26 #include <simgear/math/sg_random.h>
  27
  28 #include <list>
  29
  30 #ifdef _MSC_VER
  31 #  include <io.h>
  32 #else
  33 #  include <sys/types.h>        // for directory reading
  34 #  include <dirent.h>           // for directory reading
  35 #endif
  36
  37 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  38 #include <Environment/environment.hxx>
  39
  40 #include "AIMgr.hxx"
  41 #include "AILocalTraffic.hxx"
  42 #include "AIGAVFRTraffic.hxx"
  43 #include "ATCutils.hxx"
  44 #include "commlist.hxx"
  45
  46 SG_USING_STD(list);
  47 SG_USING_STD(cout);
  48
  49 FGAIMgr::FGAIMgr() {
  50         ATC = globals->get_ATC_mgr();
  51         initDone = false;
  52         ai_callsigns_used["CFGFS"] = 1; // so we don't inadvertently use this
  53         // TODO - use the proper user callsign when it becomes user settable.
  54         removalList.clear();
  55         activated.clear();
  56 }
  57
  58 FGAIMgr::~FGAIMgr() {
  59         _defaultModel->deRef();
  60         _piperModel->deRef();
  61 }
  62
  63 void FGAIMgr::init() {
  64         //cout << "AIMgr::init called..." << endl;
  65
  66         // Pointers to user's position
  67         lon_node = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
  68         lat_node = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
  69         elev_node = fgGetNode("/position/altitude-ft", true);
  70
  71         lon = lon_node->getDoubleValue();
  72         lat = lat_node->getDoubleValue();
  73         elev = elev_node->getDoubleValue();
  74
  75         // Load up models at the start to avoid pausing later
  76         // Hack alert - Hardwired paths!!
  77         string planepath = "Aircraft/c172/Models/c172-dpm.ac";
  78         _defaultModel = sgLoad3DModel( globals->get_fg_root(),
  79                                        planepath.c_str(),
  80                                        globals->get_props(),
  81                                        globals->get_sim_time_sec() );
  82
  83         planepath = "Aircraft/pa28-161/Models/pa28-161.ac";
  84         _piperModel = sgLoad3DModel( globals->get_fg_root(),
  85                                      planepath.c_str(),
  86                                      globals->get_props(),
  87                                      globals->get_sim_time_sec() );
  88
  89         // We need to keep one ref of the models open to stop ssg deleting them behind our back!
  90         _defaultModel->ref();
  91         _piperModel->ref();
  92
  93         // go through the $FG_ROOT/ATC directory and find all *.taxi files
  94         SGPath path(globals->get_fg_root());
  95         path.append("ATC/");
  96         string dir = path.dir();
  97         string ext;
  98         string file, f_ident;
  99         int pos;
 100
 101         ulDir *d;
 102         struct ulDirEnt *de;
 103
 104         if ( (d = ulOpenDir( dir.c_str() )) == NULL ) {
 105                 SG_LOG(SG_ATC, SG_WARN, "cannot open directory " << dir);
 106         } else {
 107                 // load all .taxi files
 108                 while ( (de = ulReadDir(d)) != NULL ) {
 109                         file = de->d_name;
 110                         pos = file.find(".");
 111                         ext = file.substr(pos + 1);
 112                         if(ext == "taxi") {
 113                                 f_ident = file.substr(0, pos);
 114                                 FGAirport a;
 115                                 if(dclFindAirportID(f_ident, &a)) {
 116                                         SGBucket sgb(a._longitude, a._latitude);
 117                                         int idx = sgb.gen_index();
 118                                         if(facilities.find(idx) != facilities.end()) {
 119                                                 facilities[idx]->push_back(f_ident);
 120                                         } else {
 121                                                 ID_list_type* apts = new ID_list_type;
 122                                                 apts->push_back(f_ident);
 123                                                 facilities[idx] = apts;
 124                                         }
 125                                         SG_LOG(SG_ATC, SG_BULK, "Mapping " << f_ident << " to bucket " << idx);
 126                                 }
 127                         }
 128                 }
 129                 ulCloseDir(d);
 130         }
 131
 132         // See if are in range at startup and activate if necessary
 133         SearchByPos(15.0);
 134
 135         initDone = true;
 136
 137         //cout << "AIMgr::init done..." << endl;
 138
 139         /*
 140         // TESTING
 141         FGATCAlignedProjection ortho;
