src/ATC/AIMgr.cxx

   1 // AIMgr.cxx - implementation of FGAIMgr
   2 // - a global management class for FlightGear generated AI traffic
   3 //
   4 // Written by David Luff, started March 2002.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  23
  24 #include <Main/fg_props.hxx>
  25 #include <Main/globals.hxx>
  26 #include <simgear/math/sg_random.h>
  27
  28 #include <list>
  29
  30 #ifdef _MSC_VER
  31 #  include <io.h>
  32 #else
  33 #  include <sys/types.h>        // for directory reading
  34 #  include <dirent.h>           // for directory reading
  35 #endif
  36
  37 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  38 #include <Environment/environment.hxx>
  39
  40 #include "AIMgr.hxx"
  41 #include "AILocalTraffic.hxx"
  42 #include "AIGAVFRTraffic.hxx"
  43 #include "ATCutils.hxx"
  44 #include "commlist.hxx"
  45
  46 SG_USING_STD(list);
  47 SG_USING_STD(cout);
  48
  49 FGAIMgr::FGAIMgr() {
  50         ATC = globals->get_ATC_mgr();
  51         initDone = false;
  52         ai_callsigns_used["CFGFS"] = 1; // so we don't inadvertently use this
  53         // TODO - use the proper user callsign when it becomes user settable.
  54         removalList.clear();
  55         activated.clear();
  56 }
  57
  58 FGAIMgr::~FGAIMgr() {
  59 }
  60
  61 void FGAIMgr::init() {
  62         //cout << "AIMgr::init called..." << endl;
  63
  64         // Pointers to user's position
  65         lon_node = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
  66         lat_node = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
  67         elev_node = fgGetNode("/position/altitude-ft", true);
  68
  69         lon = lon_node->getDoubleValue();
  70         lat = lat_node->getDoubleValue();
  71         elev = elev_node->getDoubleValue();
  72
  73         // Load up models at the start to avoid pausing later
  74         // Hack alert - Hardwired paths!!
  75         string planepath = "Aircraft/c172/Models/c172-dpm.ac";
  76         _defaultModel = sgLoad3DModel( globals->get_fg_root(),
  77                                           planepath.c_str(),
  78                                           globals->get_props(),
  79                                           globals->get_sim_time_sec() );
  80
  81         planepath = "Aircraft/pa28-161/Models/pa28-161.ac";
  82         _piperModel = sgLoad3DModel( globals->get_fg_root(),
  83                                           planepath.c_str(),
  84                                           globals->get_props(),
  85                                           globals->get_sim_time_sec() );
  86
  87         // go through the $FG_ROOT/ATC directory and find all *.taxi files
  88         SGPath path(globals->get_fg_root());
  89         path.append("ATC/");
  90         string dir = path.dir();
  91         string ext;
  92         string file, f_ident;
  93         int pos;
  94
  95         // WARNING - I (DCL) haven't tested this on MSVC - this is simply cribbed from TerraGear
  96 #ifdef _MSC_VER
  97         long hfile;
  98         struct _finddata_t de;
  99         string path_str;
 100
 101         path_str = dir + "\\*.*";
 102
 103         if ( ( hfile = _findfirst( path.c_str(), &de ) ) == -1 ) {
 104                 SG_LOG(SG_ATC, SG_WARN, "cannot open directory " << dir);
 105         } else {
 106                 // load all .taxi files
 107                 do {
 108                         file = de.name;
 109                         pos = file.find(".");
 110                         ext = file.substr(pos + 1);
 111                         if(ext == "taxi") {
 112                                 f_ident = file.substr(0, pos);
 113                                 FGAirport a;
 114                                 if(dclFindAirportID(f_ident, &a)) {
 115                                         SGBucket sgb(a.longitude, a.latitude);
 116                                         int idx = sgb.gen_index();
 117                                         if(facilities.find(idx) != facilities.end()) {
 118                                                 facilities[idx]->push_back(f_ident);
