src/ATC/AIMgr.cxx

   1 // AIMgr.cxx - implementation of FGAIMgr
   2 // - a global management class for FlightGear generated AI traffic
   3 //
   4 // Written by David Luff, started March 2002.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  23
  24 #include <Main/fg_props.hxx>
  25 #include <Main/globals.hxx>
  26 #include <simgear/math/sg_random.h>
  27 #include <list>
  28
  29 #ifdef _MSC_VER
  30 #  include <io.h>
  31 #else
  32 #  include <sys/types.h>        // for directory reading
  33 #  include <dirent.h>           // for directory reading
  34 #endif
  35
  36 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  37 #include <Environment/environment.hxx>
  38
  39 #include "AIMgr.hxx"
  40 #include "AILocalTraffic.hxx"
  41 #include "AIGAVFRTraffic.hxx"
  42 #include "ATCutils.hxx"
  43 #include "commlist.hxx"
  44
  45 SG_USING_STD(list);
  46 SG_USING_STD(cout);
  47
  48 FGAIMgr::FGAIMgr() {
  49         ATC = globals->get_ATC_mgr();
  50         initDone = false;
  51         ai_callsigns_used["GFS"] = 1;   // so we don't inadvertently use this
  52         // TODO - use the proper user callsign when it becomes user settable.
  53         removalList.clear();
  54         activated.clear();
  55         _havePiperModel = true;
  56 }
  57
  58 FGAIMgr::~FGAIMgr() {
  59 }
  60
  61 void FGAIMgr::init() {
  62         //cout << "AIMgr::init called..." << endl;
  63
  64         // Pointers to user's position
  65         lon_node = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
  66         lat_node = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
  67         elev_node = fgGetNode("/position/altitude-ft", true);
  68
  69         lon = lon_node->getDoubleValue();
  70         lat = lat_node->getDoubleValue();
  71         elev = elev_node->getDoubleValue();
  72
  73         // Load up models at the start to avoid pausing later
  74         // Hack alert - Hardwired paths!!
  75         string planepath = "Aircraft/c172p/Models/c172p.xml";
  76         bool _loadedDefaultOK = true;
  77         try {
  78                 _defaultModel = sgLoad3DModel( globals->get_fg_root(),
  79                                            planepath.c_str(),
  80                                                                            globals->get_props(),
  81                                                                            globals->get_sim_time_sec() );
  82         } catch(sg_exception&) {
  83                 _loadedDefaultOK = false;
  84         }
  85
  86         if(!_loadedDefaultOK ) {
  87                 // Just load the same 3D model as the default user plane - that's *bound* to exist!
  88                 // TODO - implement robust determination of availability of GA AI aircraft models
  89                 planepath = "Aircraft/c172p/Models/c172p.ac";
  90                 _defaultModel = sgLoad3DModel( globals->get_fg_root(),
  91                                            planepath.c_str(),
  92                                                                            globals->get_props(),
  93                                                                            globals->get_sim_time_sec() );
  94         }
  95
  96         planepath = "Aircraft/pa28-161/Models/pa28-161.ac";
  97         try {
  98                 _piperModel = sgLoad3DModel( globals->get_fg_root(),
  99                                          planepath.c_str(),
 100                                                                          globals->get_props(),
 101                                                                          globals->get_sim_time_sec() );
 102         } catch(sg_exception&) {
 103                 _havePiperModel = false;
 104         }
 105
 106         // go through the $FG_ROOT/ATC directory and find all *.taxi files
 107         SGPath path(globals->get_fg_root());
 108         path.append("ATC/");
 109         string dir = path.dir();
 110         string ext;
 111         string file, f_ident;
 112         int pos;
 113
 114         ulDir *d;
 115         struct ulDirEnt *de;
 116
 117         if ( (d = ulOpenDir( dir.c_str() )) == NULL ) {
 118                 SG_LOG(SG_ATC, SG_WARN, "cannot open directory " << dir);