 142         ortho.Init(dclGetAirportPos("KEMT"), 205.0);    // Guess of rwy19 heading
 143         //Point3D ip = ortho.ConvertFromLocal(Point3D(6000, 1000, 1000));       // 90 deg entry
 144         //Point3D ip = ortho.ConvertFromLocal(Point3D(-7000, 3000, 1000));      // 45 deg entry
 145         Point3D ip = ortho.ConvertFromLocal(Point3D(1000, -7000, 1000));        // straight-in
 146         ATC->AIRegisterAirport("KEMT");
 147         FGAIGAVFRTraffic* p = new FGAIGAVFRTraffic();
 148         p->SetModel(_defaultModel);
 149         p->Init(ip, "KEMT", GenerateShortForm(GenerateUniqueCallsign()));
 150         ai_list.push_back(p);
 151         traffic[ident].push_back(p);
 152         activated["KEMT"] = 1;
 153         */
 154 }
 155
 156 void FGAIMgr::bind() {
 157 }
 158
 159 void FGAIMgr::unbind() {
 160 }
 161
 162 void FGAIMgr::update(double dt) {
 163         if(!initDone) {
 164                 init();
 165                 SG_LOG(SG_ATC, SG_WARN, "Warning - AIMgr::update(...) called before AIMgr::init()");
 166         }
 167
 168         //cout << activated.size() << '\n';
 169
 170         Point3D userPos = Point3D(lon_node->getDoubleValue(), lat_node->getDoubleValue(), elev_node->getDoubleValue());
 171
 172         // TODO - make these class variables!!
 173         static int i = 0;
 174         static int j = 0;
 175
 176         // Don't update any planes for first 50 runs through - this avoids some possible initialisation anomalies
 177         // Might not need it now we have fade-in though?
 178         if(i < 50) {
 179                 ++i;
 180                 return;
 181         }
 182
 183         if(j == 215) {
 184                 SearchByPos(25.0);
 185                 j = 0;
 186         } else if(j == 200) {
 187                 // Go through the list of activated airports and remove those out of range
 188                 //cout << "The following airports have been activated by the AI system:\n";
 189                 ai_activated_map_iterator apt_itr = activated.begin();
 190                 while(apt_itr != activated.end()) {
 191                         //cout << "FIRST IS " << (*apt_itr).first << '\n';
 192                         if(dclGetHorizontalSeparation(userPos, dclGetAirportPos((*apt_itr).first)) > (35.0 * 1600.0)) {
 193                                 // Then get rid of it and make sure the iterator is left pointing to the next one!
 194                                 string s = (*apt_itr).first;
 195                                 if(traffic.find(s) != traffic.end()) {
 196                                         //cout << "s = " << s << ", traffic[s].size() = " << traffic[s].size() << '\n';
 197                                         if(traffic[s].size()) {
 198                                                 apt_itr++;
 199                                         } else {
 200                                                 //cout << "Erasing " << (*apt_itr).first << " and traffic" << '\n';
 201                                                 activated.erase(apt_itr++);
 202                                                 traffic.erase(s);
 203                                         }
 204                                 } else {
 205                                                 //cout << "Erasing " << (*apt_itr).first << ' ' << (*apt_itr).second << '\n';
 206                                                 activated.erase(apt_itr++);
 207                                 }
 208                         } else {
 209                                 apt_itr++;
 210                         }
 211                 }
 212         } else if(j == 180) {
 213                 // Go through the list of activated airports and do the random airplane generation
 214                 ai_traffic_map_iterator it = traffic.begin();
 215                 while(it != traffic.end()) {
 216                         string s = (*it).first;
 217                         //cout << "s = " << s << " size = " << (*it).second.size() << '\n';
 218                         // Only generate extra traffic if within a certain distance of the user,
 219                         // TODO - maybe take users's tuned freq into account as well.
 220                         double d = dclGetHorizontalSeparation(userPos, dclGetAirportPos(s));
 221                         if(d < (15.0 * 1600.0)) {
 222                                 double cd = 0.0;
 223                                 bool gen = false;
 224                                 //cout << "Size of list is " << (*it).second.size() << " at " << s << '\n';
 225                                 if((*it).second.size()) {
 226                                         FGAIEntity* e = *((*it).second.rbegin());       // Get the last airplane currently scheduled to arrive at this airport.
