src/ATC/AIMgr.cxx

   1 // AIMgr.cxx - implementation of FGAIMgr
   2 // - a global management class for FlightGear generated AI traffic
   3 //
   4 // Written by David Luff, started March 2002.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  23
  24 #include <Main/fg_props.hxx>
  25 #include <Main/globals.hxx>
  26 #include <simgear/math/sg_random.h>
  27
  28 #include <list>
  29
  30 #ifdef _MSC_VER
  31 #  include <io.h>
  32 #else
  33 #  include <sys/types.h>        // for directory reading
  34 #  include <dirent.h>           // for directory reading
  35 #endif
  36
  37 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  38 #include <Environment/environment.hxx>
  39
  40 #include "AIMgr.hxx"
  41 #include "AILocalTraffic.hxx"
  42 #include "AIGAVFRTraffic.hxx"
  43 #include "ATCutils.hxx"
  44 #include "commlist.hxx"
  45
  46 SG_USING_STD(list);
  47 SG_USING_STD(cout);
  48
  49 FGAIMgr::FGAIMgr() {
  50         ATC = globals->get_ATC_mgr();
  51         initDone = false;
  52         ai_callsigns_used["CFGFS"] = 1; // so we don't inadvertently use this
  53         // TODO - use the proper user callsign when it becomes user settable.
  54         removalList.clear();
  55         activated.clear();
  56 }
  57
  58 FGAIMgr::~FGAIMgr() {
  59 }
  60
  61 void FGAIMgr::init() {
  62         //cout << "AIMgr::init called..." << endl;
  63
  64         // Pointers to user's position
  65         lon_node = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
  66         lat_node = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
  67         elev_node = fgGetNode("/position/altitude-ft", true);
  68
  69         lon = lon_node->getDoubleValue();
  70         lat = lat_node->getDoubleValue();
  71         elev = elev_node->getDoubleValue();
  72
  73         // Load up models at the start to avoid pausing later
  74         // Hack alert - Hardwired paths!!
  75         string planepath = "Aircraft/c172/Models/c172-dpm.ac";
  76         _defaultModel = sgLoad3DModel( globals->get_fg_root(),
  77                                        planepath.c_str(),
  78                                        globals->get_props(),
  79                                        globals->get_sim_time_sec() );
  80
  81         planepath = "Aircraft/pa28-161/Models/pa28-161.ac";
  82         _piperModel = sgLoad3DModel( globals->get_fg_root(),
  83                                      planepath.c_str(),
  84                                      globals->get_props(),
  85                                      globals->get_sim_time_sec() );
  86
  87         // go through the $FG_ROOT/ATC directory and find all *.taxi files
  88         SGPath path(globals->get_fg_root());
  89         path.append("ATC/");
  90         string dir = path.dir();
  91         string ext;
  92         string file, f_ident;
  93         int pos;
  94
  95         ulDir *d;
  96         struct ulDirEnt *de;
  97
  98         if ( (d = ulOpenDir( dir.c_str() )) == NULL ) {
  99                 SG_LOG(SG_ATC, SG_WARN, "cannot open directory " << dir);
 100         } else {
 101                 // load all .taxi files
 102                 while ( (de = ulReadDir(d)) != NULL ) {
 103                         file = de->d_name;
 104                         pos = file.find(".");
 105                         ext = file.substr(pos + 1);
 106                         if(ext == "taxi") {
 107                                 f_ident = file.substr(0, pos);
 108                                 FGAirport a;
 109                                 if(dclFindAirportID(f_ident, &a)) {
 110                                         SGBucket sgb(a.longitude, a.latitude);
 111                                         int idx = sgb.gen_index();
 112                                         if(facilities.find(idx) != facilities.end()) {
 113                                                 facilities[idx]->push_back(f_ident);
 114                                         } else {
 115                                                 ID_list_type* apts = new ID_list_type;
 116                                                 apts->push_back(f_ident);
 117                                                 facilities[idx] = apts;
 118                                         }
 119                                         SG_LOG(SG_ATC, SG_BULK, "Mapping " << f_ident << " to bucket " << idx);
 120                                 }
 121                         }
 122                 }
 123                 ulCloseDir(d);
 124         }
 125
 126         // See if are in range at startup and activate if necessary
 127         SearchByPos(15.0);
 128
 129         initDone = true;
 130
 131         //cout << "AIMgr::init done..." << endl;
 132
 133         /*
 134         // TESTING
 135         FGATCAlignedProjection ortho;
