src/ATC/commlist.cxx

   1 // commlist.cxx -- comm frequency lookup class
   2 //
   3 // Written by David Luff and Alexander Kappes, started Jan 2003.
   4 // Based on navlist.cxx by Curtis Olson, started April 2000.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  28 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  29 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  30 #include <simgear/math/sg_random.h>
  31 #include <simgear/bucket/newbucket.hxx>
  32 #include <Airports/simple.hxx>
  33
  34 #include "commlist.hxx"
  35 //#include "atislist.hxx"
  36 #include "ATCutils.hxx"
  37
  38
  39 FGCommList *current_commlist;
  40
  41
  42 // Constructor
  43 FGCommList::FGCommList( void ) {
  44 }
  45
  46
  47 // Destructor
  48 FGCommList::~FGCommList( void ) {
  49 }
  50
  51
  52 // load the navaids and build the map
  53 bool FGCommList::init( SGPath path ) {
  54
  55         SGPath temp = path;
  56     commlist_freq.erase(commlist_freq.begin(), commlist_freq.end());
  57         commlist_bck.erase(commlist_bck.begin(), commlist_bck.end());
  58     temp.append( "ATC/default.atis" );
  59         LoadComms(temp);
  60         temp = path;
  61         temp.append( "ATC/default.tower" );
  62         LoadComms(temp);
  63         temp = path;
  64         temp.append( "ATC/default.ground" );
  65         LoadComms(temp);
  66         temp = path;
  67         temp.append( "ATC/default.approach" );
  68         LoadComms(temp);
  69         return true;
  70 }
  71
  72
  73 bool FGCommList::LoadComms(SGPath path) {
  74
  75     sg_gzifstream fin( path.str() );
  76     if ( !fin.is_open() ) {
  77         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot open file: " << path.str() );
  78         exit(-1);
  79     }
  80
  81     // read in each line of the file
  82     fin >> skipcomment;
  83
  84 #ifdef __MWERKS__
  85     char c = 0;
  86     while ( fin.get(c) && c != '\0' ) {
  87         fin.putback(c);
  88 #else
  89     while ( !fin.eof() ) {
  90 #endif
  91         ATCData a;
  92                 fin >> a;
  93                 if(a.type == INVALID) {
  94                         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_DEBUG, "WARNING - INVALID type found in " << path.str() << '\n');
  95                 } else {
  96                         // Push all stations onto frequency map
  97                         commlist_freq[a.freq].push_back(a);
  98
  99                         // Push non-atis stations onto bucket map as well
 100                         // In fact, push all stations onto bucket map for now so FGATCMgr::GetFrequency() works.
 101                         //if(a.type != ATIS) {
 102                                 // get bucket number
 103                                 SGBucket bucket(a.lon, a.lat);
 104                                 int bucknum = bucket.gen_index();
 105                                 commlist_bck[bucknum].push_back(a);
 106                         //}
 107                 }
 108
 109                 fin >> skipcomment;
 110         }
 111
 112         fin.close();
 113         return true;
 114 }
 115
 116
 117 // query the database for the specified frequency, lon and lat are in
 118 // degrees, elev is in meters
 119 // If no atc_type is specified, it returns true if any non-invalid type is found
 120 // If atc_type is specifed, returns true only if the specified type is found
 121 bool FGCommList::FindByFreq( double lon, double lat, double elev, double freq,
 122                                                 ATCData* ad, atc_type tp )
 123 {
 124         lon *= SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 125         lat *= SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 126
 127         // HACK - if freq > 1000 assume it's in KHz, otherwise assume MHz.
 128         // A bit ugly but it works for now!!!!