 227                                         cd = dclGetHorizontalSeparation(e->GetPos(), dclGetAirportPos(s));
 228                                         if(cd < (d < 5000 ? 10000 : d + 5000)) {
 229                                                 gen = true;
 230                                         }
 231                                 } else {
 232                                         gen = true;
 233                                         cd = 0.0;
 234                                 }
 235                                 if(gen) {
 236                                         //cout << "Generating extra traffic at airport " << s << ", at least " << cd << " meters out\n";
 237                                         //GenerateSimpleAirportTraffic(s, cd);
 238                                         GenerateSimpleAirportTraffic(s, cd + 3000.0);   // The random seems a bit wierd - traffic could get far too bunched without the +3000.
 239                                         // TODO - make the anti-random constant variable depending on the ai-traffic level.
 240                                 }
 241                         }
 242                         ++it;
 243                 }
 244         }
 245
 246         ++j;
 247
 248         //cout << "Size of AI list is " << ai_list.size() << '\n';
 249
 250         // TODO - need to add a check of if any activated airports have gone out of range
 251
 252         string rs;      // plane to be removed, if one.
 253         if(removalList.size()) {
 254                 rs = *(removalList.begin());
 255                 removalList.pop_front();
 256         } else {
 257                 rs = "";
 258         }
 259
 260         // Traverse the list of active planes and run all their update methods
 261         // TODO - spread the load - not all planes should need updating every frame.
 262         // Note that this will require dt to be calculated for each plane though
 263         // since they rely on it to calculate distance travelled.
 264         ai_list_itr = ai_list.begin();
 265         while(ai_list_itr != ai_list.end()) {
 266                 FGAIEntity *e = *ai_list_itr;
 267                 if(rs.size() && e->GetCallsign() == rs) {
 268                         //cout << "Removing " << rs << " from ai_list\n";
 269                         ai_list_itr = ai_list.erase(ai_list_itr);
 270                         delete e;
 271                         // This is a hack - we should deref this plane from the airport count!
 272                 } else {
 273                         e->Update(dt);
 274                         ++ai_list_itr;
 275                 }
 276         }
 277
 278         //cout << "Size of AI list is " << ai_list.size() << '\n';
 279 }
 280
 281 void FGAIMgr::ScheduleRemoval(string s) {
 282         //cout << "Scheduling removal of plane " << s << " from AIMgr\n";
 283         removalList.push_back(s);
 284 }
 285
 286 // Activate AI traffic at an airport
 287 void FGAIMgr::ActivateAirport(string ident) {
 288         ATC->AIRegisterAirport(ident);
 289         // TODO - need to start the traffic more randomly
 290         FGAILocalTraffic* local_traffic = new FGAILocalTraffic;
 291         local_traffic->SetModel(_defaultModel); // currently hardwired to cessna.
 292         //local_traffic->Init(ident, IN_PATTERN, TAKEOFF_ROLL);
 293         local_traffic->Init(GenerateShortForm(GenerateUniqueCallsign()), ident);
 294         local_traffic->FlyCircuits(1, true);    // Fly 2 circuits with touch & go in between
 295         ai_list.push_back(local_traffic);
 296         traffic[ident].push_back(local_traffic);
 297         //cout << "******** ACTIVATING AIRPORT, ident = " << ident << '\n';
 298         activated[ident] = 1;
 299 }
 300
 301 // Hack - Generate AI traffic at an airport with no facilities file
 302 void FGAIMgr::GenerateSimpleAirportTraffic(string ident, double min_dist) {
 303         // Ugly hack - don't let VFR Cessnas operate at a hardwired list of major airports
 304         // This will go eventually once airport .xml files specify the traffic profile
 305         if(ident == "KSFO" || ident == "KDFW" || ident == "EGLL" || ident == "KORD" || ident == "KJFK"
 306                            || ident == "KMSP" || ident == "KLAX" || ident == "KBOS" || ident == "KEDW"
 307                                            || ident == "KSEA" || ident == "EHAM") {
 308                 return;
 309         }
 310
 311         /*
 312         // TODO - check for military airports - this should be in the current data.
 313         // UGGH - there's no point at the moment - everything is labelled civil in basic.dat!
 314         FGAirport a;
 315         if(dclFindAirportID(ident, &a)) {
 316                 cout << "CODE IS " << a.code << '\n';
 317         } else {
 318                 // UG - can't find the airport!
 319                 return;
 320         }
 321         */
 322
 323         Point3D aptpos = dclGetAirportPos(ident);       // TODO - check for elev of -9999
 324         //cout << "ident = " << ident << ", elev = " << aptpos.elev() << '\n';
 325
 326         // Operate from airports at 3000ft and below only to avoid the default cloud layers and since we don't degrade AI performance with altitude.
