src/ATC/ATCmgr.cxx

   1 // ATCmgr.cxx - Implementation of FGATCMgr - a global Flightgear ATC manager.
   2 //
   3 // Written by David Luff, started February 2002.
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   5 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 //#include <Time/event.hxx>
  22
  23 #include "ATCmgr.hxx"
  24 #include "atislist.hxx"
  25
  26 /*
  27 // periodic radio station search wrapper
  28 static void fgATCSearch( void ) {
  29     globals->get_ATC_mgr()->Search();
  30 }
  31 */ //This wouldn't compile - including Time/event.hxx breaks it :-(
  32
  33 FGATCMgr::FGATCMgr() {
  34 }
  35
  36 FGATCMgr::~FGATCMgr() {
  37 }
  38
  39 void FGATCMgr::bind() {
  40 }
  41
  42 void FGATCMgr::unbind() {
  43 }
  44
  45 void FGATCMgr::init() {
  46     comm1_node = fgGetNode("/radios/comm[0]/frequencies/selected-mhz", true);
  47     comm2_node = fgGetNode("/radios/comm[1]/frequencies/selected-mhz", true);
  48     lon_node = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
  49     lat_node = fgGetNode("/position/latitude-deg", true);
  50     elev_node = fgGetNode("/position/altitude-ft", true);
  51     atc_list_itr = atc_list.begin();
  52     // Search for connected ATC stations once per 0.8 seconds or so
  53     // global_events.Register( "fgATCSearch()", fgATCSearch,
  54     //              fgEVENT::FG_EVENT_READY, 800);
  55     // For some reason the above doesn't compile - including Time/event.hxx stops compilation.
  56 }
  57
  58 void FGATCMgr::update(int dt) {
  59     //Traverse the list of active stations.
  60     //Only update one class per update step to avoid the whole ATC system having to calculate between frames.
  61     //Eventually we should only update every so many steps.
  62     if(atc_list.size()) {
  63         if(atc_list_itr == atc_list.end()) {
  64             atc_list_itr = atc_list.begin();
  65         }
  66         (*atc_list_itr)->Update();
  67         ++atc_list_itr;
  68     }
  69
  70     // Search the tuned frequencies every now and then - this should be done with the event scheduler
  71     static int i = 0;
  72     if(i == 30) {
  73         Search();
  74         i = 0;
  75     }
  76     ++i;
  77 }
  78
  79 void FGATCMgr::RemoveFromList(const char* id, atc_type tp) {
  80     atc_list_itr = atc_list.begin();
  81     while(atc_list_itr != atc_list.end()) {
  82         if( (!strcmp((*atc_list_itr)->GetIdent(), id))
  83             && ((*atc_list_itr)->GetType() == tp) ) {
  84             //Before removing it stop it transmitting!!
  85             (*atc_list_itr)->SetNoDisplay();
  86             (*atc_list_itr)->Update();
  87             delete (*atc_list_itr);
  88             atc_list_itr = atc_list.erase(atc_list_itr);
  89             break;
  90         }  // Note that that can upset where we are in the list but that doesn't really matter
  91         ++atc_list_itr;
  92     }
  93 }
  94
  95 void FGATCMgr::Search() {
  96
  97     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  98     // Comm1.
  99     ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 100
 101     comm1_freq = comm1_node->getDoubleValue();
 102     double lon = lon_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 103     double lat = lat_node->getDoubleValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 104     double elev = elev_node->getDoubleValue() * SG_FEET_TO_METER;
 105
 106     //Search for ATIS first
 107     if(current_atislist->query(lon, lat, elev, comm1_freq, &atis)) {
 108         //cout << "atis found in radiostack search !!!!" << endl;
 109         comm1_ident = atis.GetIdent();
 110         comm1_valid = true;
 111         if(last_comm1_ident != comm1_ident) {
 112             if(last_comm1_ident != "") {
 113                 RemoveFromList(last_comm1_ident, ATIS);
 114             }
 115             last_comm1_ident = comm1_ident;
 116             comm1_elev = atis.get_elev();
 117             comm1_range = FG_ATIS_DEFAULT_RANGE;
 118             comm1_effective_range = comm1_range;
 119             comm1_x = atis.get_x();
 120             comm1_y = atis.get_y();
 121             comm1_z = atis.get_z();
 122             FGATIS* a = new FGATIS;
 123             *a = atis;
 124             a->SetDisplay();
 125             atc_list.push_back(a);
 126             //cout << "Found a new atis station in range" << endl;
 127             //cout << " id = " << atis.GetIdent() << endl;
 128         }
 129     } else {
 130         if(comm1_valid) {
 131             RemoveFromList(comm1_ident, ATIS);
 132             comm1_valid = false;
 133             comm1_ident = "";
 134             //comm1_trans_ident = "";
 135             last_comm1_ident = "";
 136         }
 137         //cout << "not picking up atis" << endl;
 138     }
 139 }