src/ATC/AIMgr.cxx

   1 // AIMgr.cxx - implementation of FGAIMgr
   2 // - a global management class for FlightGear generated AI traffic
   3 //
   4 // Written by David Luff, started March 2002.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #  include <config.h>
  24 #endif
  25
  26 #include <Main/fg_props.hxx>
  27 #include <Main/globals.hxx>
  28 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  29 #include <simgear/math/sg_random.h>
  30 #include <list>
  31
  32 #ifdef _MSC_VER
  33 #  include <io.h>
  34 #else
  35 #  include <sys/types.h>        // for directory reading
  36 #  include <dirent.h>           // for directory reading
  37 #endif
  38
  39 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  40 #include <Environment/environment.hxx>
  41
  42 #include "AIMgr.hxx"
  43 #include "AILocalTraffic.hxx"
  44 #include "AIGAVFRTraffic.hxx"
  45 #include "ATCutils.hxx"
  46 #include "commlist.hxx"
  47
  48 SG_USING_STD(list);
  49 SG_USING_STD(cout);
  50
  51 FGAIMgr::FGAIMgr() {
  52         ATC = globals->get_ATC_mgr();
  53         initDone = false;
  54         ai_callsigns_used["GFS"] = 1;   // so we don't inadvertently use this
  55         // TODO - use the proper user callsign when it becomes user settable.
  56         removalList.clear();
  57         activated.clear();
  58         _havePiperModel = true;
  59 }
  60
  61 FGAIMgr::~FGAIMgr() {
  62     for (ai_list_itr = ai_list.begin(); ai_list_itr != ai_list.end(); ai_list_itr++) {
  63         delete (*ai_list_itr);
  64     }
  65 }
  66
  67 void FGAIMgr::init() {
  68         //cout << "AIMgr::init called..." << endl;
  69
  70         // Pointers to user's position
  71         lon_node = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
  72         lat_node = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
  73         elev_node = fgGetNode("/position/altitude-ft", true);
  74
  75         lon = lon_node->getDoubleValue();
  76         lat = lat_node->getDoubleValue();
  77         elev = elev_node->getDoubleValue();
  78
  79         // Load up models at the start to avoid pausing later
  80         // Hack alert - Hardwired paths!!
  81         string planepath = "Aircraft/c172p/Models/c172p.xml";
  82         bool _loadedDefaultOK = true;
  83         try {
  84                 _defaultModel = sgLoad3DModel( globals->get_fg_root(),
  85                                            planepath.c_str(),
  86                                                                            globals->get_props(),
  87                                                                            globals->get_sim_time_sec() );
  88         } catch(sg_exception&) {
  89                 _loadedDefaultOK = false;
  90         }
  91
  92         if(!_loadedDefaultOK ) {
  93                 // Just load the same 3D model as the default user plane - that's *bound* to exist!