 136         ortho.Init(dclGetAirportPos("KEMT"), 205.0);    // Guess of rwy19 heading
 137         //Point3D ip = ortho.ConvertFromLocal(Point3D(6000, 1000, 1000));       // 90 deg entry
 138         //Point3D ip = ortho.ConvertFromLocal(Point3D(-7000, 3000, 1000));      // 45 deg entry
 139         Point3D ip = ortho.ConvertFromLocal(Point3D(1000, -7000, 1000));        // straight-in
 140         ATC->AIRegisterAirport("KEMT");
 141         FGAIGAVFRTraffic* p = new FGAIGAVFRTraffic();
 142         p->SetModel(_defaultModel);
 143         p->Init(ip, "KEMT", GenerateShortForm(GenerateUniqueCallsign()));
 144         ai_list.push_back(p);
 145         traffic[ident].push_back(p);
 146         activated["KEMT"] = 1;
 147         */
 148 }
 149
 150 void FGAIMgr::bind() {
 151 }
 152
 153 void FGAIMgr::unbind() {
 154 }
 155
 156 void FGAIMgr::update(double dt) {
 157         if(!initDone) {
 158                 init();
 159                 SG_LOG(SG_ATC, SG_WARN, "Warning - AIMgr::update(...) called before AIMgr::init()");
 160         }
 161
 162         //cout << activated.size() << '\n';
 163
 164         Point3D userPos = Point3D(lon_node->getDoubleValue(), lat_node->getDoubleValue(), elev_node->getDoubleValue());
 165
 166         // TODO - make these class variables!!
 167         static int i = 0;
 168         static int j = 0;
 169
 170         // Don't update any planes for first 50 runs through - this avoids some possible initialisation anomalies
 171         // Might not need it now we have fade-in though?
 172         if(i < 50) {
 173                 ++i;
 174                 return;
 175         }
 176
 177         if(j == 215) {
 178                 SearchByPos(25.0);
 179                 j = 0;
 180         } else if(j == 200) {
 181                 // Go through the list of activated airports and remove those out of range
 182                 //cout << "The following airports have been activated by the AI system:\n";
 183                 ai_activated_map_iterator apt_itr = activated.begin();
 184                 while(apt_itr != activated.end()) {
 185                         //cout << "FIRST IS " << (*apt_itr).first << '\n';
 186                         if(dclGetHorizontalSeparation(userPos, dclGetAirportPos((*apt_itr).first)) > (35.0 * 1600.0)) {
 187                                 // Then get rid of it and make sure the iterator is left pointing to the next one!
 188                                 string s = (*apt_itr).first;
 189                                 if(traffic.find(s) != traffic.end()) {
 190                                         //cout << "s = " << s << ", traffic[s].size() = " << traffic[s].size() << '\n';
 191                                         if(traffic[s].size()) {
 192                                                 apt_itr++;
 193                                         } else {
 194                                                 //cout << "Erasing " << (*apt_itr).first << " and traffic" << '\n';
 195                                                 activated.erase(apt_itr++);
 196                                                 traffic.erase(s);
 197                                         }
 198                                 } else {
 199                                                 //cout << "Erasing " << (*apt_itr).first << ' ' << (*apt_itr).second << '\n';
 200                                                 activated.erase(apt_itr++);
 201                                 }
 202                         } else {
 203                                 apt_itr++;
 204                         }
 205                 }
 206         } else if(j == 180) {
 207                 // Go through the list of activated airports and do the random airplane generation
 208                 ai_traffic_map_iterator it = traffic.begin();
 209                 while(it != traffic.end()) {
 210                         string s = (*it).first;
 211                         //cout << "s = " << s << " size = " << (*it).second.size() << '\n';
 212                         // Only generate extra traffic if within a certain distance of the user,
 213                         // TODO - maybe take users's tuned freq into account as well.
 214                         double d = dclGetHorizontalSeparation(userPos, dclGetAirportPos(s));
 215                         if(d < (15.0 * 1600.0)) {
 216                                 double cd = 0.0;
 217                                 bool gen = false;
 218                                 //cout << "Size of list is " << (*it).second.size() << " at " << s << '\n';
 219                                 if((*it).second.size()) {
 220                                         FGAIEntity* e = *((*it).second.rbegin());       // Get the last airplane currently scheduled to arrive at this airport.
