src/ATC/AIPlane.cxx

   1 // FGAIPlane - abstract base class for an AI plane
   2 //
   3 // Written by David Luff, started 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  David C. Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 #include <Main/globals.hxx>
  22 #include <Main/fg_props.hxx>
  23 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  24 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  25 #include <math.h>
  26 #include <string>
  27 SG_USING_STD(string);
  28
  29
  30 #include "AIPlane.hxx"
  31 #include "ATCdisplay.hxx"
  32
  33 FGAIPlane::FGAIPlane() {
  34         leg = LEG_UNKNOWN;
  35 }
  36
  37 FGAIPlane::~FGAIPlane() {
  38 }
  39
  40 void FGAIPlane::Update(double dt) {
  41 }
  42
  43 void FGAIPlane::Bank(double angle) {
  44         // This *should* bank us smoothly to any angle
  45         if(fabs(roll - angle) > 0.6) {
  46                 roll -= ((roll - angle)/fabs(roll - angle));
  47         }
  48 }
  49
  50 // Duplication of Bank(0.0) really - should I cut this?
  51 void FGAIPlane::LevelWings(void) {
  52         // bring the plane back to level smoothly (this should work to come out of either bank)
  53         if(fabs(roll) > 0.6) {
  54                 roll -= (roll/fabs(roll));
  55         }
  56 }
  57
  58 void FGAIPlane::Transmit(string msg) {
  59         SG_LOG(SG_ATC, SG_INFO, "Transmit called, msg = " << msg);
  60         double user_freq0 = fgGetDouble("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
  61         //double user_freq0 = ("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
  62         //comm1 is not used yet.
  63
  64         if(freq == user_freq0) {
  65                 //cout << "Transmitting..." << endl;
  66                 // we are on the same frequency, so check distance to the user plane
  67                 if(1) {
  68                         // For now (testing) assume in range !!!
  69                         // TODO - implement range checking
  70                         globals->get_ATC_display()->RegisterSingleMessage(msg, 0);
  71                 }
  72         }
  73 }
  74
  75 void FGAIPlane::RegisterTransmission(int code) {
  76 }
  77
  78
  79 // Return what type of landing we're doing on this circuit
  80 LandingType FGAIPlane::GetLandingOption() {
  81         return(FULL_STOP);
  82 }
  83
  84
  85 ostream& operator << (ostream& os, PatternLeg pl) {
  86         switch(pl) {
  87         case(TAKEOFF_ROLL):   return(os << "TAKEOFF ROLL");
  88         case(CLIMBOUT):       return(os << "CLIMBOUT");
  89         case(TURN1):          return(os << "TURN1");
  90         case(CROSSWIND):      return(os << "CROSSWIND");
  91         case(TURN2):          return(os << "TURN2");
  92         case(DOWNWIND):       return(os << "DOWNWIND");
  93         case(TURN3):          return(os << "TURN3");
  94         case(BASE):           return(os << "BASE");
  95         case(TURN4):          return(os << "TURN4");
  96         case(FINAL):          return(os << "FINAL");
  97         case(LANDING_ROLL):   return(os << "LANDING ROLL");
  98         case(LEG_UNKNOWN):    return(os << "UNKNOWN");
  99         }
 100         return(os << "ERROR - Unknown switch in PatternLeg operator << ");
 101 }
 102
 103
 104 ostream& operator << (ostream& os, LandingType lt) {
 105         switch(lt) {
 106         case(FULL_STOP):      return(os << "FULL STOP");
 107         case(STOP_AND_GO):    return(os << "STOP AND GO");
 108         case(TOUCH_AND_GO):   return(os << "TOUCH AND GO");
 109         case(AIP_LT_UNKNOWN): return(os << "UNKNOWN");
 110         }
 111         return(os << "ERROR - Unknown switch in LandingType operator << ");
 112 }
 113