  94                 // TODO - implement robust determination of availability of GA AI aircraft models
  95                 planepath = "Aircraft/c172p/Models/c172p.ac";
  96                 _defaultModel = sgLoad3DModel( globals->get_fg_root(),
  97                                            planepath.c_str(),
  98                                                                            globals->get_props(),
  99                                                                            globals->get_sim_time_sec() );
 100         }
 101
 102         planepath = "Aircraft/pa28-161/Models/pa28-161.ac";
 103         try {
 104                 _piperModel = sgLoad3DModel( globals->get_fg_root(),
 105                                          planepath.c_str(),
 106                                                                          globals->get_props(),
 107                                                                          globals->get_sim_time_sec() );
 108         } catch(sg_exception&) {
 109                 _havePiperModel = false;
 110         }
 111
 112         // go through the $FG_ROOT/ATC directory and find all *.taxi files
 113         SGPath path(globals->get_fg_root());
 114         path.append("ATC/");
 115         string dir = path.dir();
 116         string ext;
 117         string file, f_ident;
 118         int pos;
 119
 120         ulDir *d;
 121         struct ulDirEnt *de;
 122
 123         if ( (d = ulOpenDir( dir.c_str() )) == NULL ) {
 124                 SG_LOG(SG_ATC, SG_WARN, "cannot open directory " << dir);
 125         } else {
 126                 // load all .taxi files
 127                 while ( (de = ulReadDir(d)) != NULL ) {
 128                         file = de->d_name;
 129                         pos = file.find(".");
 130                         ext = file.substr(pos + 1);
 131                         if(ext == "taxi") {
 132                                 f_ident = file.substr(0, pos);
 133                                 const FGAirport *a = fgFindAirportID( f_ident);
 134                                 if(a){
 135                                         SGBucket sgb(a->getLongitude(), a->getLatitude());
 136                                         int idx = sgb.gen_index();
 137                                         if(facilities.find(idx) != facilities.end()) {
 138                                                 facilities[idx]->push_back(f_ident);
 139                                         } else {
 140                                                 ID_list_type* apts = new ID_list_type;
 141                                                 apts->push_back(f_ident);
 142                                                 facilities[idx] = apts;
 143                                         }
 144                                         SG_LOG(SG_ATC, SG_BULK, "Mapping " << f_ident << " to bucket " << idx);
 145                                 }
 146                         }
 147                 }
 148                 ulCloseDir(d);
 149         }
 150
 151         // See if are in range at startup and activate if necessary
 152         SearchByPos(15.0);
 153
 154         initDone = true;
 155
 156         //cout << "AIMgr::init done..." << endl;
 157
 158         /*
 159         // TESTING
 160         FGATCAlignedProjection ortho;
 161         ortho.Init(fgGetAirportPos("KEMT"), 205.0);     // Guess of rwy19 heading
 162         //Point3D ip = ortho.ConvertFromLocal(Point3D(6000, 1000, 1000));       // 90 deg entry
 163         //Point3D ip = ortho.ConvertFromLocal(Point3D(-7000, 3000, 1000));      // 45 deg entry
 164         Point3D ip = ortho.ConvertFromLocal(Point3D(1000, -7000, 1000));        // straight-in
 165         ATC->AIRegisterAirport("KEMT");
 166         FGAIGAVFRTraffic* p = new FGAIGAVFRTraffic();
 167         p->SetModel(_defaultModel);
 168         p->Init(ip, "KEMT", GenerateShortForm(GenerateUniqueCallsign()));
 169         ai_list.push_back(p);
 170         traffic[ident].push_back(p);
 171         activated["KEMT"] = 1;
 172         */
 173 }
 174
 175 void FGAIMgr::bind() {
 176 }
 177
 178 void FGAIMgr::unbind() {
 179 }
 180
 181 void FGAIMgr::update(double dt) {
 182         if(!initDone) {
 183                 init();
 184                 SG_LOG(SG_ATC, SG_WARN, "Warning - AIMgr::update(...) called before AIMgr::init()");
 185         }
 186
 187         //cout << activated.size() << '\n';
 188
 189         Point3D userPos = Point3D(lon_node->getDoubleValue(), lat_node->getDoubleValue(), elev_node->getDoubleValue());
 190
 191         // TODO - make these class variables!!
 192         static int i = 0;
 193         static int j = 0;
 194
 195         // Don't update any planes for first 50 runs through - this avoids some possible initialisation anomalies
 196         // Might not need it now we have fade-in though?
 197         if(i < 50) {
 198                 ++i;
 199                 return;
 200         }
 201
 202         if(j == 215) {
 203                 SearchByPos(25.0);
 204                 j = 0;
 205         } else if(j == 200) {
 206                 // Go through the list of activated airports and remove those out of range
 207                 //cout << "The following airports have been activated by the AI system:\n";
 208                 ai_activated_map_iterator apt_itr = activated.begin();
 209                 while(apt_itr != activated.end()) {
 210                         //cout << "FIRST IS " << (*apt_itr).first << '\n';
 211                         if(dclGetHorizontalSeparation(userPos, fgGetAirportPos((*apt_itr).first)) > (35.0 * 1600.0)) {
 212                                 // Then get rid of it and make sure the iterator is left pointing to the next one!