 221                                         cd = dclGetHorizontalSeparation(e->GetPos(), dclGetAirportPos(s));
 222                                         if(cd < (d < 5000 ? 10000 : d + 5000)) {
 223                                                 gen = true;
 224                                         }
 225                                 } else {
 226                                         gen = true;
 227                                         cd = 0.0;
 228                                 }
 229                                 if(gen) {
 230                                         //cout << "Generating extra traffic at airport " << s << ", at least " << cd << " meters out\n";
 231                                         //GenerateSimpleAirportTraffic(s, cd);
 232                                         GenerateSimpleAirportTraffic(s, cd + 3000.0);   // The random seems a bit wierd - traffic could get far too bunched without the +3000.
 233                                         // TODO - make the anti-random constant variable depending on the ai-traffic level.
 234                                 }
 235                         }
 236                         ++it;
 237                 }
 238         }
 239
 240         ++j;
 241
 242         //cout << "Size of AI list is " << ai_list.size() << '\n';
 243
 244         // TODO - need to add a check of if any activated airports have gone out of range
 245
 246         string rs;      // plane to be removed, if one.
 247         if(removalList.size()) {
 248                 rs = *(removalList.begin());
 249                 removalList.pop_front();
 250         } else {
 251                 rs = "";
 252         }
 253
 254         // Traverse the list of active planes and run all their update methods
 255         // TODO - spread the load - not all planes should need updating every frame.
 256         // Note that this will require dt to be calculated for each plane though
 257         // since they rely on it to calculate distance travelled.
 258         ai_list_itr = ai_list.begin();
 259         while(ai_list_itr != ai_list.end()) {
 260                 FGAIEntity *e = *ai_list_itr;
 261                 if(rs.size() && e->GetCallsign() == rs) {
 262                         //cout << "Removing " << rs << " from ai_list\n";
 263                         ai_list_itr = ai_list.erase(ai_list_itr);
 264                         delete e;
 265                         // This is a hack - we should deref this plane from the airport count!
 266                 } else {
 267                         e->Update(dt);
 268                         ++ai_list_itr;
 269                 }
 270         }
 271
 272         //cout << "Size of AI list is " << ai_list.size() << '\n';
 273 }
 274
 275 void FGAIMgr::ScheduleRemoval(string s) {
 276         //cout << "Scheduling removal of plane " << s << " from AIMgr\n";
 277         removalList.push_back(s);
 278 }
 279
 280 // Activate AI traffic at an airport
 281 void FGAIMgr::ActivateAirport(string ident) {
 282         ATC->AIRegisterAirport(ident);
 283         // TODO - need to start the traffic more randomly
 284         FGAILocalTraffic* local_traffic = new FGAILocalTraffic;
 285         local_traffic->SetModel(_defaultModel); // currently hardwired to cessna.
 286         //local_traffic->Init(ident, IN_PATTERN, TAKEOFF_ROLL);
 287         local_traffic->Init(GenerateShortForm(GenerateUniqueCallsign()), ident);
 288         local_traffic->FlyCircuits(1, true);    // Fly 2 circuits with touch & go in between
 289         ai_list.push_back(local_traffic);
 290         traffic[ident].push_back(local_traffic);
 291         //cout << "******** ACTIVATING AIRPORT, ident = " << ident << '\n';
 292         activated[ident] = 1;
 293 }
 294
 295 // Hack - Generate AI traffic at an airport with no facilities file
 296 void FGAIMgr::GenerateSimpleAirportTraffic(string ident, double min_dist) {
 297         // Ugly hack - don't let VFR Cessnas operate at a hardwired list of major airports
 298         // This will go eventually once airport .xml files specify the traffic profile
 299         if(ident == "KSFO" || ident == "KDFW" || ident == "EGLL" || ident == "KORD" || ident == "KJFK"
 300                            || ident == "KMSP" || ident == "KLAX" || ident == "KBOS" || ident == "KEDW"
 301                                            || ident == "KSEA" || ident == "EHAM") {
 302                 return;
 303         }
 304
 305         /*
 306         // TODO - check for military airports - this should be in the current data.
 307         // UGGH - there's no point at the moment - everything is labelled civil in basic.dat!
 308         FGAirport a;
 309         if(dclFindAirportID(ident, &a)) {
 310                 cout << "CODE IS " << a.code << '\n';
 311         } else {
 312                 // UG - can't find the airport!
 313                 return;
 314         }
 315         */
 316
 317         Point3D aptpos = dclGetAirportPos(ident);       // TODO - check for elev of -9999
 318         //cout << "ident = " << ident << ", elev = " << aptpos.elev() << '\n';
 319
 320         // Operate from airports at 3000ft and below only to avoid the default cloud layers and since we don't degrade AI performance with altitude.