 119         } else {
 120                 // load all .taxi files
 121                 while ( (de = ulReadDir(d)) != NULL ) {
 122                         file = de->d_name;
 123                         pos = file.find(".");
 124                         ext = file.substr(pos + 1);
 125                         if(ext == "taxi") {
 126                                 f_ident = file.substr(0, pos);
 127                                 const FGAirport *a = fgFindAirportID( f_ident);
 128                                 if(a){
 129                                         SGBucket sgb(a->getLongitude(), a->getLatitude());
 130                                         int idx = sgb.gen_index();
 131                                         if(facilities.find(idx) != facilities.end()) {
 132                                                 facilities[idx]->push_back(f_ident);
 133                                         } else {
 134                                                 ID_list_type* apts = new ID_list_type;
 135                                                 apts->push_back(f_ident);
 136                                                 facilities[idx] = apts;
 137                                         }
 138                                         SG_LOG(SG_ATC, SG_BULK, "Mapping " << f_ident << " to bucket " << idx);
 139                                 }
 140                         }
 141                 }
 142                 ulCloseDir(d);
 143         }
 144
 145         // See if are in range at startup and activate if necessary
 146         SearchByPos(15.0);
 147
 148         initDone = true;
 149
 150         //cout << "AIMgr::init done..." << endl;
 151
 152         /*
 153         // TESTING
 154         FGATCAlignedProjection ortho;
 155         ortho.Init(fgGetAirportPos("KEMT"), 205.0);     // Guess of rwy19 heading
 156         //Point3D ip = ortho.ConvertFromLocal(Point3D(6000, 1000, 1000));       // 90 deg entry
 157         //Point3D ip = ortho.ConvertFromLocal(Point3D(-7000, 3000, 1000));      // 45 deg entry
 158         Point3D ip = ortho.ConvertFromLocal(Point3D(1000, -7000, 1000));        // straight-in
 159         ATC->AIRegisterAirport("KEMT");
 160         FGAIGAVFRTraffic* p = new FGAIGAVFRTraffic();
 161         p->SetModel(_defaultModel);
 162         p->Init(ip, "KEMT", GenerateShortForm(GenerateUniqueCallsign()));
 163         ai_list.push_back(p);
 164         traffic[ident].push_back(p);
 165         activated["KEMT"] = 1;
 166         */
 167 }
 168
 169 void FGAIMgr::bind() {
 170 }
 171
 172 void FGAIMgr::unbind() {
 173 }
 174
 175 void FGAIMgr::update(double dt) {
 176         if(!initDone) {
 177                 init();
 178                 SG_LOG(SG_ATC, SG_WARN, "Warning - AIMgr::update(...) called before AIMgr::init()");
 179         }
 180
 181         //cout << activated.size() << '\n';
 182
 183         Point3D userPos = Point3D(lon_node->getDoubleValue(), lat_node->getDoubleValue(), elev_node->getDoubleValue());
 184
 185         // TODO - make these class variables!!
 186         static int i = 0;
 187         static int j = 0;
 188
 189         // Don't update any planes for first 50 runs through - this avoids some possible initialisation anomalies
 190         // Might not need it now we have fade-in though?
 191         if(i < 50) {
 192                 ++i;
 193                 return;
 194         }
 195
 196         if(j == 215) {
 197                 SearchByPos(25.0);
 198                 j = 0;
 199         } else if(j == 200) {
 200                 // Go through the list of activated airports and remove those out of range
 201                 //cout << "The following airports have been activated by the AI system:\n";
 202                 ai_activated_map_iterator apt_itr = activated.begin();
 203                 while(apt_itr != activated.end()) {
 204                         //cout << "FIRST IS " << (*apt_itr).first << '\n';
 205                         if(dclGetHorizontalSeparation(userPos, fgGetAirportPos((*apt_itr).first)) > (35.0 * 1600.0)) {
 206                                 // Then get rid of it and make sure the iterator is left pointing to the next one!
