src/ATC/ATCmgr.hxx

   1 // ATCMgr.hxx - definition of FGATCMgr
   2 // - a global management class for FlightGear generated ATC
   3 //
   4 // Written by David Luff, started February 2002.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 #ifndef _FG_ATCMGR_HXX
  23 #define _FG_ATCMGR_HXX
  24
  25 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  26
  27 #include <Main/fg_props.hxx>
  28 #include <GUI/gui.h>
  29
  30 #include <string>
  31 #include <list>
  32 #include <map>
  33
  34 #include "atis.hxx"
  35 #include "tower.hxx"
  36 #include "approach.hxx"
  37 #include "ground.hxx"
  38 #include "ATC.hxx"
  39 #include "ATCVoice.hxx"
  40 #include "transmissionlist.hxx"
  41
  42 SG_USING_STD(string);
  43 SG_USING_STD(list);
  44 SG_USING_STD(map);
  45
  46 // Structure for holding details of the ATC frequencies at a given airport, and whether they are in the active list or not.
  47 // These can then be cross referenced with the commlists which are stored by frequency or bucket.
  48 // Non-available services are denoted by a frequency of zero.
  49 // These structures are only intended to be created for in-use airports, and removed when no longer needed.
  50 struct AirportATC {
  51         AirportATC();
  52
  53     float lon;
  54     float lat;
  55     float elev;
  56     float atis_freq;
  57     bool atis_active;
  58     float tower_freq;
  59     bool tower_active;
  60     float ground_freq;
  61     bool ground_active;
  62     //float approach_freq;
  63     //bool approach_active;
  64     //float departure_freq;
  65     //bool departure_active;
  66
  67         // NOTE - the *_active flags determine whether the service is active in atc_list,
  68         // *NOT* whether the tower etc is closed or not!!!!
  69
  70     // Flags to ensure the stations don't get wrongly deactivated
  71     bool set_by_AI;     // true when the AI manager has activated this station
  72         unsigned int numAI;     // Ref count of the number of AI planes registered
  73     bool set_by_comm[2][ATC_NUM_TYPES]; // true when the relevant comm_freq has activated this station and type
  74 };
  75
  76 class FGATCMgr : public SGSubsystem
  77 {
  78
  79 private:
  80
  81         bool initDone;  // Hack - guard against update getting called before init
  82
  83     // A map of airport ID vs frequencies and ATC provision
  84     typedef map < string, AirportATC* > airport_atc_map_type;
  85     typedef airport_atc_map_type::iterator airport_atc_map_iterator;
  86     typedef airport_atc_map_type::const_iterator airport_atc_map_const_iterator;
  87
  88     airport_atc_map_type airport_atc_map;
  89     airport_atc_map_iterator airport_atc_map_itr;
  90
  91     // A list of pointers to all currently active ATC classes
  92     typedef list <FGATC*> atc_list_type;
  93     typedef atc_list_type::iterator atc_list_iterator;
  94     typedef atc_list_type::const_iterator atc_list_const_iterator;
  95
  96     // Everything put in this list should be created dynamically
  97     // on the heap and ***DELETED WHEN REMOVED!!!!!***
  98     atc_list_type atc_list;
  99     atc_list_iterator atc_list_itr;
 100     // Any member function of FGATCMgr is permitted to leave this iterator pointing
 101     // at any point in or at the end of the list.
 102     // Hence any new access must explicitly first check for atc_list.end() before dereferencing.
 103
 104     // Position of the Users Aircraft
 105     double lon;
 106     double lat;
 107     double elev;
 108
 109     // Type of ATC control that the user's radios are tuned to.
 110     atc_type comm_type[2];
 111
 112         // Pointer to the ATC station that the user is currently tuned into.
 113         FGATC* comm_atc_ptr[2];
 114
 115     double comm_freq[2];
 116
 117     // Pointers to users current communication frequencies.