 213                                 string s = (*apt_itr).first;
 214                                 if(traffic.find(s) != traffic.end()) {
 215                                         //cout << "s = " << s << ", traffic[s].size() = " << traffic[s].size() << '\n';
 216                                         if(!traffic[s].empty()) {
 217                                                 apt_itr++;
 218                                         } else {
 219                                                 //cout << "Erasing " << (*apt_itr).first << " and traffic" << '\n';
 220                                                 activated.erase(apt_itr);
 221                                                 apt_itr = activated.upper_bound(s);
 222                                                 traffic.erase(s);
 223                                         }
 224                                 } else {
 225                                                 //cout << "Erasing " << (*apt_itr).first << ' ' << (*apt_itr).second << '\n';
 226                                                 activated.erase(apt_itr);
 227                                                 apt_itr = activated.upper_bound(s);
 228                                 }
 229                         } else {
 230                                 apt_itr++;
 231                         }
 232                 }
 233         } else if(j == 180) {
 234                 // Go through the list of activated airports and do the random airplane generation
 235                 ai_traffic_map_iterator it = traffic.begin();
 236                 while(it != traffic.end()) {
 237                         string s = (*it).first;
 238                         //cout << "s = " << s << " size = " << (*it).second.size() << '\n';
 239                         // Only generate extra traffic if within a certain distance of the user,
 240                         // TODO - maybe take users's tuned freq into account as well.
 241                         double d = dclGetHorizontalSeparation(userPos, fgGetAirportPos(s));
 242                         if(d < (15.0 * 1600.0)) {
 243                                 double cd = 0.0;
 244                                 bool gen = false;
 245                                 //cout << "Size of list is " << (*it).second.size() << " at " << s << '\n';
 246                                 if((*it).second.size()) {
 247                                         FGAIEntity* e = *((*it).second.rbegin());       // Get the last airplane currently scheduled to arrive at this airport.
 248                                         cd = dclGetHorizontalSeparation(e->GetPos(), fgGetAirportPos(s));
 249                                         if(cd < (d < 5000 ? 10000 : d + 5000)) {
 250                                                 gen = true;
 251                                         }
 252                                 } else {
 253                                         gen = true;
 254                                         cd = 0.0;
 255                                 }
 256                                 if(gen) {
 257                                         //cout << "Generating extra traffic at airport " << s << ", at least " << cd << " meters out\n";
 258                                         //GenerateSimpleAirportTraffic(s, cd);
 259                                         GenerateSimpleAirportTraffic(s, cd + 3000.0);   // The random seems a bit wierd - traffic could get far too bunched without the +3000.
 260                                         // TODO - make the anti-random constant variable depending on the ai-traffic level.
 261                                 }
 262                         }
 263                         ++it;
 264                 }
 265         }
 266
 267         ++j;
 268
 269         //cout << "Size of AI list is " << ai_list.size() << '\n';
 270
 271         // TODO - need to add a check of if any activated airports have gone out of range
 272
 273         string rs;      // plane to be removed, if one.
 274         if(removalList.size()) {
 275                 rs = *(removalList.begin());
 276                 removalList.pop_front();
 277         } else {
 278                 rs = "";
 279         }
 280
 281         // Traverse the list of active planes and run all their update methods
 282         // TODO - spread the load - not all planes should need updating every frame.
 283         // Note that this will require dt to be calculated for each plane though
 284         // since they rely on it to calculate distance travelled.
 285         ai_list_itr = ai_list.begin();
 286         while(ai_list_itr != ai_list.end()) {
 287                 FGAIEntity *e = *ai_list_itr;
 288                 if(rs.size() && e->GetCallsign() == rs) {
 289                         //cout << "Removing " << rs << " from ai_list\n";
 290                         ai_list_itr = ai_list.erase(ai_list_itr);
 291                         delete e;
 292                         // This is a hack - we should deref this plane from the airport count!