 327         if(aptpos.elev() > 3000) {
 328                 //cout << "High alt airports not yet supported - returning\n";
 329                 return;
 330         }
 331
 332         // Rough hack for plane type - make 70% of the planes cessnas, the rest pipers.
 333         bool cessna = true;
 334
 335         // Get the time and only operate VFR in the (approximate) daytime.
 336         //SGTime *t = globals->get_time_params();
 337         string time_str = fgGetString("sim/time/gmt-string");
 338         int loc_time = atoi((time_str.substr(0,3)).c_str());
 339         //cout << "gmt_time = " << loc_time << '\n';
 340         loc_time += (int)((aptpos.lon() / 360.0) * 24.0);
 341         while(loc_time < 0) loc_time += 24;
 342         while(loc_time > 24) loc_time -= 24;
 343         //cout << "loc_time = " << loc_time << '\n';
 344         if(loc_time < 7 || loc_time > 19) return;
 345
 346         // Check that the visibility is OK for IFR operation.
 347         double visibility;
 348         FGEnvironment stationweather =
 349             ((FGEnvironmentMgr *)globals->get_subsystem("environment"))
 350               ->getEnvironment(aptpos.lat(), aptpos.lon(), aptpos.elev());      // TODO - check whether this should take ft or m for elev.
 351         visibility = stationweather.get_visibility_m();
 352         // Technically we can do VFR down to 1 mile (1600m) but that's pretty murky!
 353         //cout << "vis = " << visibility << '\n';
 354         if(visibility < 3000) return;
 355
 356         ATC->AIRegisterAirport(ident);
 357
 358         // Next - get the distance from user to the airport.
 359         Point3D userpos = Point3D(lon_node->getDoubleValue(), lat_node->getDoubleValue(), elev_node->getDoubleValue());
 360         double d = dclGetHorizontalSeparation(userpos, aptpos); // in meters
 361
 362         int lev = fgGetInt("/sim/ai-traffic/level");
 363         if(lev < 1 || lev > 3) lev = 2;
 364         if(visibility < 6000) lev = 1;
 365         //cout << "level = " << lev << '\n';
 366
 367         // Next - generate any local / circuit traffic
 368
 369         /*
 370         // --------------------------- THIS BLOCK IS JUST FOR TESTING - COMMENT OUT BEFORE RELEASE ---------------
 371         // Finally - generate VFR approaching traffic
 372         //if(d > 2000) {
 373         if(ident == "KPOC") {
 374                 double ad = 2000.0;
 375                 double avd = 3000.0;    // average spacing of arriving traffic in meters - relate to airport business and AI density setting one day!
 376                 //while(ad < (d < 10000 ? 12000 : d + 2000)) {
 377                 for(int i=0; i<8; ++i) {
 378                         double dd = sg_random() * avd;
 379                         // put a minimum spacing in for now since I don't think tower will cope otherwise!
 380                         if(dd < 1500) dd = 1500;
 381                         //ad += dd;
 382                         ad += dd;
 383                         double dir = int(sg_random() * 36);
 384                         if(dir == 36) dir--;
 385                         dir *= 10;
 386                         //dir = 180;
 387                         if(sg_random() < 0.3) cessna = false;
 388                         else cessna = true;
 389                         string s = GenerateShortForm(GenerateUniqueCallsign(), (cessna ? "Cessna-" : "Piper-"));
 390                         FGAIGAVFRTraffic* t = new FGAIGAVFRTraffic();
 391                         t->SetModel(cessna ? _defaultModel : _piperModel);
 392                         //cout << "Generating VFR traffic " << s << " inbound to " << ident << " " << ad << " meters out from " << dir << " degrees\n";
 393                         Point3D tpos = dclUpdatePosition(aptpos, dir, 6.0, ad);
 394                         if(tpos.elev() > (aptpos.elev() + 3000.0)) tpos.setelev(aptpos.elev() + 3000.0);
 395                         t->Init(tpos, ident, s);
 396                         ai_list.push_back(t);
 397                 }
 398         }
 399         activated[ident] = 1;
 400         return;
 401         //---------------------------------------------------------------------------------------------------
 402         */
 403
 404         double ad;   // Minimum distance out of first arriving plane in meters.
 405         double mind; // Minimum spacing of traffic in meters
 406         double avd;  // average spacing of arriving traffic in meters - relate to airport business and AI density setting one day!
