src/ATC/AIMgr.cxx

   1 // AIMgr.cxx - implementation of FGAIMgr
   2 // - a global management class for FlightGear generated AI traffic
   3 //
   4 // Written by David Luff, started March 2002.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 #include <Airports/simple.hxx>
  23 #include <Main/fgfs.hxx>
  24 #include <Main/fg_props.hxx>
  25 #include <Main/globals.hxx>
  26 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  27 #include <simgear/bucket/newbucket.hxx>
  28
  29 #include <list>
  30
  31 #ifdef _MSC_VER
  32 #  include <io.h>
  33 #else
  34 #  include <sys/types.h>        // for directory reading
  35 #  include <dirent.h>           // for directory reading
  36 #endif
  37
  38 #include "AIMgr.hxx"
  39 #include "AILocalTraffic.hxx"
  40 #include "ATCutils.hxx"
  41
  42 SG_USING_STD(list);
  43 SG_USING_STD(cout);
  44
  45 FGAIMgr::FGAIMgr() {
  46         ATC = globals->get_ATC_mgr();
  47 }
  48
  49 FGAIMgr::~FGAIMgr() {
  50 }
  51
  52 void FGAIMgr::init() {
  53         // Pointers to user's position
  54         lon_node = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
  55         lat_node = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
  56         elev_node = fgGetNode("/position/altitude-ft", true);
  57
  58         // go through the $FG_ROOT/ATC directory and find all *.taxi files
  59         SGPath path(globals->get_fg_root());
  60         path.append("ATC/");
  61         string dir = path.dir();
  62     string ext;
  63     string file, f_ident;
  64         int pos;
  65
  66         // WARNING - I (DCL) haven't tested this on MSVC - this is simply cribbed from TerraGear
  67 #ifdef _MSC_VER
  68         long hfile;
  69         struct _finddata_t de;
  70         string path_str;
  71
  72         path_str = dir + "\\*.*";
  73
  74         if ( ( hfile = _findfirst( path.c_str(), &de ) ) == -1 ) {
  75                 cout << "cannot open directory " << dir << "\n";
  76         } else {
  77                 // load all .taxi files
  78                 do {
  79                         file = de.name;
  80                         pos = file.find(".");
  81                         ext = file.substr(pos + 1);
  82                         if(ext == "taxi") {
  83                                 cout << "TAXI FILE FOUND!!!\n";
  84                                 f_ident = file.substr(0, pos);
  85                                 FGAirport a;
  86                                 if(dclFindAirportID(f_ident, &a)) {
  87                                         SGBucket sgb(a.longitude, a.latitude);
  88                                         int idx = sgb.gen_index();
  89                                         if(airports.find(idx) != airports.end()) {
  90                                                 airports[idx]->push_back(f_ident);
  91                                         } else {
  92                                                 aptID_list_type* apts = new aptID_list_type;
  93                                                 apts->push_back(f_ident);
  94                                                 airports[idx] = apts;
  95                                         }
  96                                         cout << "Mapping " << f_ident << " to bucket " << idx << '\n';
  97                                 }
  98                         }
  99                 } while ( _findnext( hfile, &de ) == 0 );
 100         }
 101 #else
 102
 103     DIR *d;
 104     struct dirent *de;
 105
 106     if ( (d = opendir( dir.c_str() )) == NULL ) {
 107                 cout << "cannot open directory " << dir << "\n";
 108         } else {
 109                 cout << "Opened directory " << dir << " OK :-)\n";
 110                 cout << "Contents are:\n";
 111                 // load all .taxi files
 112                 while ( (de = readdir(d)) != NULL ) {
 113                         file = de->d_name;
 114                         pos = file.find(".");
 115                         cout << file << '\n';
 116
 117                         ext = file.substr(pos + 1);
 118                         if(ext == "taxi") {
 119                                 cout << "TAXI FILE FOUND!!!\n";
 120                                 f_ident = file.substr(0, pos);
 121                                 FGAirport a;
 122                                 if(dclFindAirportID(f_ident, &a)) {
 123                                         SGBucket sgb(a.longitude, a.latitude);
 124                                         int idx = sgb.gen_index();
 125                                         if(airports.find(idx) != airports.end()) {
 126                                                 airports[idx]->push_back(f_ident);
 127                                         } else {
 128                                                 aptID_list_type* apts = new aptID_list_type;
 129                                                 apts->push_back(f_ident);
 130                                                 airports[idx] = apts;
 131                                         }
 132                                         cout << "Mapping " << f_ident << " to bucket " << idx << '\n';
 133                                 }
 134                         }
 135                 }
 136                 closedir(d);
 137         }
 138 #endif
 139
 140         // See if are in range at startup and activate if necessary
 141         SearchByPos(10.0);
 142 }
 143
 144 void FGAIMgr::bind() {
 145 }
 146
 147 void FGAIMgr::unbind() {
 148 }
 149
 150 void FGAIMgr::update(double dt) {
 151         static int i = 0;
 152         static int j = 0;
 153
 154         // Don't update any planes for first 50 runs through - this avoids some possible initialisation anomalies
 155         // Might not need it now we have fade-in though?