 207                                 string s = (*apt_itr).first;
 208                                 if(traffic.find(s) != traffic.end()) {
 209                                         //cout << "s = " << s << ", traffic[s].size() = " << traffic[s].size() << '\n';
 210                                         if(!traffic[s].empty()) {
 211                                                 apt_itr++;
 212                                         } else {
 213                                                 //cout << "Erasing " << (*apt_itr).first << " and traffic" << '\n';
 214                                                 activated.erase(apt_itr);
 215                                                 apt_itr = activated.upper_bound(s);
 216                                                 traffic.erase(s);
 217                                         }
 218                                 } else {
 219                                                 //cout << "Erasing " << (*apt_itr).first << ' ' << (*apt_itr).second << '\n';
 220                                                 activated.erase(apt_itr);
 221                                                 apt_itr = activated.upper_bound(s);
 222                                 }
 223                         } else {
 224                                 apt_itr++;
 225                         }
 226                 }
 227         } else if(j == 180) {
 228                 // Go through the list of activated airports and do the random airplane generation
 229                 ai_traffic_map_iterator it = traffic.begin();
 230                 while(it != traffic.end()) {
 231                         string s = (*it).first;
 232                         //cout << "s = " << s << " size = " << (*it).second.size() << '\n';
 233                         // Only generate extra traffic if within a certain distance of the user,
 234                         // TODO - maybe take users's tuned freq into account as well.
 235                         double d = dclGetHorizontalSeparation(userPos, fgGetAirportPos(s));
 236                         if(d < (15.0 * 1600.0)) {
 237                                 double cd = 0.0;
 238                                 bool gen = false;
 239                                 //cout << "Size of list is " << (*it).second.size() << " at " << s << '\n';
 240                                 if((*it).second.size()) {
 241                                         FGAIEntity* e = *((*it).second.rbegin());       // Get the last airplane currently scheduled to arrive at this airport.
 242                                         cd = dclGetHorizontalSeparation(e->GetPos(), fgGetAirportPos(s));
 243                                         if(cd < (d < 5000 ? 10000 : d + 5000)) {
 244                                                 gen = true;
 245                                         }
 246                                 } else {
 247                                         gen = true;
 248                                         cd = 0.0;
 249                                 }
 250                                 if(gen) {
 251                                         //cout << "Generating extra traffic at airport " << s << ", at least " << cd << " meters out\n";
 252                                         //GenerateSimpleAirportTraffic(s, cd);
 253                                         GenerateSimpleAirportTraffic(s, cd + 3000.0);   // The random seems a bit wierd - traffic could get far too bunched without the +3000.
 254                                         // TODO - make the anti-random constant variable depending on the ai-traffic level.
 255                                 }
 256                         }
 257                         ++it;
 258                 }
 259         }
 260
 261         ++j;
 262
 263         //cout << "Size of AI list is " << ai_list.size() << '\n';
 264
 265         // TODO - need to add a check of if any activated airports have gone out of range
 266
 267         string rs;      // plane to be removed, if one.
 268         if(removalList.size()) {
 269                 rs = *(removalList.begin());
 270                 removalList.pop_front();
 271         } else {
 272                 rs = "";
 273         }
 274
 275         // Traverse the list of active planes and run all their update methods
 276         // TODO - spread the load - not all planes should need updating every frame.
 277         // Note that this will require dt to be calculated for each plane though
 278         // since they rely on it to calculate distance travelled.
 279         ai_list_itr = ai_list.begin();
 280         while(ai_list_itr != ai_list.end()) {
 281                 FGAIEntity *e = *ai_list_itr;
 282                 if(rs.size() && e->GetCallsign() == rs) {
 283                         //cout << "Removing " << rs << " from ai_list\n";
 284                         ai_list_itr = ai_list.erase(ai_list_itr);
 285                         delete e;
 286                         // This is a hack - we should deref this plane from the airport count!
