src/ATC/AIPlane.hxx

   1 // FGAIPlane - abstract base class for an AI plane
   2 //
   3 // Written by David Luff, started 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  David C. Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 #ifndef _FG_AI_PLANE_HXX
  22 #define _FG_AI_PLANE_HXX
  23
  24 #include <plib/sg.h>
  25 #include <plib/ssg.h>
  26 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  27 #include <simgear/scene/model/model.hxx>
  28
  29 #include "AIEntity.hxx"
  30 #include "ATC.hxx"
  31
  32 enum PatternLeg {
  33         TAKEOFF_ROLL,
  34         CLIMBOUT,
  35         TURN1,
  36         CROSSWIND,
  37         TURN2,
  38         DOWNWIND,
  39         TURN3,
  40         BASE,
  41         TURN4,
  42         FINAL,
  43         LANDING_ROLL,
  44         LEG_UNKNOWN
  45 };
  46
  47 ostream& operator << (ostream& os, PatternLeg pl);
  48
  49 enum LandingType {
  50         FULL_STOP,
  51         STOP_AND_GO,
  52         TOUCH_AND_GO,
  53         AIP_LT_UNKNOWN
  54 };
  55
  56 ostream& operator << (ostream& os, LandingType lt);
  57
  58 /*****************************************************************
  59 *
  60 *  FGAIPlane - this class is derived from FGAIEntity and adds the
  61 *  practical requirement for an AI plane - the ability to send radio
  62 *  communication, and simple performance details for the actual AI
  63 *  implementation to use.  The AI implementation is expected to be
  64 *  in derived classes - this class does nothing useful on its own.
  65 *
  66 ******************************************************************/
  67 class FGAIPlane : public FGAIEntity {
  68
  69 public:
  70
  71         FGAIPlane();
  72     virtual ~FGAIPlane();
  73
  74     // Run the internal calculations
  75         void Update(double dt);
  76
  77         // Send a transmission *TO* the AIPlane.
  78         // FIXME int code is a hack - eventually this will receive Alexander's coded messages.
  79         virtual void RegisterTransmission(int code);
  80
  81         // Return the current pattern leg the plane is flying.
  82         inline PatternLeg GetLeg() {return leg;}
  83
  84         // Return what type of landing we're doing on this circuit
  85         virtual LandingType GetLandingOption();
  86
  87 protected:
  88         PlaneRec plane;
  89
  90     double mag_hdg;     // degrees - the heading that the physical aircraft is *pointing*
  91     double track;       // track that the physical aircraft is *following* - degrees relative to *true* north
  92     double crab;        // Difference between heading and track due to wind.
  93     double mag_var;     // degrees
  94     double IAS;         // Indicated airspeed in knots
  95     double vel;         // velocity along track in knots
  96     double vel_si;      // velocity along track in m/s
  97     double slope;       // Actual slope that the plane is flying (degrees) - +ve is uphill
  98     double AoA;         // degrees - difference between slope and pitch
  99     // We'll assume that the plane doesn't yaw or slip - the track/heading difference is to allow for wind
 100
 101     double freq;        // The comm frequency that we're operating on
 102
 103     // We need some way for this class to display its radio transmissions if on the
 104     // same frequency and in the vicinity of the user's aircraft
 105     // This may need to be done independently of ATC eg CTAF
 106     // Make radio transmission - this simply sends the transmission for physical rendering if the users
 107     // aircraft is on the same frequency and in range.  It is up to the derived classes to let ATC know
 108     // what is going on.
 109         string pending_transmission;    // derived classes set this string before calling Transmit(...)
 110         FGATC* tuned_station;                   // and this if they are tuned to ATC
 111
 112         // Transmit a message when channel becomes free of other dialog
 113     void Transmit(int callback_code = 0);
 114
 115         // Transmit a message if channel becomes free within timeout (seconds). timeout of zero implies no limit
 116         void ConditionalTransmit(double timeout, int callback_code = 0);
 117
 118         // Transmit regardless of other dialog on the channel eg emergency
 119         void ImmediateTransmit(int callback_code = 0);
 120
 121     void Bank(double angle);
 122     void LevelWings(void);
 123
 124         virtual void ProcessCallback(int code);
 125
 126         PatternLeg leg;
 127
 128 private:
 129         bool _pending;
 130         double _timeout;
 131         int _callback_code;     // A callback code to be notified and processed by the derived classes
 132                                                 // A value of zero indicates no callback required
 133         bool _transmit;         // we are to transmit
 134         bool _transmitting;     // we are transmitting
 135         double _counter;
 136         double _max_count;
 137
 138         // Render a transmission (in string pending_transmission)
 139         // Outputs the transmission either on screen or as audio depending on user preference
 140         // The refname is a string to identify this sample to the sound manager
 141         // The repeating flag indicates whether the message should be repeated continuously or played once.
 142         void Render(string refname, bool repeating);
 143
 144         // Cease rendering a transmission.
 145         // Requires the sound manager refname if audio, else "".
 146         void NoRender(string refname);
 147
 148         // Rendering related stuff
 149         bool voice;                     // Flag - true if we are using voice
 150         bool playing;           // Indicates a message in progress
 151         bool voiceOK;           // Flag - true if at least one voice has loaded OK
 152         FGATCVoice* vPtr;
 153 };
 154
 155 #endif  // _FG_AI_PLANE_HXX
 156