 119                                         } else {
 120                                                 ID_list_type* apts = new ID_list_type;
 121                                                 apts->push_back(f_ident);
 122                                                 facilities[idx] = apts;
 123                                         }
 124                                         SG_LOG(SG_ATC, SG_BULK, "Mapping " << f_ident << " to bucket " << idx);
 125                                 }
 126                         }
 127                 } while ( _findnext( hfile, &de ) == 0 );
 128         }
 129 #else
 130
 131     DIR *d;
 132     struct dirent *de;
 133
 134     if ( (d = opendir( dir.c_str() )) == NULL ) {
 135                 SG_LOG(SG_ATC, SG_WARN, "cannot open directory " << dir);
 136         } else {
 137                 // load all .taxi files
 138                 while ( (de = readdir(d)) != NULL ) {
 139                         file = de->d_name;
 140                         pos = file.find(".");
 141                         ext = file.substr(pos + 1);
 142                         if(ext == "taxi") {
 143                                 f_ident = file.substr(0, pos);
 144                                 FGAirport a;
 145                                 if(dclFindAirportID(f_ident, &a)) {
 146                                         SGBucket sgb(a.longitude, a.latitude);
 147                                         int idx = sgb.gen_index();
 148                                         if(facilities.find(idx) != facilities.end()) {
 149                                                 facilities[idx]->push_back(f_ident);
 150                                         } else {
 151                                                 ID_list_type* apts = new ID_list_type;
 152                                                 apts->push_back(f_ident);
 153                                                 facilities[idx] = apts;
 154                                         }
 155                                         SG_LOG(SG_ATC, SG_BULK, "Mapping " << f_ident << " to bucket " << idx);
 156                                 }
 157                         }
 158                 }
 159                 closedir(d);
 160         }
 161 #endif
 162
 163         // See if are in range at startup and activate if necessary
 164         SearchByPos(15.0);
 165
 166         initDone = true;
 167
 168         //cout << "AIMgr::init done..." << endl;
 169
 170         /*
 171         // TESTING
 172         FGATCAlignedProjection ortho;
 173         ortho.Init(dclGetAirportPos("KEMT"), 205.0);    // Guess of rwy19 heading
 174         //Point3D ip = ortho.ConvertFromLocal(Point3D(6000, 1000, 1000));       // 90 deg entry
 175         //Point3D ip = ortho.ConvertFromLocal(Point3D(-7000, 3000, 1000));      // 45 deg entry
 176         Point3D ip = ortho.ConvertFromLocal(Point3D(1000, -7000, 1000));        // straight-in
 177         ATC->AIRegisterAirport("KEMT");
 178         FGAIGAVFRTraffic* p = new FGAIGAVFRTraffic();
 179         p->SetModel(_defaultModel);
 180         p->Init(ip, "KEMT", GenerateShortForm(GenerateUniqueCallsign()));
 181         ai_list.push_back(p);
 182         traffic[ident].push_back(p);
 183         activated["KEMT"] = 1;
 184         */
 185 }
 186
 187 void FGAIMgr::bind() {
 188 }
 189
 190 void FGAIMgr::unbind() {
 191 }
 192
 193 void FGAIMgr::update(double dt) {
 194         if(!initDone) {
 195                 init();
 196                 SG_LOG(SG_ATC, SG_WARN, "Warning - AIMgr::update(...) called before AIMgr::init()");
 197         }
 198
 199         //cout << activated.size() << '\n';
 200
 201         Point3D userPos = Point3D(lon_node->getDoubleValue(), lat_node->getDoubleValue(), elev_node->getDoubleValue());
 202
 203         // TODO - make these class variables!!
 204         static int i = 0;
 205         static int j = 0;
 206
 207         // Don't update any planes for first 50 runs through - this avoids some possible initialisation anomalies
 208         // Might not need it now we have fade-in though?
