]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/ATC/ATCProjection.hxx
Fix a misuse of a return value that lead to an error message being displayed
[flightgear.git] / src / ATC / ATCProjection.hxx
1 // ATCProjection.hxx - A convienience projection class for the ATC/AI system.
2 //
3 // Written by David Luff, started 2002.
4 //
5 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
6 //
7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
10 // License, or (at your option) any later version.
11 //
12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 // General Public License for more details.
16 //
17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
18 // along with this program; if not, write to the Free Software
19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
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21 #ifndef _FG_ATC_PROJECTION_HXX
22 #define _FG_ATC_PROJECTION_HXX
23
24 #include <simgear/math/point3d.hxx>
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26 // FGATCProjection - a class to project an area local to an airport onto an orthogonal co-ordinate system
27 class FGATCProjection {
28
29 public:
30     FGATCProjection();
31     ~FGATCProjection();
32
33     void Init(Point3D centre);
34
35     // Convert a lat/lon co-ordinate (degrees) to the local projection (meters)
36     Point3D ConvertToLocal(Point3D pt);
37
38     // Convert a local projection co-ordinate (meters) to lat/lon (degrees)
39     Point3D ConvertFromLocal(Point3D pt);
40
41 private:
42     Point3D origin;     // lat/lon of local area origin
43     double correction_factor;   // Reduction in surface distance per degree of longitude due to latitude.  Saves having to do a cos() every call.
44
45 };
46
47
48 // FGATCAlignedProjection - a class to project an area local to a runway onto an orthogonal co-ordinate system
49 // with the origin at the threshold and the runway aligned with the y axis.
50 class FGATCAlignedProjection {
51
52 public:
53     FGATCAlignedProjection();
54     ~FGATCAlignedProjection();
55
56     void Init(Point3D centre, double heading);
57
58     // Convert a lat/lon co-ordinate (degrees) to the local projection (meters)
59     Point3D ConvertToLocal(Point3D pt);
60
61     // Convert a local projection co-ordinate (meters) to lat/lon (degrees)
62     Point3D ConvertFromLocal(Point3D pt);
63
64 private:
65     Point3D origin;     // lat/lon of local area origin (the threshold)
66     double theta;       // the rotation angle for alignment in radians
67     double correction_factor;   // Reduction in surface distance per degree of longitude due to latitude.  Saves having to do a cos() every call.
68
69 };
70
71 #endif  // _FG_ATC_PROJECTION_HXX