 293                 } else {
 294                         e->Update(dt);
 295                         ++ai_list_itr;
 296                 }
 297         }
 298
 299         //cout << "Size of AI list is " << ai_list.size() << '\n';
 300 }
 301
 302 void FGAIMgr::ScheduleRemoval(const string& s) {
 303         //cout << "Scheduling removal of plane " << s << " from AIMgr\n";
 304         removalList.push_back(s);
 305 }
 306
 307 // Activate AI traffic at an airport
 308 void FGAIMgr::ActivateAirport(const string& ident) {
 309         ATC->AIRegisterAirport(ident);
 310         // TODO - need to start the traffic more randomly
 311         FGAILocalTraffic* local_traffic = new FGAILocalTraffic;
 312         local_traffic->SetModel(_defaultModel.get());   // currently hardwired to cessna.
 313         //local_traffic->Init(ident, IN_PATTERN, TAKEOFF_ROLL);
 314         local_traffic->Init(GenerateShortForm(GenerateUniqueCallsign()), ident);
 315         local_traffic->FlyCircuits(1, true);    // Fly 2 circuits with touch & go in between
 316         ai_list.push_back(local_traffic);
 317         traffic[ident].push_back(local_traffic);
 318         //cout << "******** ACTIVATING AIRPORT, ident = " << ident << '\n';
 319         activated[ident] = 1;
 320 }
 321
 322 // Hack - Generate AI traffic at an airport with no facilities file
 323 void FGAIMgr::GenerateSimpleAirportTraffic(const string& ident, double min_dist) {
 324         // Ugly hack - don't let VFR Cessnas operate at a hardwired list of major airports
 325         // This will go eventually once airport .xml files specify the traffic profile
 326         if(ident == "KSFO" || ident == "KDFW" || ident == "EGLL" || ident == "KORD" || ident == "KJFK"
 327                            || ident == "KMSP" || ident == "KLAX" || ident == "KBOS" || ident == "KEDW"
 328                                            || ident == "KSEA" || ident == "EHAM") {
 329                 return;
 330         }
 331
 332         /*
 333         // TODO - check for military airports - this should be in the current data.
 334         // UGGH - there's no point at the moment - everything is labelled civil in basic.dat!
 335         FGAirport a = fgFindAirportID(ident, &a);
 336         if(a) {
 337                 cout << "CODE IS " << a.code << '\n';
 338         } else {
 339                 // UG - can't find the airport!
 340                 return;
 341         }
 342         */
 343
 344         Point3D aptpos = fgGetAirportPos(ident);        // TODO - check for elev of -9999
 345         //cout << "ident = " << ident << ", elev = " << aptpos.elev() << '\n';
 346
 347         // Operate from airports at 3000ft and below only to avoid the default cloud layers and since we don't degrade AI performance with altitude.
 348         if(aptpos.elev() > 3000) {
 349                 //cout << "High alt airports not yet supported - returning\n";
 350                 return;
 351         }
 352
 353         // Rough hack for plane type - make 70% of the planes cessnas, the rest pipers.
 354         bool cessna = true;
 355
 356         // Get the time and only operate VFR in the (approximate) daytime.
 357         struct tm *t = globals->get_time_params()->getGmt();
 358         int loc_time = t->tm_hour + int(aptpos.lon() / (360.0 / 24.0));
 359         while (loc_time < 0)
 360                 loc_time += 24;
 361         while (loc_time >= 24)
 362                 loc_time -= 24;
 363
 364         //cout << "loc_time = " << loc_time << '\n';
 365         if(loc_time < 7 || loc_time > 19) return;
 366
 367         // Check that the visibility is OK for IFR operation.
 368         double visibility;
 369         FGEnvironment stationweather =
 370             ((FGEnvironmentMgr *)globals->get_subsystem("environment"))
 371               ->getEnvironment(aptpos.lat(), aptpos.lon(), aptpos.elev());      // TODO - check whether this should take ft or m for elev.