 407         // Finally - generate VFR approaching traffic
 408         //if(d > 2000) {
 409         if(1) {
 410                 if(lev == 3) {
 411                         ad = 5000.0;
 412                         mind = 2000.0;
 413                         avd = 6000.0;
 414                 } else if(lev == 2) {
 415                         ad = 8000.0;
 416                         mind = 4000.0;
 417                         avd = 10000.0;
 418                 } else {
 419                         ad = 9000.0;    // Start the first aircraft at least 9K out for now.
 420                         mind = 6000.0;
 421                         avd = 15000.0;
 422                 }
 423                 /*
 424                 // Check if there is already arriving traffic at this airport
 425                 cout << "BING A " << ident << '\n';
 426                 if(traffic.find(ident) != traffic.end()) {
 427                         cout << "BING B " << ident << '\n';
 428                         ai_list_type lst = traffic[ident];
 429                         cout << "BING C " << ident << '\n';
 430                         if(lst.size()) {
 431                                 cout << "BING D " << ident << '\n';
 432                                 double cd = dclGetHorizontalSeparation(aptpos, (*lst.rbegin())->GetPos());
 433                                 cout << "ident = " << ident << ", cd = " << cd << '\n';
 434                                 if(cd > ad) ad = cd;
 435                         }
 436                 }
 437                 */
 438                 if(min_dist != 0) ad = min_dist;
 439                 //cout << "ident = " << ident << ", ad = " << ad << '\n';
 440                 while(ad < (d < 5000 ? 15000 : d + 10000)) {
 441                         double dd = mind + (sg_random() * (avd - mind));
 442                         ad += dd;
 443                         double dir = int(sg_random() * 36);
 444                         if(dir == 36) dir--;
 445                         dir *= 10;
 446
 447                         if(sg_random() < 0.3) cessna = false;
 448                         else cessna = true;
 449                         string s = GenerateShortForm(GenerateUniqueCallsign(), (cessna ? "Cessna-" : "Piper-"));
 450                         FGAIGAVFRTraffic* t = new FGAIGAVFRTraffic();
 451                         t->SetModel(cessna ? _defaultModel : _piperModel);
 452                         //cout << "Generating VFR traffic " << s << " inbound to " << ident << " " << ad << " meters out from " << dir << " degrees\n";
 453                         Point3D tpos = dclUpdatePosition(aptpos, dir, 6.0, ad);
 454                         if(tpos.elev() > (aptpos.elev() + 3000.0)) tpos.setelev(aptpos.elev() + 3000.0);        // FEET yuk :-(
 455                         t->Init(tpos, ident, s);
 456                         ai_list.push_back(t);
 457                         traffic[ident].push_back(t);
 458                 }
 459         }
 460 }
 461
 462 /*
 463 // Generate a VFR arrival at airport apt, at least distance d (meters) out.
 464 void FGAIMgr::GenerateVFRArrival(string apt, double d) {
 465 }
 466 */
 467
 468 // Search for valid airports in the vicinity of the user and activate them if necessary
 469 void FGAIMgr::SearchByPos(double range) {
 470         //cout << "In SearchByPos(...)" << endl;
 471
 472         // get bucket number for plane position
 473         lon = lon_node->getDoubleValue();
 474         lat = lat_node->getDoubleValue();
 475         elev = elev_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 476         SGBucket buck(lon, lat);
 477
 478         // get neigboring buckets
 479         int bx = (int)( range*SG_NM_TO_METER / buck.get_width_m() / 2);
 480         //cout << "bx = " << bx << endl;
 481         int by = (int)( range*SG_NM_TO_METER / buck.get_height_m() / 2 );
 482         //cout << "by = " << by << endl;
 483
 484         // Search for airports with facitities files --------------------------
 485         // loop over bucket range
 486         for ( int i=-bx; i<=bx; i++) {
 487                 //cout << "i loop\n";
 488                 for ( int j=-by; j<=by; j++) {
 489                         //cout << "j loop\n";
 490                         buck = sgBucketOffset(lon, lat, i, j);
 491                         long int bucket = buck.gen_index();
 492                         //cout << "bucket is " << bucket << endl;
 493                         if(facilities.find(bucket) != facilities.end()) {
 494                                 ID_list_type* apts = facilities[bucket];
 495                                 ID_list_iterator current = apts->begin();
 496                                 ID_list_iterator last = apts->end();
 497
 498                                 //cout << "Size of apts is " << apts->size() << endl;
 499
 500                                 //double rlon = lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 501                                 //double rlat = lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 502                                 //Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D(rlon, rlat, elev) );
 503                                 //Point3D airport;
 504                                 for(; current != last; ++current) {
 505                                         //cout << "Found " << *current << endl;;
 506                                         if(activated.find(*current) == activated.end()) {
 507                                                 //cout << "Activating " << *current << endl;
 508                                                 //FGAirport a;
 509                                                 //if(dclFindAirportID(*current, &a)) {
 510                                                         //      // We can do something here based on distance from the user if we wish.