 209         if(i < 50) {
 210                 ++i;
 211                 return;
 212         }
 213
 214         if(j == 215) {
 215                 SearchByPos(25.0);
 216                 j = 0;
 217         } else if(j == 200) {
 218                 // Go through the list of activated airports and remove those out of range
 219                 //cout << "The following airports have been activated by the AI system:\n";
 220                 ai_activated_map_iterator apt_itr = activated.begin();
 221                 while(apt_itr != activated.end()) {
 222                         //cout << "FIRST IS " << (*apt_itr).first << '\n';
 223                         if(dclGetHorizontalSeparation(userPos, dclGetAirportPos((*apt_itr).first)) > (35.0 * 1600.0)) {
 224                                 // Then get rid of it and make sure the iterator is left pointing to the next one!
 225                                 string s = (*apt_itr).first;
 226                                 if(traffic.find(s) != traffic.end()) {
 227                                         //cout << "s = " << s << ", traffic[s].size() = " << traffic[s].size() << '\n';
 228                                         if(traffic[s].size()) {
 229                                                 apt_itr++;
 230                                         } else {
 231                                                 //cout << "Erasing " << (*apt_itr).first << " and traffic" << '\n';
 232                                                 activated.erase(apt_itr++);
 233                                                 traffic.erase(s);
 234                                         }
 235                                 } else {
 236                                                 //cout << "Erasing " << (*apt_itr).first << ' ' << (*apt_itr).second << '\n';
 237                                                 activated.erase(apt_itr++);
 238                                 }
 239                         } else {
 240                                 apt_itr++;
 241                         }
 242                 }
 243         } else if(j == 180) {
 244                 // Go through the list of activated airports and do the random airplane generation
 245                 ai_traffic_map_iterator it = traffic.begin();
 246                 while(it != traffic.end()) {
 247                         string s = (*it).first;
 248                         //cout << "s = " << s << " size = " << (*it).second.size() << '\n';
 249                         // Only generate extra traffic if within a certain distance of the user,
 250                         // TODO - maybe take users's tuned freq into account as well.
 251                         double d = dclGetHorizontalSeparation(userPos, dclGetAirportPos(s));
 252                         if(d < (15.0 * 1600.0)) {
 253                                 double cd = 0.0;
 254                                 bool gen = false;
 255                                 //cout << "Size of list is " << (*it).second.size() << " at " << s << '\n';
 256                                 if((*it).second.size()) {
 257                                         FGAIEntity* e = *((*it).second.rbegin());       // Get the last airplane currently scheduled to arrive at this airport.
 258                                         cd = dclGetHorizontalSeparation(e->GetPos(), dclGetAirportPos(s));
 259                                         if(cd < (d < 5000 ? 10000 : d + 5000)) {
 260                                                 gen = true;
 261                                         }
 262                                 } else {
 263                                         gen = true;
 264                                         cd = 0.0;
 265                                 }
 266                                 if(gen) {
 267                                         //cout << "Generating extra traffic at airport " << s << ", at least " << cd << " meters out\n";
 268                                         //GenerateSimpleAirportTraffic(s, cd);
 269                                         GenerateSimpleAirportTraffic(s, cd + 3000.0);   // The random seems a bit wierd - traffic could get far too bunched without the +3000.
 270                                         // TODO - make the anti-random constant variable depending on the ai-traffic level.
 271                                 }
 272                         }
 273                         ++it;
 274                 }
 275         }
 276
 277         ++j;
 278
 279         //cout << "Size of AI list is " << ai_list.size() << '\n';
 280
 281         // TODO - need to add a check of if any activated airports have gone out of range
 282
 283         string rs;      // plane to be removed, if one.
 284         if(removalList.size()) {
 285                 rs = *(removalList.begin());
 286                 removalList.pop_front();
 287         } else {
 288                 rs = "";
 289         }
 290
 291         // Traverse the list of active planes and run all their update methods
 292         // TODO - spread the load - not all planes should need updating every frame.
 293         // Note that this will require dt to be calculated for each plane though
 294         // since they rely on it to calculate distance travelled.
 295         ai_list_itr = ai_list.begin();
 296         while(ai_list_itr != ai_list.end()) {
 297                 FGAIEntity *e = *ai_list_itr;
 298                 if(rs.size() && e->GetCallsign() == rs) {
 299                         //cout << "Removing " << rs << " from ai_list\n";
 300                         ai_list_itr = ai_list.erase(ai_list_itr);
 301                         delete e;
 302                         // This is a hack - we should deref this plane from the airport count!