 372         visibility = stationweather.get_visibility_m();
 373         // Technically we can do VFR down to 1 mile (1600m) but that's pretty murky!
 374         //cout << "vis = " << visibility << '\n';
 375         if(visibility < 3000) return;
 376
 377         ATC->AIRegisterAirport(ident);
 378
 379         // Next - get the distance from user to the airport.
 380         Point3D userpos = Point3D(lon_node->getDoubleValue(), lat_node->getDoubleValue(), elev_node->getDoubleValue());
 381         double d = dclGetHorizontalSeparation(userpos, aptpos); // in meters
 382
 383         int lev = fgGetInt("/sim/ai-traffic/level");
 384         if(lev < 1)
 385                 return;
 386         if (lev > 3)
 387                 lev = 3;
 388         if(visibility < 6000) lev = 1;
 389         //cout << "level = " << lev << '\n';
 390
 391         // Next - generate any local / circuit traffic
 392
 393         /*
 394         // --------------------------- THIS BLOCK IS JUST FOR TESTING - COMMENT OUT BEFORE RELEASE ---------------
 395         // Finally - generate VFR approaching traffic
 396         //if(d > 2000) {
 397         if(ident == "KPOC") {
 398                 double ad = 2000.0;
 399                 double avd = 3000.0;    // average spacing of arriving traffic in meters - relate to airport business and AI density setting one day!
 400                 //while(ad < (d < 10000 ? 12000 : d + 2000)) {
 401                 for(int i=0; i<8; ++i) {
 402                         double dd = sg_random() * avd;
 403                         // put a minimum spacing in for now since I don't think tower will cope otherwise!
 404                         if(dd < 1500) dd = 1500;
 405                         //ad += dd;
 406                         ad += dd;
 407                         double dir = int(sg_random() * 36);
 408                         if(dir == 36) dir--;
 409                         dir *= 10;
 410                         //dir = 180;
 411                         if(sg_random() < 0.3) cessna = false;
 412                         else cessna = true;
 413                         string s = GenerateShortForm(GenerateUniqueCallsign(), (cessna ? "Cessna-" : "Piper-"));
 414                         FGAIGAVFRTraffic* t = new FGAIGAVFRTraffic();
 415                         t->SetModel(cessna ? _defaultModel : _piperModel);
 416                         //cout << "Generating VFR traffic " << s << " inbound to " << ident << " " << ad << " meters out from " << dir << " degrees\n";
 417                         Point3D tpos = dclUpdatePosition(aptpos, dir, 6.0, ad);
 418                         if(tpos.elev() > (aptpos.elev() + 3000.0)) tpos.setelev(aptpos.elev() + 3000.0);
 419                         t->Init(tpos, ident, s);
 420                         ai_list.push_back(t);
 421                 }
 422         }
 423         activated[ident] = 1;
 424         return;
 425         //---------------------------------------------------------------------------------------------------
 426         */
 427
 428         double ad;   // Minimum distance out of first arriving plane in meters.
 429         double mind; // Minimum spacing of traffic in meters
 430         double avd;  // average spacing of arriving traffic in meters - relate to airport business and AI density setting one day!
 431         // Finally - generate VFR approaching traffic
 432         //if(d > 2000) {
 433         if(1) {
 434                 if(lev == 3) {
 435                         ad = 5000.0;
 436                         mind = 2000.0;
 437                         avd = 6000.0;
 438                 } else if(lev == 2) {
 439                         ad = 8000.0;
 440                         mind = 4000.0;
 441                         avd = 10000.0;
 442                 } else {
 443                         ad = 9000.0;    // Start the first aircraft at least 9K out for now.