 287                 } else {
 288                         e->Update(dt);
 289                         ++ai_list_itr;
 290                 }
 291         }
 292
 293         //cout << "Size of AI list is " << ai_list.size() << '\n';
 294 }
 295
 296 void FGAIMgr::ScheduleRemoval(const string& s) {
 297         //cout << "Scheduling removal of plane " << s << " from AIMgr\n";
 298         removalList.push_back(s);
 299 }
 300
 301 // Activate AI traffic at an airport
 302 void FGAIMgr::ActivateAirport(const string& ident) {
 303         ATC->AIRegisterAirport(ident);
 304         // TODO - need to start the traffic more randomly
 305         FGAILocalTraffic* local_traffic = new FGAILocalTraffic;
 306         local_traffic->SetModel(_defaultModel); // currently hardwired to cessna.
 307         //local_traffic->Init(ident, IN_PATTERN, TAKEOFF_ROLL);
 308         local_traffic->Init(GenerateShortForm(GenerateUniqueCallsign()), ident);
 309         local_traffic->FlyCircuits(1, true);    // Fly 2 circuits with touch & go in between
 310         ai_list.push_back(local_traffic);
 311         traffic[ident].push_back(local_traffic);
 312         //cout << "******** ACTIVATING AIRPORT, ident = " << ident << '\n';
 313         activated[ident] = 1;
 314 }
 315
 316 // Hack - Generate AI traffic at an airport with no facilities file
 317 void FGAIMgr::GenerateSimpleAirportTraffic(const string& ident, double min_dist) {
 318         // Ugly hack - don't let VFR Cessnas operate at a hardwired list of major airports
 319         // This will go eventually once airport .xml files specify the traffic profile
 320         if(ident == "KSFO" || ident == "KDFW" || ident == "EGLL" || ident == "KORD" || ident == "KJFK"
 321                            || ident == "KMSP" || ident == "KLAX" || ident == "KBOS" || ident == "KEDW"
 322                                            || ident == "KSEA" || ident == "EHAM") {
 323                 return;
 324         }
 325
 326         /*
 327         // TODO - check for military airports - this should be in the current data.
 328         // UGGH - there's no point at the moment - everything is labelled civil in basic.dat!
 329         FGAirport a = fgFindAirportID(ident, &a);
 330         if(a) {
 331                 cout << "CODE IS " << a.code << '\n';
 332         } else {
 333                 // UG - can't find the airport!
 334                 return;
 335         }
 336         */
 337
 338         Point3D aptpos = fgGetAirportPos(ident);        // TODO - check for elev of -9999
 339         //cout << "ident = " << ident << ", elev = " << aptpos.elev() << '\n';
 340
 341         // Operate from airports at 3000ft and below only to avoid the default cloud layers and since we don't degrade AI performance with altitude.
 342         if(aptpos.elev() > 3000) {
 343                 //cout << "High alt airports not yet supported - returning\n";
 344                 return;
 345         }
 346
 347         // Rough hack for plane type - make 70% of the planes cessnas, the rest pipers.
 348         bool cessna = true;
 349
 350         // Get the time and only operate VFR in the (approximate) daytime.
 351         struct tm *t = globals->get_time_params()->getGmt();
 352         int loc_time = t->tm_hour + int(aptpos.lon() / (360.0 / 24.0));
 353         while (loc_time < 0)
 354                 loc_time += 24;
 355         while (loc_time >= 24)
 356                 loc_time -= 24;
 357
 358         //cout << "loc_time = " << loc_time << '\n';
 359         if(loc_time < 7 || loc_time > 19) return;
 360
 361         // Check that the visibility is OK for IFR operation.
 362         double visibility;
 363         FGEnvironment stationweather =
 364             ((FGEnvironmentMgr *)globals->get_subsystem("environment"))
 365               ->getEnvironment(aptpos.lat(), aptpos.lon(), aptpos.elev());      // TODO - check whether this should take ft or m for elev.
 366         visibility = stationweather.get_visibility_m();
 367         // Technically we can do VFR down to 1 mile (1600m) but that's pretty murky!
