src/ATC/ATCProjection.hxx

   1 #ifndef _FG_ATC_PROJECTION_HXX
   2 #define _FG_ATC_PROJECTION_HXX
   3
   4 #include <simgear/math/point3d.hxx>
   5
   6 // FGATCProjection - a class to project an area local to an airport onto an orthogonal co-ordinate system
   7 class FGATCProjection {
   8
   9 public:
  10     FGATCProjection();
  11     ~FGATCProjection();
  12
  13     void Init(Point3D centre);
  14
  15     // Convert a lat/lon co-ordinate to the local projection
  16     Point3D ConvertToLocal(Point3D pt);
  17
  18     // Convert a local projection co-ordinate to lat/lon
  19     Point3D ConvertFromLocal(Point3D pt);
  20
  21 private:
  22     Point3D origin;     // lat/lon of local area origin
  23     double correction_factor;   // Reduction in surface distance per degree of longitude due to latitude.  Saves having to do a cos() every call.
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  25 };
  26
  27
  28 // FGATCAlignedProjection - a class to project an area local to a runway onto an orthogonal co-ordinate system
  29 // with the origin at the threshold and the runway aligned with the y axis.
  30 class FGATCAlignedProjection {
  31
  32 public:
  33     FGATCAlignedProjection();
  34     ~FGATCAlignedProjection();
  35
  36     void Init(Point3D centre, double heading);
  37
  38     // Convert a lat/lon co-ordinate to the local projection
  39     Point3D ConvertToLocal(Point3D pt);
  40
  41     // Convert a local projection co-ordinate to lat/lon
  42     Point3D ConvertFromLocal(Point3D pt);
  43
  44 private:
  45     Point3D origin;     // lat/lon of local area origin (the threshold)
  46     double theta;       // the rotation angle for alignment in radians
  47     double correction_factor;   // Reduction in surface distance per degree of longitude due to latitude.  Saves having to do a cos() every call.
  48
  49 };
  50
  51 #endif  // _FG_ATC_PROJECTION_HXX