 321         if(aptpos.elev() > 3000) {
 322                 //cout << "High alt airports not yet supported - returning\n";
 323                 return;
 324         }
 325
 326         // Rough hack for plane type - make 70% of the planes cessnas, the rest pipers.
 327         bool cessna = true;
 328
 329         // Get the time and only operate VFR in the (approximate) daytime.
 330         //SGTime *t = globals->get_time_params();
 331         string time_str = fgGetString("sim/time/gmt-string");
 332         int loc_time = atoi((time_str.substr(0,3)).c_str());
 333         //cout << "gmt_time = " << loc_time << '\n';
 334         loc_time += (int)((aptpos.lon() / 360.0) * 24.0);
 335         while(loc_time < 0) loc_time += 24;
 336         while(loc_time > 24) loc_time -= 24;
 337         //cout << "loc_time = " << loc_time << '\n';
 338         if(loc_time < 7 || loc_time > 19) return;
 339
 340         // Check that the visibility is OK for IFR operation.
 341         double visibility;
 342         FGEnvironment stationweather =
 343             ((FGEnvironmentMgr *)globals->get_subsystem("environment"))
 344               ->getEnvironment(aptpos.lat(), aptpos.lon(), aptpos.elev());      // TODO - check whether this should take ft or m for elev.
 345         visibility = stationweather.get_visibility_m();
 346         // Technically we can do VFR down to 1 mile (1600m) but that's pretty murky!
 347         //cout << "vis = " << visibility << '\n';
 348         if(visibility < 3000) return;
 349
 350         ATC->AIRegisterAirport(ident);
 351
 352         // Next - get the distance from user to the airport.
 353         Point3D userpos = Point3D(lon_node->getDoubleValue(), lat_node->getDoubleValue(), elev_node->getDoubleValue());
 354         double d = dclGetHorizontalSeparation(userpos, aptpos); // in meters
 355
 356         int lev = fgGetInt("/sim/ai-traffic/level");
 357         if(lev < 1 || lev > 3) lev = 2;
 358         if(visibility < 6000) lev = 1;
 359         //cout << "level = " << lev << '\n';
 360
 361         // Next - generate any local / circuit traffic
 362
 363         /*
 364         // --------------------------- THIS BLOCK IS JUST FOR TESTING - COMMENT OUT BEFORE RELEASE ---------------
 365         // Finally - generate VFR approaching traffic
 366         //if(d > 2000) {
 367         if(ident == "KPOC") {
 368                 double ad = 2000.0;
 369                 double avd = 3000.0;    // average spacing of arriving traffic in meters - relate to airport business and AI density setting one day!
 370                 //while(ad < (d < 10000 ? 12000 : d + 2000)) {
 371                 for(int i=0; i<8; ++i) {
 372                         double dd = sg_random() * avd;
 373                         // put a minimum spacing in for now since I don't think tower will cope otherwise!
 374                         if(dd < 1500) dd = 1500;
 375                         //ad += dd;
 376                         ad += dd;
 377                         double dir = int(sg_random() * 36);
 378                         if(dir == 36) dir--;
 379                         dir *= 10;
 380                         //dir = 180;
 381                         if(sg_random() < 0.3) cessna = false;
 382                         else cessna = true;
 383                         string s = GenerateShortForm(GenerateUniqueCallsign(), (cessna ? "Cessna-" : "Piper-"));
 384                         FGAIGAVFRTraffic* t = new FGAIGAVFRTraffic();
 385                         t->SetModel(cessna ? _defaultModel : _piperModel);
 386                         //cout << "Generating VFR traffic " << s << " inbound to " << ident << " " << ad << " meters out from " << dir << " degrees\n";
 387                         Point3D tpos = dclUpdatePosition(aptpos, dir, 6.0, ad);
 388                         if(tpos.elev() > (aptpos.elev() + 3000.0)) tpos.setelev(aptpos.elev() + 3000.0);
 389                         t->Init(tpos, ident, s);
 390                         ai_list.push_back(t);
 391                 }
 392         }
 393         activated[ident] = 1;
 394         return;
 395         //---------------------------------------------------------------------------------------------------
 396         */
 397
 398         double ad;   // Minimum distance out of first arriving plane in meters.