 303                 } else {
 304                         e->Update(dt);
 305                         ++ai_list_itr;
 306                 }
 307         }
 308
 309         //cout << "Size of AI list is " << ai_list.size() << '\n';
 310 }
 311
 312 void FGAIMgr::ScheduleRemoval(string s) {
 313         //cout << "Scheduling removal of plane " << s << " from AIMgr\n";
 314         removalList.push_back(s);
 315 }
 316
 317 // Activate AI traffic at an airport
 318 void FGAIMgr::ActivateAirport(string ident) {
 319         ATC->AIRegisterAirport(ident);
 320         // TODO - need to start the traffic more randomly
 321         FGAILocalTraffic* local_traffic = new FGAILocalTraffic;
 322         local_traffic->SetModel(_defaultModel); // currently hardwired to cessna.
 323         //local_traffic->Init(ident, IN_PATTERN, TAKEOFF_ROLL);
 324         local_traffic->Init(GenerateShortForm(GenerateUniqueCallsign()), ident);
 325         local_traffic->FlyCircuits(1, true);    // Fly 2 circuits with touch & go in between
 326         ai_list.push_back(local_traffic);
 327         traffic[ident].push_back(local_traffic);
 328         //cout << "******** ACTIVATING AIRPORT, ident = " << ident << '\n';
 329         activated[ident] = 1;
 330 }
 331
 332 // Hack - Generate AI traffic at an airport with no facilities file
 333 void FGAIMgr::GenerateSimpleAirportTraffic(string ident, double min_dist) {
 334         // Ugly hack - don't let VFR Cessnas operate at a hardwired list of major airports
 335         // This will go eventually once airport .xml files specify the traffic profile
 336         if(ident == "KSFO" || ident == "KDFW" || ident == "EGLL" || ident == "KORD" || ident == "KJFK"
 337                            || ident == "KMSP" || ident == "KLAX" || ident == "KBOS" || ident == "KEDW"
 338                                            || ident == "KSEA" || ident == "EHAM") {
 339                 return;
 340         }
 341
 342         /*
 343         // TODO - check for military airports - this should be in the current data.
 344         // UGGH - there's no point at the moment - everything is labelled civil in basic.dat!
 345         FGAirport a;
 346         if(dclFindAirportID(ident, &a)) {
 347                 cout << "CODE IS " << a.code << '\n';
 348         } else {
 349                 // UG - can't find the airport!
 350                 return;
 351         }
 352         */
 353
 354         Point3D aptpos = dclGetAirportPos(ident);       // TODO - check for elev of -9999
 355         //cout << "ident = " << ident << ", elev = " << aptpos.elev() << '\n';
 356
 357         // Operate from airports at 3000ft and below only to avoid the default cloud layers and since we don't degrade AI performance with altitude.
 358         if(aptpos.elev() > 3000) {
 359                 //cout << "High alt airports not yet supported - returning\n";
 360                 return;
 361         }
 362
 363         // Rough hack for plane type - make 70% of the planes cessnas, the rest pipers.
 364         bool cessna = true;
 365
 366         // Get the time and only operate VFR in the (approximate) daytime.
 367         //SGTime *t = globals->get_time_params();
 368         string time_str = fgGetString("sim/time/gmt-string");
 369         int loc_time = atoi((time_str.substr(0,3)).c_str());
 370         //cout << "gmt_time = " << loc_time << '\n';
 371         loc_time += (int)((aptpos.lon() / 360.0) * 24.0);
 372         while(loc_time < 0) loc_time += 24;
 373         while(loc_time > 24) loc_time -= 24;
 374         //cout << "loc_time = " << loc_time << '\n';
 375         if(loc_time < 7 || loc_time > 19) return;
 376
 377         // Check that the visibility is OK for IFR operation.
