src/ATC/AIMgr.hxx

   1 // AIMgr.hxx - definition of FGAIMgr
   2 // - a global management class for FlightGear generated AI traffic
   3 //
   4 // Written by David Luff, started March 2002.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 #ifndef _FG_AIMGR_HXX
  23 #define _FG_AIMGR_HXX
  24
  25 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  26
  27 #include <Main/fg_props.hxx>
  28
  29 #include <list>
  30
  31 #include "ATCmgr.hxx"
  32 #include "AIEntity.hxx"
  33
  34 SG_USING_STD(list);
  35
  36
  37 class FGAIMgr : public SGSubsystem
  38 {
  39
  40 private:
  41         FGATCMgr* ATC;
  42         // This is purely for synactic convienience to avoid writing globals->get_ATC_mgr()-> all through the code!
  43
  44     // A list of pointers to all currently active AI stuff
  45     typedef list <FGAIEntity*> ai_list_type;
  46     typedef ai_list_type::iterator ai_list_iterator;
  47     typedef ai_list_type::const_iterator ai_list_const_iterator;
  48
  49     // Everything put in this list should be created dynamically
  50     // on the heap and ***DELETED WHEN REMOVED!!!!!***
  51     ai_list_type ai_list;
  52     ai_list_iterator ai_list_itr;
  53     // Any member function of FGATCMgr is permitted to leave this iterator pointing
  54     // at any point in or at the end of the list.
  55     // Hence any new access must explicitly first check for atc_list.end() before dereferencing.
  56
  57         // A list of airport ID's
  58         typedef list < string > aptID_list_type;
  59         typedef aptID_list_type::iterator aptID_list_iterator;
  60
  61         // A map of airport-IDs that have taxiway network files against bucket number
  62         typedef map < int, aptID_list_type* > ai_apt_map_type;
  63         typedef ai_apt_map_type::iterator ai_apt_map_iterator;
  64         ai_apt_map_type airports;
  65
  66         // A map of airport ID's that we've activated AI traffic at
  67         typedef map < string, int > ai_activated_map_type;
  68         typedef ai_activated_map_type::iterator ai_activated_map_iterator;
  69         ai_activated_map_type activated;
  70
  71     // Position of the Users Aircraft
  72     double lon;
  73     double lat;
  74     double elev;
  75     // Pointers to current users position
  76     SGPropertyNode *lon_node;
  77     SGPropertyNode *lat_node;
  78     SGPropertyNode *elev_node;
  79
  80 public:
  81
  82     FGAIMgr();
  83     ~FGAIMgr();
  84
  85     void init();
  86
  87     void bind();
  88
  89     void unbind();
  90
  91     void update(double dt);
  92
  93 private:
  94
  95         bool initDone;  // Hack - guard against update getting called before init
  96
  97     // Remove a class from the ai_list and delete it from memory
  98     //void RemoveFromList(const char* id, atc_type tp);
  99
 100         // Activate AI traffic at an airport
 101         void ActivateAirport(string id);
 102
 103         // Search for valid airports in the vicinity of the user and activate them if necessary
 104         void SearchByPos(double range);
 105
 106 };
 107
 108 #endif  // _FG_AIMGR_HXX