 444                         mind = 6000.0;
 445                         avd = 15000.0;
 446                 }
 447                 /*
 448                 // Check if there is already arriving traffic at this airport
 449                 cout << "BING A " << ident << '\n';
 450                 if(traffic.find(ident) != traffic.end()) {
 451                         cout << "BING B " << ident << '\n';
 452                         ai_list_type lst = traffic[ident];
 453                         cout << "BING C " << ident << '\n';
 454                         if(lst.size()) {
 455                                 cout << "BING D " << ident << '\n';
 456                                 double cd = dclGetHorizontalSeparation(aptpos, (*lst.rbegin())->GetPos());
 457                                 cout << "ident = " << ident << ", cd = " << cd << '\n';
 458                                 if(cd > ad) ad = cd;
 459                         }
 460                 }
 461                 */
 462                 if(min_dist != 0) ad = min_dist;
 463                 //cout << "ident = " << ident << ", ad = " << ad << '\n';
 464                 while(ad < (d < 5000 ? 15000 : d + 10000)) {
 465                         double dd = mind + (sg_random() * (avd - mind));
 466                         ad += dd;
 467                         double dir = int(sg_random() * 36);
 468                         if(dir == 36) dir--;
 469                         dir *= 10;
 470
 471                         if(sg_random() < 0.3) cessna = false;
 472                         else cessna = true;
 473                         string s = GenerateShortForm(GenerateUniqueCallsign(), (cessna ? "Cessna-" : "Piper-"));
 474                         FGAIGAVFRTraffic* t = new FGAIGAVFRTraffic();
 475                         t->SetModel(cessna ? _defaultModel.get() : (_havePiperModel ? _piperModel.get() : _defaultModel.get()));
 476                         //cout << "Generating VFR traffic " << s << " inbound to " << ident << " " << ad << " meters out from " << dir << " degrees\n";
 477                         Point3D tpos = dclUpdatePosition(aptpos, dir, 6.0, ad);
 478                         if(tpos.elev() > (aptpos.elev() + 3000.0)) tpos.setelev(aptpos.elev() + 3000.0);        // FEET yuk :-(
 479                         t->Init(tpos, ident, s);
 480                         ai_list.push_back(t);
 481                         traffic[ident].push_back(t);
 482                 }
 483         }
 484 }
 485
 486 /*
 487 // Generate a VFR arrival at airport apt, at least distance d (meters) out.
 488 void FGAIMgr::GenerateVFRArrival(const string& apt, double d) {
 489 }
 490 */
 491
 492 // Search for valid airports in the vicinity of the user and activate them if necessary
 493 void FGAIMgr::SearchByPos(double range) {
 494         //cout << "In SearchByPos(...)" << endl;
 495
 496         // get bucket number for plane position
 497         lon = lon_node->getDoubleValue();
 498         lat = lat_node->getDoubleValue();
 499         elev = elev_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 500         SGBucket buck(lon, lat);
 501
 502         // get neigboring buckets
 503         int bx = (int)( range*SG_NM_TO_METER / buck.get_width_m() / 2);
 504         //cout << "bx = " << bx << endl;
 505         int by = (int)( range*SG_NM_TO_METER / buck.get_height_m() / 2 );
 506         //cout << "by = " << by << endl;
 507
 508         // Search for airports with facitities files --------------------------
 509         // loop over bucket range
 510         for ( int i=-bx; i<=bx; i++) {
 511                 //cout << "i loop\n";
 512                 for ( int j=-by; j<=by; j++) {
 513                         //cout << "j loop\n";
 514                         buck = sgBucketOffset(lon, lat, i, j);
 515                         long int bucket = buck.gen_index();
 516                         //cout << "bucket is " << bucket << endl;
 517                         if(facilities.find(bucket) != facilities.end()) {
 518                                 ID_list_type* apts = facilities[bucket];
 519                                 ID_list_iterator current = apts->begin();
 520                                 ID_list_iterator last = apts->end();
 521
 522                                 //cout << "Size of apts is " << apts->size() << endl;
 523
 524                                 //double rlon = lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 525                                 //double rlat = lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 526                                 //Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D(rlon, rlat, elev) );
 527                                 //Point3D airport;
 528                                 for(; current != last; ++current) {
 529                                         //cout << "Found " << *current << endl;;
 530                                         if(activated.find(*current) == activated.end()) {
 531                                                 //cout << "Activating " << *current << endl;
 532                                                 //FGAirport a;
 533                                                 //if(dclFindAirportID(*current, &a)) {
 534                                                         //      // We can do something here based on distance from the user if we wish.