 378         double visibility;
 379         FGEnvironment stationweather =
 380             ((FGEnvironmentMgr *)globals->get_subsystem("environment"))
 381               ->getEnvironment(aptpos.lat(), aptpos.lon(), aptpos.elev());      // TODO - check whether this should take ft or m for elev.
 382         visibility = stationweather.get_visibility_m();
 383         // Technically we can do VFR down to 1 mile (1600m) but that's pretty murky!
 384         //cout << "vis = " << visibility << '\n';
 385         if(visibility < 3000) return;
 386
 387         ATC->AIRegisterAirport(ident);
 388
 389         // Next - get the distance from user to the airport.
 390         Point3D userpos = Point3D(lon_node->getDoubleValue(), lat_node->getDoubleValue(), elev_node->getDoubleValue());
 391         double d = dclGetHorizontalSeparation(userpos, aptpos); // in meters
 392
 393         int lev = fgGetInt("/sim/ai-traffic/level");
 394         if(lev < 1 || lev > 3) lev = 2;
 395         if(visibility < 6000) lev = 1;
 396         //cout << "level = " << lev << '\n';
 397
 398         // Next - generate any local / circuit traffic
 399
 400         /*
 401         // --------------------------- THIS BLOCK IS JUST FOR TESTING - COMMENT OUT BEFORE RELEASE ---------------
 402         // Finally - generate VFR approaching traffic
 403         //if(d > 2000) {
 404         if(ident == "KPOC") {
 405                 double ad = 2000.0;
 406                 double avd = 3000.0;    // average spacing of arriving traffic in meters - relate to airport business and AI density setting one day!
 407                 //while(ad < (d < 10000 ? 12000 : d + 2000)) {
 408                 for(int i=0; i<8; ++i) {
 409                         double dd = sg_random() * avd;
 410                         // put a minimum spacing in for now since I don't think tower will cope otherwise!
 411                         if(dd < 1500) dd = 1500;
 412                         //ad += dd;
 413                         ad += dd;
 414                         double dir = int(sg_random() * 36);
 415                         if(dir == 36) dir--;
 416                         dir *= 10;
 417                         //dir = 180;
 418                         if(sg_random() < 0.3) cessna = false;
 419                         else cessna = true;
 420                         string s = GenerateShortForm(GenerateUniqueCallsign(), (cessna ? "Cessna-" : "Piper-"));
 421                         FGAIGAVFRTraffic* t = new FGAIGAVFRTraffic();
 422                         t->SetModel(cessna ? _defaultModel : _piperModel);
 423                         //cout << "Generating VFR traffic " << s << " inbound to " << ident << " " << ad << " meters out from " << dir << " degrees\n";
 424                         Point3D tpos = dclUpdatePosition(aptpos, dir, 6.0, ad);
 425                         if(tpos.elev() > (aptpos.elev() + 3000.0)) tpos.setelev(aptpos.elev() + 3000.0);
 426                         t->Init(tpos, ident, s);
 427                         ai_list.push_back(t);
 428                 }
 429         }
 430         activated[ident] = 1;
 431         return;
 432         //---------------------------------------------------------------------------------------------------
 433         */
 434
 435         double ad;   // Minimum distance out of first arriving plane in meters.
 436         double mind; // Minimum spacing of traffic in meters
 437         double avd;  // average spacing of arriving traffic in meters - relate to airport business and AI density setting one day!
 438         // Finally - generate VFR approaching traffic
 439         //if(d > 2000) {
 440         if(1) {
 441                 if(lev == 3) {
 442                         ad = 5000.0;
 443                         mind = 2000.0;
 444                         avd = 6000.0;
 445                 } else if(lev == 2) {
 446                         ad = 8000.0;
 447                         mind = 4000.0;
 448                         avd = 10000.0;
 449                 } else {
 450                         ad = 9000.0;    // Start the first aircraft at least 9K out for now.