 399         double mind; // Minimum spacing of traffic in meters
 400         double avd;  // average spacing of arriving traffic in meters - relate to airport business and AI density setting one day!
 401         // Finally - generate VFR approaching traffic
 402         //if(d > 2000) {
 403         if(1) {
 404                 if(lev == 3) {
 405                         ad = 5000.0;
 406                         mind = 2000.0;
 407                         avd = 6000.0;
 408                 } else if(lev == 2) {
 409                         ad = 8000.0;
 410                         mind = 4000.0;
 411                         avd = 10000.0;
 412                 } else {
 413                         ad = 9000.0;    // Start the first aircraft at least 9K out for now.
 414                         mind = 6000.0;
 415                         avd = 15000.0;
 416                 }
 417                 /*
 418                 // Check if there is already arriving traffic at this airport
 419                 cout << "BING A " << ident << '\n';
 420                 if(traffic.find(ident) != traffic.end()) {
 421                         cout << "BING B " << ident << '\n';
 422                         ai_list_type lst = traffic[ident];
 423                         cout << "BING C " << ident << '\n';
 424                         if(lst.size()) {
 425                                 cout << "BING D " << ident << '\n';
 426                                 double cd = dclGetHorizontalSeparation(aptpos, (*lst.rbegin())->GetPos());
 427                                 cout << "ident = " << ident << ", cd = " << cd << '\n';
 428                                 if(cd > ad) ad = cd;
 429                         }
 430                 }
 431                 */
 432                 if(min_dist != 0) ad = min_dist;
 433                 //cout << "ident = " << ident << ", ad = " << ad << '\n';
 434                 while(ad < (d < 5000 ? 15000 : d + 10000)) {
 435                         double dd = mind + (sg_random() * (avd - mind));
 436                         ad += dd;
 437                         double dir = int(sg_random() * 36);
 438                         if(dir == 36) dir--;
 439                         dir *= 10;
 440
 441                         if(sg_random() < 0.3) cessna = false;
 442                         else cessna = true;
 443                         string s = GenerateShortForm(GenerateUniqueCallsign(), (cessna ? "Cessna-" : "Piper-"));
 444                         FGAIGAVFRTraffic* t = new FGAIGAVFRTraffic();
 445                         t->SetModel(cessna ? _defaultModel : _piperModel);
 446                         //cout << "Generating VFR traffic " << s << " inbound to " << ident << " " << ad << " meters out from " << dir << " degrees\n";
 447                         Point3D tpos = dclUpdatePosition(aptpos, dir, 6.0, ad);
 448                         if(tpos.elev() > (aptpos.elev() + 3000.0)) tpos.setelev(aptpos.elev() + 3000.0);        // FEET yuk :-(
 449                         t->Init(tpos, ident, s);
 450                         ai_list.push_back(t);
 451                         traffic[ident].push_back(t);
 452                 }
 453         }
 454 }
 455
 456 /*
 457 // Generate a VFR arrival at airport apt, at least distance d (meters) out.
 458 void FGAIMgr::GenerateVFRArrival(string apt, double d) {
 459 }
 460 */
 461
 462 // Search for valid airports in the vicinity of the user and activate them if necessary
 463 void FGAIMgr::SearchByPos(double range) {
 464         //cout << "In SearchByPos(...)" << endl;
 465
 466         // get bucket number for plane position
 467         lon = lon_node->getDoubleValue();
 468         lat = lat_node->getDoubleValue();
 469         elev = elev_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 470         SGBucket buck(lon, lat);
 471
 472         // get neigboring buckets
 473         int bx = (int)( range*SG_NM_TO_METER / buck.get_width_m() / 2);
 474         //cout << "bx = " << bx << endl;
 475         int by = (int)( range*SG_NM_TO_METER / buck.get_height_m() / 2 );
 476         //cout << "by = " << by << endl;
 477
 478         // Search for airports with facitities files --------------------------
 479         // loop over bucket range
 480         for ( int i=-bx; i<=bx; i++) {
 481                 //cout << "i loop\n";
 482                 for ( int j=-by; j<=by; j++) {
 483                         //cout << "j loop\n";
 484                         buck = sgBucketOffset(lon, lat, i, j);
 485                         long int bucket = buck.gen_index();
 486                         //cout << "bucket is " << bucket << endl;
 487                         if(facilities.find(bucket) != facilities.end()) {
 488                                 ID_list_type* apts = facilities[bucket];
 489                                 ID_list_iterator current = apts->begin();
 490                                 ID_list_iterator last = apts->end();
 491
 492                                 //cout << "Size of apts is " << apts->size() << endl;
 493
 494                                 //double rlon = lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 495                                 //double rlat = lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 496                                 //Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D(rlon, rlat, elev) );
 497                                 //Point3D airport;
 498                                 for(; current != last; ++current) {
 499                                         //cout << "Found " << *current << endl;;
 500                                         if(activated.find(*current) == activated.end()) {
 501                                                 //cout << "Activating " << *current << endl;
 502                                                 //FGAirport a;
 503                                                 //if(dclFindAirportID(*current, &a)) {
 504                                                         //      // We can do something here based on distance from the user if we wish.
