src/ATC/ATCutils.hxx

   1 // ATCutils.hxx - Utility functions for the ATC / AI subsytem
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   3 // Written by David Luff, started March 2002.
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   5 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
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  21 #include <math.h>
  22 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  23 #include <string>
  24 SG_USING_STD(string);
  25
  26 // These are defined here because I had a problem with SG_DEGREES_TO_RADIANS
  27 #define DCL_PI  3.1415926535f
  28 #define DCL_DEGREES_TO_RADIANS  (DCL_PI/180.0)
  29 #define DCL_RADIANS_TO_DEGREES  (180.0/DCL_PI)
  30
  31 /*******************************
  32 *
  33 *  Communication functions
  34 *
  35 ********************************/
  36
  37 // Convert any number to spoken digits
  38 string ConvertNumToSpokenDigits(string n);
  39
  40 // Convert a 2 digit rwy number to a spoken-style string
  41 string ConvertRwyNumToSpokenString(int n);
  42
  43 // Return the phonetic letter of a letter represented as an integer 1->26
  44 string GetPhoneticIdent(int i);
  45
  46
  47 /*******************************
  48 *
  49 *  Positional functions
  50 *
  51 ********************************/
  52
  53 // Given two positions, get the HORIZONTAL separation (in meters)
  54 double dclGetHorizontalSeparation(Point3D pos1, Point3D pos2);
  55
  56 // Given a point and a line, get the HORIZONTAL shortest distance from the point to a point on the line.
  57 // Expects to be fed orthogonal co-ordinates, NOT lat & lon !
  58 double dclGetLinePointSeparation(double px, double py, double x1, double y1, double x2, double y2);
  59
  60 // Given a position (lat/lon/elev), heading, vertical angle, and distance, calculate the new position.
  61 // Assumes that the ground is not hit!!!  Expects heading and angle in degrees, distance in meters.
  62 Point3D dclUpdatePosition(Point3D pos, double heading, double angle, double distance);
  63
  64 // Get a heading from one lat/lon to another (in degrees)
  65 double GetHeadingFromTo(Point3D A, Point3D B);
  66
  67 // Given a heading (in degrees), bound it from 0 -> 360
  68 void dclBoundHeading(double &hdg);