 368         //cout << "vis = " << visibility << '\n';
 369         if(visibility < 3000) return;
 370
 371         ATC->AIRegisterAirport(ident);
 372
 373         // Next - get the distance from user to the airport.
 374         Point3D userpos = Point3D(lon_node->getDoubleValue(), lat_node->getDoubleValue(), elev_node->getDoubleValue());
 375         double d = dclGetHorizontalSeparation(userpos, aptpos); // in meters
 376
 377         int lev = fgGetInt("/sim/ai-traffic/level");
 378         if(lev < 1)
 379                 return;
 380         if (lev > 3)
 381                 lev = 3;
 382         if(visibility < 6000) lev = 1;
 383         //cout << "level = " << lev << '\n';
 384
 385         // Next - generate any local / circuit traffic
 386
 387         /*
 388         // --------------------------- THIS BLOCK IS JUST FOR TESTING - COMMENT OUT BEFORE RELEASE ---------------
 389         // Finally - generate VFR approaching traffic
 390         //if(d > 2000) {
 391         if(ident == "KPOC") {
 392                 double ad = 2000.0;
 393                 double avd = 3000.0;    // average spacing of arriving traffic in meters - relate to airport business and AI density setting one day!
 394                 //while(ad < (d < 10000 ? 12000 : d + 2000)) {
 395                 for(int i=0; i<8; ++i) {
 396                         double dd = sg_random() * avd;
 397                         // put a minimum spacing in for now since I don't think tower will cope otherwise!
 398                         if(dd < 1500) dd = 1500;
 399                         //ad += dd;
 400                         ad += dd;
 401                         double dir = int(sg_random() * 36);
 402                         if(dir == 36) dir--;
 403                         dir *= 10;
 404                         //dir = 180;
 405                         if(sg_random() < 0.3) cessna = false;
 406                         else cessna = true;
 407                         string s = GenerateShortForm(GenerateUniqueCallsign(), (cessna ? "Cessna-" : "Piper-"));
 408                         FGAIGAVFRTraffic* t = new FGAIGAVFRTraffic();
 409                         t->SetModel(cessna ? _defaultModel : _piperModel);
 410                         //cout << "Generating VFR traffic " << s << " inbound to " << ident << " " << ad << " meters out from " << dir << " degrees\n";
 411                         Point3D tpos = dclUpdatePosition(aptpos, dir, 6.0, ad);
 412                         if(tpos.elev() > (aptpos.elev() + 3000.0)) tpos.setelev(aptpos.elev() + 3000.0);
 413                         t->Init(tpos, ident, s);
 414                         ai_list.push_back(t);
 415                 }
 416         }
 417         activated[ident] = 1;
 418         return;
 419         //---------------------------------------------------------------------------------------------------
 420         */
 421
 422         double ad;   // Minimum distance out of first arriving plane in meters.
 423         double mind; // Minimum spacing of traffic in meters
 424         double avd;  // average spacing of arriving traffic in meters - relate to airport business and AI density setting one day!
 425         // Finally - generate VFR approaching traffic
 426         //if(d > 2000) {
 427         if(1) {
 428                 if(lev == 3) {
 429                         ad = 5000.0;
 430                         mind = 2000.0;
 431                         avd = 6000.0;
 432                 } else if(lev == 2) {
 433                         ad = 8000.0;
 434                         mind = 4000.0;
 435                         avd = 10000.0;
 436                 } else {
 437                         ad = 9000.0;    // Start the first aircraft at least 9K out for now.