 156         if(i < 50) {
 157                 ++i;
 158                 return;
 159         }
 160
 161         if(j == 215) {
 162                 SearchByPos(15.0);
 163                 j = 0;
 164         }
 165
 166         ++j;
 167
 168         // TODO - need to add a check of if any activated airports have gone out of range
 169
 170         // Traverse the list of active planes and run all their update methods
 171         // TODO - spread the load - not all planes should need updating every frame.
 172         // Note that this will require dt to be calculated for each plane though
 173         // since they rely on it to calculate distance travelled.
 174         ai_list_itr = ai_list.begin();
 175         while(ai_list_itr != ai_list.end()) {
 176                 (*ai_list_itr)->Update(dt);
 177                 ++ai_list_itr;
 178         }
 179 }
 180
 181
 182 // Activate AI traffic at an airport
 183 void FGAIMgr::ActivateAirport(string ident) {
 184         ATC->AIRegisterAirport(ident);
 185         // TODO - need to start the traffic more randomly
 186         FGAILocalTraffic* local_traffic = new FGAILocalTraffic;
 187         //local_traffic->Init(ident, IN_PATTERN, TAKEOFF_ROLL);
 188         local_traffic->Init(ident);
 189         local_traffic->FlyCircuits(1, true);    // Fly 2 circuits with touch & go in between
 190         ai_list.push_back(local_traffic);
 191         activated[ident] = 1;
 192 }
 193
 194
 195 // Search for valid airports in the vicinity of the user and activate them if necessary
 196 void FGAIMgr::SearchByPos(double range)
 197 {
 198         //cout << "In SearchByPos(...)" << endl;
 199
 200         // get bucket number for plane position
 201         lon = lon_node->getDoubleValue();
 202         lat = lat_node->getDoubleValue();
 203         SGBucket buck(lon, lat);
 204
 205         // get neigboring buckets
 206         int bx = (int)( range*SG_NM_TO_METER / buck.get_width_m() / 2);
 207         //cout << "bx = " << bx << endl;
 208         int by = (int)( range*SG_NM_TO_METER / buck.get_height_m() / 2 );
 209         //cout << "by = " << by << endl;
 210
 211         // loop over bucket range
 212         for ( int i=-bx; i<=bx; i++) {
 213                 //cout << "i loop\n";
 214                 for ( int j=-by; j<=by; j++) {
 215                         //cout << "j loop\n";
 216                         buck = sgBucketOffset(lon, lat, i, j);
 217                         long int bucket = buck.gen_index();
 218                         //cout << "bucket is " << bucket << endl;
 219                         if(airports.find(bucket) != airports.end()) {
 220                                 aptID_list_type* apts = airports[bucket];
 221                                 aptID_list_iterator current = apts->begin();
 222                                 aptID_list_iterator last = apts->end();
 223
 224                                 //cout << "Size of apts is " << apts->size() << endl;
 225
 226                                 //double rlon = lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 227                                 //double rlat = lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 228                                 //Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D(rlon, rlat, elev) );
 229                                 //Point3D airport;
 230                                 for(; current != last; ++current) {
 231                                         //cout << "Found " << *current << endl;;
 232                                         if(activated.find(*current) == activated.end()) {
 233                                                 //cout << "Activating " << *current << endl;
 234                                                 //FGAirport a;
 235                                                 //if(dclFindAirportID(*current, &a)) {
 236                                                         //      // We can do something here based on distance from the user if we wish.
 237                                                 //}
 238                                                 ActivateAirport(*current);
 239                                                 //cout << "Activation done" << endl;
 240                                         } else {
 241                                                 //cout << *current << " already activated" << endl;
 242                                         }
 243                                 }
 244                         }
 245                 }
 246         }
 247 }