src/ATC/AIPlane.cxx

   1 // FGAIPlane - abstract base class for an AI plane
   2 //
   3 // Written by David Luff, started 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  David C. Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 /*****************************************************************
  22 *
  23 * WARNING - Curt has some ideas about AI traffic so anything in here
  24 * may get rewritten or scrapped.  Contact Curt curt@flightgear.org
  25 * before spending any time or effort on this code!!!
  26 *
  27 ******************************************************************/
  28
  29 #include <Main/globals.hxx>
  30 #include <Main/fg_props.hxx>
  31 //#include <Scenery/scenery.hxx>
  32 //#include <simgear/constants.h>
  33 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  34 //#include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  35 //#include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  36 #include <math.h>
  37 #include <string>
  38 SG_USING_STD(string);
  39
  40
  41 #include "AIPlane.hxx"
  42 #include "ATCdisplay.hxx"
  43
  44 FGAIPlane::~FGAIPlane() {
  45 }
  46
  47 void FGAIPlane::Update(double dt) {
  48 }
  49
  50 void FGAIPlane::Bank(double angle) {
  51         // This *should* bank us smoothly to any angle
  52         if(fabs(roll - angle) > 0.6) {
  53                 roll -= ((roll - angle)/fabs(roll - angle));
  54         }
  55 }
  56
  57 // Duplication of Bank(0.0) really - should I cut this?
  58 void FGAIPlane::LevelWings(void) {
  59         // bring the plane back to level smoothly (this should work to come out of either bank)
  60         if(fabs(roll) > 0.6) {
  61                 roll -= (roll/fabs(roll));
  62         }
  63 }
  64
  65 void FGAIPlane::Transmit(string msg) {
  66         double user_freq0 = fgGetDouble("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
  67         //double user_freq0 = ("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
  68         //comm1 is not used yet.
  69
  70         if(freq == user_freq0) {
  71                 // we are on the same frequency, so check distance to the user plane
  72                 if(1) {
  73                         // For now (testing) assume in range !!!
  74                         // TODO - implement range checking
  75                         globals->get_ATC_display()->RegisterSingleMessage(msg, 0);
  76                 }
  77         }
  78 }