 129         comm_list_type stations;
 130         if(freq > 1000.0) {
 131                 stations = commlist_freq[(int)freq];
 132         } else {
 133                 stations = commlist_freq[(int)(freq*100.0 + 0.5)];
 134         }
 135         comm_list_iterator current = stations.begin();
 136         comm_list_iterator last = stations.end();
 137
 138         // double az1, az2, s;
 139         Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D(lon, lat, elev) );
 140         Point3D station;
 141         const double orig_max_d = 1e100;
 142         double max_d = orig_max_d;
 143         double d;
 144         // TODO - at the moment this loop returns the first match found in range
 145         // We want to return the closest match in the event of a frequency conflict
 146         for ( ; current != last ; ++current ) {
 147                 //cout << "testing " << current->get_ident() << endl;
 148                 station = Point3D(current->x, current->y, current->z);
 149                 //cout << "aircraft = " << aircraft << endl;
 150                 //cout << "station = " << station << endl;
 151
 152                 d = aircraft.distance3Dsquared( station );
 153
 154                 //cout << "  dist = " << sqrt(d)
 155                 //     << "  range = " << current->range * SG_NM_TO_METER << endl;
 156
 157                 // TODO - match up to twice the published range so we can model
 158                 // reduced signal strength
 159                 // NOTE The below is squared since we match to distance3Dsquared (above) to avoid a sqrt.
 160                 if ( d < (current->range * SG_NM_TO_METER
 161                      * current->range * SG_NM_TO_METER ) ) {
 162                         //cout << "matched = " << current->ident << endl;
 163                         if((tp == INVALID) || (tp == (*current).type)) {
 164                                 if(d < max_d) {
 165                                         max_d = d;
 166                                         *ad = *current;
 167                                 }
 168                         }
 169                 }
 170         }
 171
 172         if(max_d < orig_max_d) {
 173                 return true;
 174         } else {
 175                 return false;
 176         }
 177 }
 178
 179 int FGCommList::FindByPos(double lon, double lat, double elev, double range, comm_list_type* stations, atc_type tp)
 180 {
 181         // number of relevant stations found within range
 182         int found = 0;
 183         stations->erase(stations->begin(), stations->end());
 184
 185         // get bucket number for plane position
 186         SGBucket buck(lon, lat);
 187
 188         // get neigboring buckets
 189         int bx = (int)( range*SG_NM_TO_METER / buck.get_width_m() / 2);
 190         int by = (int)( range*SG_NM_TO_METER / buck.get_height_m() / 2 );
 191
 192         // loop over bucket range
 193         for ( int i=-bx; i<=bx; i++) {
 194                 for ( int j=-by; j<=by; j++) {
 195                         buck = sgBucketOffset(lon, lat, i, j);
 196                         long int bucket = buck.gen_index();
 197                         comm_list_type Fstations = commlist_bck[bucket];
 198                         comm_list_iterator current = Fstations.begin();
 199                         comm_list_iterator last = Fstations.end();
 200
 201                         double rlon = lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 202                         double rlat = lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 203
 204                         // double az1, az2, s;
 205                         Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D(rlon, rlat, elev) );
 206                         Point3D station;
 207                         double d;
 208                         for(; current != last; ++current) {
 209                                 if((current->type == tp) || (tp == INVALID)) {
 210                                         station = Point3D(current->x, current->y, current->z);
 211                                         d = aircraft.distance3Dsquared( station );
 212                                         // NOTE The below is squared since we match to distance3Dsquared (above) to avoid a sqrt.
 213                                         if ( d < (current->range * SG_NM_TO_METER
 214                                              * current->range * SG_NM_TO_METER ) ) {
 215                                                 stations->push_back(*current);
 216                                                 ++found;
 217                                         }
 218                                 }
 219                         }
 220                 }
 221         }
 222         return found;
 223 }
 224
 225
 226 // Returns the distance in meters to the closest station of a given type,
 227 // with the details written into ATCData& ad.  If no type is specifed simply
 228 // returns the distance to the closest station of any type.
 229 // Returns -9999 if no stations found within max_range in nautical miles (default 100 miles).
 230 // Note that the search algorithm starts at 10 miles and multiplies by 10 thereafter, so if
 231 // say 300 miles is specifed 10, then 100, then 1000 will be searched, breaking at first result
 232 // and giving up after 1000.