 505                                                 //}
 506                                                 //string s = *current;
 507                                                 //cout << "s = " << s << '\n';
 508                                                 ActivateAirport(*current);
 509                                                 //ActivateSimpleAirport(*current);      // TODO - put this back to ActivateAirport when that code is done.
 510                                                 //cout << "Activation done" << endl;
 511                                         } else {
 512                                                 //cout << *current << " already activated" << endl;
 513                                         }
 514                                 }
 515                         }
 516                 }
 517         }
 518         //-------------------------------------------------------------
 519
 520         // Search for any towered airports in the vicinity ------------
 521         comm_list_type towered;
 522         comm_list_iterator twd_itr;
 523
 524         int num_twd = current_commlist->FindByPos(lon, lat, elev, range, &towered, TOWER);
 525         if (num_twd != 0) {
 526                 double closest = 1000000;
 527                 string s = "";
 528                 for(twd_itr = towered.begin(); twd_itr != towered.end(); twd_itr++) {
 529                         // Only activate the closest airport not already activated each time.
 530                         if(activated.find(twd_itr->ident) == activated.end()) {
 531                                 double sep = dclGetHorizontalSeparation(Point3D(lon, lat, elev), dclGetAirportPos(twd_itr->ident));
 532                                 if(sep < closest) {
 533                                         closest = sep;
 534                                         s = twd_itr->ident;
 535                                 }
 536
 537                         }
 538                 }
 539                 if(s.size()) {
 540                         // TODO - find out why empty strings come through here when all in-range airports done.
 541                         GenerateSimpleAirportTraffic(s);
 542                         //cout << "**************ACTIVATING SIMPLE AIRPORT, ident = " << s << '\n';
 543                         activated[s] = 1;
 544                 }
 545         }
 546 }
 547
 548 string FGAIMgr::GenerateCallsign() {
 549         // For now we'll just generate US callsigns until we can regionally identify airports.
 550         string s = "N";
 551         // Add 3 to 5 numbers and make up to 5 with letters.
 552         //sg_srandom_time();
 553         double d = sg_random();
 554         int n = int(d * 3);
 555         if(n == 3) --n;
 556         //cout << "First n, n = " << n << '\n';
 557         int j = 3 + n;
 558         //cout << "j = " << j << '\n';
 559         for(int i=0; i<j; ++i) {
 560                 int n = int(sg_random() * 10);
 561                 if(n == 10) --n;
 562                 s += (char)('0' + n);
 563         }
 564         for(int i=j; i<5; ++i) {
 565                 int n = int(sg_random() * 26);
 566                 if(n == 26) --n;
 567                 //cout << "Alpha, n = " << n << '\n';
 568                 s += (char)('A' + n);
 569         }
 570         //cout << "s = " << s << '\n';
 571         return(s);
 572 }
 573
 574 string FGAIMgr::GenerateUniqueCallsign() {
 575         while(1) {
 576                 string s = GenerateCallsign();
 577                 if(!ai_callsigns_used[s]) {
 578                         ai_callsigns_used[s] = 1;
 579                         return(s);
 580                 }
 581         }
 582 }
 583
 584 // This will be moved somewhere else eventually!!!!
 585 string FGAIMgr::GenerateShortForm(string callsign, string plane_str, bool local) {
 586         //cout << callsign << '\n';
 587         string s;
 588         if(local) s = "Trainer-";
 589         else s = plane_str;
 590         for(int i=3; i>0; --i) {
 591                 char c = callsign[callsign.size() - i];
 592                 //cout << c << '\n';
 593                 string tmp = "";
 594                 tmp += c;
 595                 if(isalpha(c)) s += GetPhoneticIdent(c);
 596                 else s += ConvertNumToSpokenDigits(tmp);
 597                 if(i > 1) s += '-';
 598         }
 599         return(s);
 600 }