 451                         mind = 6000.0;
 452                         avd = 15000.0;
 453                 }
 454                 /*
 455                 // Check if there is already arriving traffic at this airport
 456                 cout << "BING A " << ident << '\n';
 457                 if(traffic.find(ident) != traffic.end()) {
 458                         cout << "BING B " << ident << '\n';
 459                         ai_list_type lst = traffic[ident];
 460                         cout << "BING C " << ident << '\n';
 461                         if(lst.size()) {
 462                                 cout << "BING D " << ident << '\n';
 463                                 double cd = dclGetHorizontalSeparation(aptpos, (*lst.rbegin())->GetPos());
 464                                 cout << "ident = " << ident << ", cd = " << cd << '\n';
 465                                 if(cd > ad) ad = cd;
 466                         }
 467                 }
 468                 */
 469                 if(min_dist != 0) ad = min_dist;
 470                 //cout << "ident = " << ident << ", ad = " << ad << '\n';
 471                 while(ad < (d < 5000 ? 15000 : d + 10000)) {
 472                         double dd = mind + (sg_random() * (avd - mind));
 473                         ad += dd;
 474                         double dir = int(sg_random() * 36);
 475                         if(dir == 36) dir--;
 476                         dir *= 10;
 477
 478                         if(sg_random() < 0.3) cessna = false;
 479                         else cessna = true;
 480                         string s = GenerateShortForm(GenerateUniqueCallsign(), (cessna ? "Cessna-" : "Piper-"));
 481                         FGAIGAVFRTraffic* t = new FGAIGAVFRTraffic();
 482                         t->SetModel(cessna ? _defaultModel : _piperModel);
 483                         //cout << "Generating VFR traffic " << s << " inbound to " << ident << " " << ad << " meters out from " << dir << " degrees\n";
 484                         Point3D tpos = dclUpdatePosition(aptpos, dir, 6.0, ad);
 485                         if(tpos.elev() > (aptpos.elev() + 3000.0)) tpos.setelev(aptpos.elev() + 3000.0);        // FEET yuk :-(
 486                         t->Init(tpos, ident, s);
 487                         ai_list.push_back(t);
 488                         traffic[ident].push_back(t);
 489                 }
 490         }
 491 }
 492
 493 /*
 494 // Generate a VFR arrival at airport apt, at least distance d (meters) out.
 495 void FGAIMgr::GenerateVFRArrival(string apt, double d) {
 496 }
 497 */
 498
 499 // Search for valid airports in the vicinity of the user and activate them if necessary
 500 void FGAIMgr::SearchByPos(double range) {
 501         //cout << "In SearchByPos(...)" << endl;
 502
 503         // get bucket number for plane position
 504         lon = lon_node->getDoubleValue();
 505         lat = lat_node->getDoubleValue();
 506         elev = elev_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 507         SGBucket buck(lon, lat);
 508
 509         // get neigboring buckets
 510         int bx = (int)( range*SG_NM_TO_METER / buck.get_width_m() / 2);
 511         //cout << "bx = " << bx << endl;
 512         int by = (int)( range*SG_NM_TO_METER / buck.get_height_m() / 2 );
 513         //cout << "by = " << by << endl;
 514
 515         // Search for airports with facitities files --------------------------
 516         // loop over bucket range
 517         for ( int i=-bx; i<=bx; i++) {
 518                 //cout << "i loop\n";
 519                 for ( int j=-by; j<=by; j++) {
 520                         //cout << "j loop\n";
 521                         buck = sgBucketOffset(lon, lat, i, j);
 522                         long int bucket = buck.gen_index();
 523                         //cout << "bucket is " << bucket << endl;
 524                         if(facilities.find(bucket) != facilities.end()) {
 525                                 ID_list_type* apts = facilities[bucket];
 526                                 ID_list_iterator current = apts->begin();
 527                                 ID_list_iterator last = apts->end();
 528
 529                                 //cout << "Size of apts is " << apts->size() << endl;
 530
 531                                 //double rlon = lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 532                                 //double rlat = lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 533                                 //Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D(rlon, rlat, elev) );
 534                                 //Point3D airport;
 535                                 for(; current != last; ++current) {
 536                                         //cout << "Found " << *current << endl;;
 537                                         if(activated.find(*current) == activated.end()) {
 538                                                 //cout << "Activating " << *current << endl;
 539                                                 //FGAirport a;
 540                                                 //if(dclFindAirportID(*current, &a)) {
 541                                                         //      // We can do something here based on distance from the user if we wish.