 438                         mind = 6000.0;
 439                         avd = 15000.0;
 440                 }
 441                 /*
 442                 // Check if there is already arriving traffic at this airport
 443                 cout << "BING A " << ident << '\n';
 444                 if(traffic.find(ident) != traffic.end()) {
 445                         cout << "BING B " << ident << '\n';
 446                         ai_list_type lst = traffic[ident];
 447                         cout << "BING C " << ident << '\n';
 448                         if(lst.size()) {
 449                                 cout << "BING D " << ident << '\n';
 450                                 double cd = dclGetHorizontalSeparation(aptpos, (*lst.rbegin())->GetPos());
 451                                 cout << "ident = " << ident << ", cd = " << cd << '\n';
 452                                 if(cd > ad) ad = cd;
 453                         }
 454                 }
 455                 */
 456                 if(min_dist != 0) ad = min_dist;
 457                 //cout << "ident = " << ident << ", ad = " << ad << '\n';
 458                 while(ad < (d < 5000 ? 15000 : d + 10000)) {
 459                         double dd = mind + (sg_random() * (avd - mind));
 460                         ad += dd;
 461                         double dir = int(sg_random() * 36);
 462                         if(dir == 36) dir--;
 463                         dir *= 10;
 464
 465                         if(sg_random() < 0.3) cessna = false;
 466                         else cessna = true;
 467                         string s = GenerateShortForm(GenerateUniqueCallsign(), (cessna ? "Cessna-" : "Piper-"));
 468                         FGAIGAVFRTraffic* t = new FGAIGAVFRTraffic();
 469                         t->SetModel(cessna ? _defaultModel : (_havePiperModel ? _piperModel : _defaultModel));
 470                         //cout << "Generating VFR traffic " << s << " inbound to " << ident << " " << ad << " meters out from " << dir << " degrees\n";
 471                         Point3D tpos = dclUpdatePosition(aptpos, dir, 6.0, ad);
 472                         if(tpos.elev() > (aptpos.elev() + 3000.0)) tpos.setelev(aptpos.elev() + 3000.0);        // FEET yuk :-(
 473                         t->Init(tpos, ident, s);
 474                         ai_list.push_back(t);
 475                         traffic[ident].push_back(t);
 476                 }
 477         }
 478 }
 479
 480 /*
 481 // Generate a VFR arrival at airport apt, at least distance d (meters) out.
 482 void FGAIMgr::GenerateVFRArrival(const string& apt, double d) {
 483 }
 484 */
 485
 486 // Search for valid airports in the vicinity of the user and activate them if necessary
 487 void FGAIMgr::SearchByPos(double range) {
 488         //cout << "In SearchByPos(...)" << endl;
 489
 490         // get bucket number for plane position
 491         lon = lon_node->getDoubleValue();
 492         lat = lat_node->getDoubleValue();
 493         elev = elev_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 494         SGBucket buck(lon, lat);
 495
 496         // get neigboring buckets
 497         int bx = (int)( range*SG_NM_TO_METER / buck.get_width_m() / 2);
 498         //cout << "bx = " << bx << endl;
 499         int by = (int)( range*SG_NM_TO_METER / buck.get_height_m() / 2 );
 500         //cout << "by = " << by << endl;
 501
 502         // Search for airports with facitities files --------------------------
 503         // loop over bucket range
 504         for ( int i=-bx; i<=bx; i++) {
 505                 //cout << "i loop\n";
 506                 for ( int j=-by; j<=by; j++) {
 507                         //cout << "j loop\n";
 508                         buck = sgBucketOffset(lon, lat, i, j);
 509                         long int bucket = buck.gen_index();
 510                         //cout << "bucket is " << bucket << endl;
 511                         if(facilities.find(bucket) != facilities.end()) {
 512                                 ID_list_type* apts = facilities[bucket];
 513                                 ID_list_iterator current = apts->begin();
 514                                 ID_list_iterator last = apts->end();
 515
 516                                 //cout << "Size of apts is " << apts->size() << endl;
 517
 518                                 //double rlon = lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 519                                 //double rlat = lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 520                                 //Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D(rlon, rlat, elev) );
 521                                 //Point3D airport;
 522                                 for(; current != last; ++current) {
 523                                         //cout << "Found " << *current << endl;;
 524                                         if(activated.find(*current) == activated.end()) {
 525                                                 //cout << "Activating " << *current << endl;
 526                                                 //FGAirport a;
 527                                                 //if(dclFindAirportID(*current, &a)) {
 528                                                         //      // We can do something here based on distance from the user if we wish.