 535                                                 //}
 536                                                 //string s = *current;
 537                                                 //cout << "s = " << s << '\n';
 538                                                 ActivateAirport(*current);
 539                                                 //ActivateSimpleAirport(*current);      // TODO - put this back to ActivateAirport when that code is done.
 540                                                 //cout << "Activation done" << endl;
 541                                         } else {
 542                                                 //cout << *current << " already activated" << endl;
 543                                         }
 544                                 }
 545                         }
 546                 }
 547         }
 548         //-------------------------------------------------------------
 549
 550         // Search for any towered airports in the vicinity ------------
 551         comm_list_type towered;
 552         comm_list_iterator twd_itr;
 553
 554         int num_twd = current_commlist->FindByPos(lon, lat, elev, range, &towered, TOWER);
 555         if (num_twd != 0) {
 556                 double closest = 1000000;
 557                 string s = "";
 558                 for(twd_itr = towered.begin(); twd_itr != towered.end(); twd_itr++) {
 559                         // Only activate the closest airport not already activated each time.
 560                         if(activated.find(twd_itr->ident) == activated.end()) {
 561                                 double sep = dclGetHorizontalSeparation(Point3D(lon, lat, elev), fgGetAirportPos(twd_itr->ident));
 562                                 if(sep < closest) {
 563                                         closest = sep;
 564                                         s = twd_itr->ident;
 565                                 }
 566
 567                         }
 568                 }
 569                 if(s.size()) {
 570                         // TODO - find out why empty strings come through here when all in-range airports done.
 571                         GenerateSimpleAirportTraffic(s);
 572                         //cout << "**************ACTIVATING SIMPLE AIRPORT, ident = " << s << '\n';
 573                         activated[s] = 1;
 574                 }
 575         }
 576 }
 577
 578 string FGAIMgr::GenerateCallsign() {
 579         // For now we'll just generate US callsigns until we can regionally identify airports.
 580         string s = "N";
 581         // Add 3 to 5 numbers and make up to 5 with letters.
 582         //sg_srandom_time();
 583         double d = sg_random();
 584         int n = int(d * 3);
 585         if(n == 3) --n;
 586         //cout << "First n, n = " << n << '\n';
 587         int j = 3 + n;
 588         //cout << "j = " << j << '\n';
 589         for(int i=0; i<j; ++i) {
 590                 int n = int(sg_random() * 10);
 591                 if(n == 10) --n;
 592                 s += (char)('0' + n);
 593         }
 594         for(int i=j; i<5; ++i) {
 595                 int n = int(sg_random() * 26);
 596                 if(n == 26) --n;
 597                 //cout << "Alpha, n = " << n << '\n';
 598                 s += (char)('A' + n);
 599         }
 600         //cout << "s = " << s << '\n';
 601         return(s);
 602 }
 603
 604 string FGAIMgr::GenerateUniqueCallsign() {
 605         while(1) {
 606                 string s = GenerateCallsign();
 607                 if(!ai_callsigns_used[s]) {
 608                         ai_callsigns_used[s] = 1;
 609                         return(s);
 610                 }
 611         }
 612 }
 613
 614 // This will be moved somewhere else eventually!!!!
 615 string FGAIMgr::GenerateShortForm(const string& callsign, const string& plane_str, bool local) {
 616         //cout << callsign << '\n';
 617         string s;
 618         if(local) s = "Trainer-";
 619         else s = plane_str;
 620         for(int i=3; i>0; --i) {
 621                 char c = callsign[callsign.size() - i];
 622                 //cout << c << '\n';
 623                 string tmp = "";
 624                 tmp += c;
 625                 if(isalpha(c)) s += GetPhoneticIdent(c);
 626                 else s += ConvertNumToSpokenDigits(tmp);
 627                 if(i > 1) s += '-';
 628         }
 629         return(s);
 630 }