 233 double FGCommList::FindClosest( double lon, double lat, double elev, ATCData& ad, atc_type tp, double max_range) {
 234         int num_stations = 0;
 235         int range = 10;
 236         comm_list_type stations;
 237         comm_list_iterator itr;
 238         double distance = -9999.0;
 239
 240         while(num_stations == 0) {
 241                 num_stations = FindByPos(lon, lat, elev, range, &stations, tp);
 242                 if(num_stations) {
 243                         double closest = max_range * SG_NM_TO_METER;
 244                         double tmp;
 245                         for(itr = stations.begin(); itr != stations.end(); ++itr) {
 246                                 ATCData ad2 = *itr;
 247                                 //Point3D p1(*itr.lon, *itr.lat, *itr.elev);
 248                                 Point3D p1(ad2.lon, ad2.lat, ad2.elev);
 249                                 FGAirport a;
 250                                 if(dclFindAirportID(ad2.ident, &a)) {
 251                                         Point3D p2(lon, lat, elev);
 252                                         tmp = dclGetHorizontalSeparation(p1, p2);
 253                                         if(tmp <= closest) {
 254                                                 closest = tmp;
 255                                                 distance = tmp;
 256                                                 ad = *itr;
 257                                         }
 258                                 }
 259                         }
 260                         //cout << "Closest station is " << ad.ident << " at a range of " << distance << " meters\n";
 261                         return(distance);
 262                 }
 263                 if(range > max_range) {
 264                         break;
 265                 }
 266                 range *= 10;
 267         }
 268         return(-9999.0);
 269 }
 270
 271
 272 // Find by Airport code.
 273 // This is basically a wrapper for a call to the airport database to get the airport
 274 // position followed by a call to FindByPos(...)
 275 bool FGCommList::FindByCode( string ICAO, ATCData& ad, atc_type tp ) {
 276     FGAirport a;
 277     if ( dclFindAirportID( ICAO, &a ) ) {
 278                 comm_list_type stations;
 279                 int found = FindByPos(a.getLongitude(), a.getLatitude(), a.getElevation(), 10.0, &stations, tp);
 280                 if(found) {
 281                         comm_list_iterator itr = stations.begin();
 282                         while(itr != stations.end()) {
 283                                 if(((*itr).ident == ICAO) && ((*itr).type == tp)) {
 284                                         ad = *itr;
 285                                         return true;
 286                                 }
 287                                 ++itr;
 288                         }
 289                 }
 290     } else {
 291         return false;
 292     }
 293         return false;
 294 }
 295
 296
 297 // TODO - this function should move somewhere else eventually!
 298 // Return an appropriate call-sign for an ATIS transmission.
 299 int FGCommList::GetCallSign( string apt_id, int hours, int mins )
 300 {
 301         atis_transmission_type tran;
 302
 303         if(atislog.find(apt_id) == atislog.end()) {
 304                 // This station has not transmitted yet - return a random identifier
 305                 // and add the transmission to the log
 306                 tran.hours = hours;
 307                 tran.mins = mins;
 308                 sg_srandom_time();
 309                 tran.callsign = int(sg_random() * 25) + 1;      // This *should* give a random int between 1 and 26
 310                 //atislog[apt_id].push_back(tran);
 311                 atislog[apt_id] = tran;
 312         } else {
 313                 // This station has transmitted - calculate the appropriate identifier
 314                 // and add the transmission to the log if it has changed
 315                 tran = atislog[apt_id];
 316                 // This next bit assumes that no-one comes back to the same ATIS station
 317                 // after running FlightGear for more than 24 hours !!
 318                 if((tran.hours == hours) && (tran.mins == mins)) {
 319                         return(tran.callsign);
 320                 } else {
 321                         if(tran.hours == hours) {
 322                                 // The minutes must have changed
 323                                 tran.mins = mins;
 324                                 tran.callsign++;
 325                         } else {
 326                                 if(hours < tran.hours) {
 327                                         hours += 24;
 328                                 }
 329                                 tran.callsign += (hours - tran.hours);
 330                                 if(mins != 0) {
 331                                         // Assume transmissions were made on every hour
 332                                         tran.callsign++;
 333                                 }
 334                                 tran.hours = hours;
 335                                 tran.mins = mins;
 336                         }
 337                         // Wrap if we've exceeded Zulu
 338                         if(tran.callsign > 26) {
 339                                 tran.callsign -= 26;
 340                         }
 341                         // And write the new transmission to the log
 342                         atislog[apt_id] = tran;
 343                 }
 344         }
 345         return(tran.callsign);
 346 }