 118     SGPropertyNode* comm_node[2];
 119
 120     // Pointers to current users position
 121     SGPropertyNode* lon_node;
 122     SGPropertyNode* lat_node;
 123     SGPropertyNode* elev_node;
 124
 125     // Position of the ATC that the comm radios are tuned to in order to decide
 126         // whether transmission will be received.
 127     double comm_x[2], comm_y[2], comm_z[2], comm_lon[2], comm_lat[2], comm_elev[2];
 128
 129     double comm_range[2], comm_effective_range[2];
 130     bool comm_valid[2];
 131     const char* comm_ident[2];
 132     const char* last_comm_ident[2];
 133
 134     const char* approach_ident;
 135     bool last_in_range;
 136
 137     //FGATIS atis;
 138     //FGGround ground;
 139     FGTower tower;
 140     FGApproach approach;
 141     //FGDeparture departure;
 142
 143         // Voice related stuff
 144         bool voice;                     // Flag - true if we are using voice
 145 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 146         bool voiceOK;           // Flag - true if at least one voice has loaded OK
 147         FGATCVoice* v1;
 148 #endif
 149
 150 public:
 151
 152     FGATCMgr();
 153     ~FGATCMgr();
 154
 155     void init();
 156
 157     void bind();
 158
 159     void unbind();
 160
 161     void update(double dt);
 162
 163     // Returns true if the airport is found in the map
 164     bool GetAirportATCDetails(string icao, AirportATC* a);
 165
 166     // Return a pointer to a given sort of ATC at a given airport and activate if necessary
 167         // Returns NULL if service doesn't exist - calling function should check for this.
 168     FGATC* GetATCPointer(string icao, atc_type type);
 169
 170         // Return a pointer to an appropriate voice for a given type of ATC
 171         // creating the voice if necessary - ie. make sure exactly one copy
 172         // of every voice in use exists in memory.
 173         //
 174         // TODO - in the future this will get more complex and dole out country/airport
 175         // specific voices, and possible make sure that the same voice doesn't get used
 176         // at different airports in quick succession if a large enough selection are available.
 177         FGATCVoice* GetVoicePointer(atc_type type);
 178
 179         atc_type GetComm1ATCType() { return(comm_type[0]); }
 180         FGATC* GetComm1ATCPointer() { return(comm_atc_ptr[0]); }
 181         atc_type GetComm2ATCType() { return(comm_type[1]); }
 182         FGATC* GetComm2ATCPointer() { return(comm_atc_ptr[1]); }
 183
 184         // Get the frequency of a given service at a given airport
 185         // Returns zero if not found
 186         unsigned short int GetFrequency(string ident, atc_type tp);
 187
 188         // Register the fact that the AI system wants to activate an airport
 189         bool AIRegisterAirport(string ident);
 190
 191         // Register the fact that the comm radio is tuned to an airport
 192         bool CommRegisterAirport(string ident, int chan, atc_type tp);
 193
 194 private:
 195
 196     // Remove a class from the atc_list and delete it from memory
 197         // *if* no other comm channel or AI plane is using it.
 198     void CommRemoveFromList(const char* id, atc_type tp, int chan);
 199
 200     // Remove a class from the atc_list and delete it from memory
 201         // Should be called from the above - not directly!!
 202     void RemoveFromList(const char* id, atc_type tp);
 203
 204     // Return a pointer to a class in the list given ICAO code and type
 205         // (external interface to this is through GetATCPointer)
 206         // Return NULL if the given service is not in the list
 207         // - *** THE CALLING FUNCTION MUST CHECK FOR THIS ***
 208     FGATC* FindInList(const char* id, atc_type tp);
 209
 210     // Search the specified channel for stations on the same frequency and in range.
 211     void FreqSearch(int channel);
 212
 213         // Search ATC stations by area in order that we appear 'on the radar'
 214         void AreaSearch();
 215
 216 };
 217
 218 #endif  // _FG_ATCMGR_HXX