 529                                                 //}
 530                                                 //string s = *current;
 531                                                 //cout << "s = " << s << '\n';
 532                                                 ActivateAirport(*current);
 533                                                 //ActivateSimpleAirport(*current);      // TODO - put this back to ActivateAirport when that code is done.
 534                                                 //cout << "Activation done" << endl;
 535                                         } else {
 536                                                 //cout << *current << " already activated" << endl;
 537                                         }
 538                                 }
 539                         }
 540                 }
 541         }
 542         //-------------------------------------------------------------
 543
 544         // Search for any towered airports in the vicinity ------------
 545         comm_list_type towered;
 546         comm_list_iterator twd_itr;
 547
 548         int num_twd = current_commlist->FindByPos(lon, lat, elev, range, &towered, TOWER);
 549         if (num_twd != 0) {
 550                 double closest = 1000000;
 551                 string s = "";
 552                 for(twd_itr = towered.begin(); twd_itr != towered.end(); twd_itr++) {
 553                         // Only activate the closest airport not already activated each time.
 554                         if(activated.find(twd_itr->ident) == activated.end()) {
 555                                 double sep = dclGetHorizontalSeparation(Point3D(lon, lat, elev), fgGetAirportPos(twd_itr->ident));
 556                                 if(sep < closest) {
 557                                         closest = sep;
 558                                         s = twd_itr->ident;
 559                                 }
 560
 561                         }
 562                 }
 563                 if(s.size()) {
 564                         // TODO - find out why empty strings come through here when all in-range airports done.
 565                         GenerateSimpleAirportTraffic(s);
 566                         //cout << "**************ACTIVATING SIMPLE AIRPORT, ident = " << s << '\n';
 567                         activated[s] = 1;
 568                 }
 569         }
 570 }
 571
 572 string FGAIMgr::GenerateCallsign() {
 573         // For now we'll just generate US callsigns until we can regionally identify airports.
 574         string s = "N";
 575         // Add 3 to 5 numbers and make up to 5 with letters.
 576         //sg_srandom_time();
 577         double d = sg_random();
 578         int n = int(d * 3);
 579         if(n == 3) --n;
 580         //cout << "First n, n = " << n << '\n';
 581         int j = 3 + n;
 582         //cout << "j = " << j << '\n';
 583         for(int i=0; i<j; ++i) {
 584                 int n = int(sg_random() * 10);
 585                 if(n == 10) --n;
 586                 s += (char)('0' + n);
 587         }
 588         for(int i=j; i<5; ++i) {
 589                 int n = int(sg_random() * 26);
 590                 if(n == 26) --n;
 591                 //cout << "Alpha, n = " << n << '\n';
 592                 s += (char)('A' + n);
 593         }
 594         //cout << "s = " << s << '\n';
 595         return(s);
 596 }
 597
 598 string FGAIMgr::GenerateUniqueCallsign() {
 599         while(1) {
 600                 string s = GenerateCallsign();
 601                 if(!ai_callsigns_used[s]) {
 602                         ai_callsigns_used[s] = 1;
 603                         return(s);
 604                 }
 605         }
 606 }
 607
 608 // This will be moved somewhere else eventually!!!!
 609 string FGAIMgr::GenerateShortForm(const string& callsign, const string& plane_str, bool local) {
 610         //cout << callsign << '\n';
 611         string s;
 612         if(local) s = "Trainer-";
 613         else s = plane_str;
 614         for(int i=3; i>0; --i) {
 615                 char c = callsign[callsign.size() - i];
 616                 //cout << c << '\n';
 617                 string tmp = "";
 618                 tmp += c;
 619                 if(isalpha(c)) s += GetPhoneticIdent(c);
 620                 else s += ConvertNumToSpokenDigits(tmp);
 621                 if(i > 1) s += '-';
 622         }
 623         return(s);
 624 }