 511                                                 //}
 512                                                 //string s = *current;
 513                                                 //cout << "s = " << s << '\n';
 514                                                 ActivateAirport(*current);
 515                                                 //ActivateSimpleAirport(*current);      // TODO - put this back to ActivateAirport when that code is done.
 516                                                 //cout << "Activation done" << endl;
 517                                         } else {
 518                                                 //cout << *current << " already activated" << endl;
 519                                         }
 520                                 }
 521                         }
 522                 }
 523         }
 524         //-------------------------------------------------------------
 525
 526         // Search for any towered airports in the vicinity ------------
 527         comm_list_type towered;
 528         comm_list_iterator twd_itr;
 529
 530         int num_twd = current_commlist->FindByPos(lon, lat, elev, range, &towered, TOWER);
 531         if (num_twd != 0) {
 532                 double closest = 1000000;
 533                 string s = "";
 534                 for(twd_itr = towered.begin(); twd_itr != towered.end(); twd_itr++) {
 535                         // Only activate the closest airport not already activated each time.
 536                         if(activated.find(twd_itr->ident) == activated.end()) {
 537                                 double sep = dclGetHorizontalSeparation(Point3D(lon, lat, elev), dclGetAirportPos(twd_itr->ident));
 538                                 if(sep < closest) {
 539                                         closest = sep;
 540                                         s = twd_itr->ident;
 541                                 }
 542
 543                         }
 544                 }
 545                 if(s.size()) {
 546                         // TODO - find out why empty strings come through here when all in-range airports done.
 547                         GenerateSimpleAirportTraffic(s);
 548                         //cout << "**************ACTIVATING SIMPLE AIRPORT, ident = " << s << '\n';
 549                         activated[s] = 1;
 550                 }
 551         }
 552 }
 553
 554 string FGAIMgr::GenerateCallsign() {
 555         // For now we'll just generate US callsigns until we can regionally identify airports.
 556         string s = "N";
 557         // Add 3 to 5 numbers and make up to 5 with letters.
 558         //sg_srandom_time();
 559         double d = sg_random();
 560         int n = int(d * 3);
 561         if(n == 3) --n;
 562         //cout << "First n, n = " << n << '\n';
 563         int j = 3 + n;
 564         //cout << "j = " << j << '\n';
 565         for(int i=0; i<j; ++i) {
 566                 int n = int(sg_random() * 10);
 567                 if(n == 10) --n;
 568                 s += (char)('0' + n);
 569         }
 570         for(int i=j; i<5; ++i) {
 571                 int n = int(sg_random() * 26);
 572                 if(n == 26) --n;
 573                 //cout << "Alpha, n = " << n << '\n';
 574                 s += (char)('A' + n);
 575         }
 576         //cout << "s = " << s << '\n';
 577         return(s);
 578 }
 579
 580 string FGAIMgr::GenerateUniqueCallsign() {
 581         while(1) {
 582                 string s = GenerateCallsign();
 583                 if(!ai_callsigns_used[s]) {
 584                         ai_callsigns_used[s] = 1;
 585                         return(s);
 586                 }
 587         }
 588 }
 589
 590 // This will be moved somewhere else eventually!!!!
 591 string FGAIMgr::GenerateShortForm(string callsign, string plane_str, bool local) {
 592         //cout << callsign << '\n';
 593         string s;
 594         if(local) s = "Trainer-";
 595         else s = plane_str;
 596         for(int i=3; i>0; --i) {
 597                 char c = callsign[callsign.size() - i];
 598                 //cout << c << '\n';
 599                 string tmp = "";
 600                 tmp += c;
 601                 if(isalpha(c)) s += GetPhoneticIdent(c);
 602                 else s += ConvertNumToSpokenDigits(tmp);
 603                 if(i > 1) s += '-';
 604         }
 605         return(s);
 606 }