src/ATC/AIPlane.cxx

   1 // FGAIPlane - abstract base class for an AI plane
   2 //
   3 // Written by David Luff, started 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  David C. Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 #include <Main/globals.hxx>
  22 #include <Main/fg_props.hxx>
  23 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  24 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  25 #include <math.h>
  26 #include <string>
  27 SG_USING_STD(string);
  28
  29
  30 #include "AIPlane.hxx"
  31 #include "ATCdisplay.hxx"
  32
  33 FGAIPlane::~FGAIPlane() {
  34 }
  35
  36 void FGAIPlane::Update(double dt) {
  37 }
  38
  39 void FGAIPlane::Bank(double angle) {
  40         // This *should* bank us smoothly to any angle
  41         if(fabs(roll - angle) > 0.6) {
  42                 roll -= ((roll - angle)/fabs(roll - angle));
  43         }
  44 }
  45
  46 // Duplication of Bank(0.0) really - should I cut this?
  47 void FGAIPlane::LevelWings(void) {
  48         // bring the plane back to level smoothly (this should work to come out of either bank)
  49         if(fabs(roll) > 0.6) {
  50                 roll -= (roll/fabs(roll));
  51         }
  52 }
  53
  54 void FGAIPlane::Transmit(string msg) {
  55         SG_LOG(SG_ATC, SG_INFO, "Transmit called, msg = " << msg);
  56         double user_freq0 = fgGetDouble("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
  57         //double user_freq0 = ("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
  58         //comm1 is not used yet.
  59
  60         if(freq == user_freq0) {
  61                 //cout << "Transmitting..." << endl;
  62                 // we are on the same frequency, so check distance to the user plane
  63                 if(1) {
  64                         // For now (testing) assume in range !!!
  65                         // TODO - implement range checking
  66                         globals->get_ATC_display()->RegisterSingleMessage(msg, 0);
  67                 }
  68         }
  69 }
  70
  71 void FGAIPlane::RegisterTransmission(int code) {
  72 }