 542                                                 //}
 543                                                 //string s = *current;
 544                                                 //cout << "s = " << s << '\n';
 545                                                 ActivateAirport(*current);
 546                                                 //ActivateSimpleAirport(*current);      // TODO - put this back to ActivateAirport when that code is done.
 547                                                 //cout << "Activation done" << endl;
 548                                         } else {
 549                                                 //cout << *current << " already activated" << endl;
 550                                         }
 551                                 }
 552                         }
 553                 }
 554         }
 555         //-------------------------------------------------------------
 556
 557         // Search for any towered airports in the vicinity ------------
 558         comm_list_type towered;
 559         comm_list_iterator twd_itr;
 560
 561         int num_twd = current_commlist->FindByPos(lon, lat, elev, range, &towered, TOWER);
 562         if (num_twd != 0) {
 563                 double closest = 1000000;
 564                 string s = "";
 565                 for(twd_itr = towered.begin(); twd_itr != towered.end(); twd_itr++) {
 566                         // Only activate the closest airport not already activated each time.
 567                         if(activated.find(twd_itr->ident) == activated.end()) {
 568                                 double sep = dclGetHorizontalSeparation(Point3D(lon, lat, elev), dclGetAirportPos(twd_itr->ident));
 569                                 if(sep < closest) {
 570                                         closest = sep;
 571                                         s = twd_itr->ident;
 572                                 }
 573
 574                         }
 575                 }
 576                 if(s.size()) {
 577                         // TODO - find out why empty strings come through here when all in-range airports done.
 578                         GenerateSimpleAirportTraffic(s);
 579                         //cout << "**************ACTIVATING SIMPLE AIRPORT, ident = " << s << '\n';
 580                         activated[s] = 1;
 581                 }
 582         }
 583 }
 584
 585 string FGAIMgr::GenerateCallsign() {
 586         // For now we'll just generate US callsigns until we can regionally identify airports.
 587         string s = "N";
 588         // Add 3 to 5 numbers and make up to 5 with letters.
 589         //sg_srandom_time();
 590         double d = sg_random();
 591         int n = int(d * 3);
 592         if(n == 3) --n;
 593         //cout << "First n, n = " << n << '\n';
 594         int j = 3 + n;
 595         //cout << "j = " << j << '\n';
 596         for(int i=0; i<j; ++i) {
 597                 int n = int(sg_random() * 10);
 598                 if(n == 10) --n;
 599                 s += (char)('0' + n);
 600         }
 601         for(int i=j; i<5; ++i) {
 602                 int n = int(sg_random() * 26);
 603                 if(n == 26) --n;
 604                 //cout << "Alpha, n = " << n << '\n';
 605                 s += (char)('A' + n);
 606         }
 607         //cout << "s = " << s << '\n';
 608         return(s);
 609 }
 610
 611 string FGAIMgr::GenerateUniqueCallsign() {
 612         while(1) {
 613                 string s = GenerateCallsign();
 614                 if(!ai_callsigns_used[s]) {
 615                         ai_callsigns_used[s] = 1;
 616                         return(s);
 617                 }
 618         }
 619 }
 620
 621 // This will be moved somewhere else eventually!!!!
 622 string FGAIMgr::GenerateShortForm(string callsign, string plane_str, bool local) {
 623         //cout << callsign << '\n';
 624         string s;
 625         if(local) s = "Trainer-";
 626         else s = plane_str;
 627         for(int i=3; i>0; --i) {
 628                 char c = callsign[callsign.size() - i];
 629                 //cout << c << '\n';
 630                 string tmp = "";
 631                 tmp += c;
 632                 if(isalpha(c)) s += GetPhoneticIdent(c);
 633                 else s += ConvertNumToSpokenDigits(tmp);
 634                 if(i > 1) s += '-';
 635         }
 636         return(s);
 637 }