src/ATC/tower.hxx

   1 // FGTower - a class to provide tower control at towered airports.
   2 //
   3 // Written by David Luff, started March 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  David C. Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20
  21 #ifndef _FG_TOWER_HXX
  22 #define _FG_TOWER_HXX
  23
  24 #include <simgear/compiler.h>
  25 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  26 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  27 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  28 #include <plib/sg.h>
  29
  30 #include <string>
  31
  32 SG_USING_STD(string);
  33
  34 #include "ATC.hxx"
  35
  36 //DCL - a complete guess for now.
  37 #define FG_TOWER_DEFAULT_RANGE 30
  38
  39 // somewhere in the ATC/AI system we are going to have defined something like
  40 // struct plane_rec
  41 // list <PlaneRec> plane_rec_list_type
  42
  43 class FGTower : public FGATC {
  44
  45 private:
  46
  47     // Need a data structure to hold details of the various active planes
  48     // or possibly another data structure with the positions of the inactive planes.
  49     // Need a data structure to hold outstanding communications from aircraft.
  50
  51
  52 public:
  53
  54     FGTower();
  55     ~FGTower();
  56
  57     void Init();
  58
  59     void Update();
  60
  61     inline void SetDisplay() {display = true;}
  62     inline void SetNoDisplay() {display = false;}
  63
  64     inline char get_type() const { return type; }
  65     inline double get_lon() const { return lon; }
  66     inline double get_lat() const { return lat; }
  67     inline double get_elev() const { return elev; }
  68     inline double get_x() const { return x; }
  69     inline double get_y() const { return y; }
  70     inline double get_z() const { return z; }
  71     inline int get_freq() const { return freq; }
  72     inline int get_range() const { return range; }
  73     inline const char* GetIdent() { return ident.c_str(); }
  74     inline string get_trans_ident() { return trans_ident; }
  75     inline atc_type GetType() { return TOWER; }
  76
  77     // Make a request of tower control
  78     //void Request(tower_request request);
  79
  80 private:
  81
  82     char type;
  83     double lon, lat;
  84     double elev;
  85     double x, y, z;
  86     int freq;
  87     int range;
  88     bool display;               // Flag to indicate whether we should be outputting to the ATC display.
  89     bool displaying;            // Flag to indicate whether we are outputting to the ATC display.
  90     string ident;               // Code of the airport its at.
  91     string name;                // Name generally used in transmissions.
  92
  93     // for failure modeling
  94     string trans_ident;         // transmitted ident
  95     bool tower_failed;          // tower failed?
  96
  97     friend istream& operator>> ( istream&, FGTower& );
  98 };
  99
 100
 101 inline istream&
 102 operator >> ( istream& in, FGTower& t )
 103 {
 104     double f;
 105     char ch;
 106
 107     in >> t.type;
 108
 109     if ( t.type == '[' )
 110       return in >> skipeol;
 111
 112     in >> t.lat >> t.lon >> t.elev >> f >> t.range
 113        >> t.ident;
 114
 115     t.name = "";
 116     in >> ch;
 117     t.name += ch;
 118     while(1) {
 119         //in >> noskipws
 120         in.unsetf(ios::skipws);
 121         in >> ch;
 122         t.name += ch;
 123         if((ch == '"') || (ch == 0x0A)) {
 124             break;
 125         }   // we shouldn't need the 0x0A but it makes a nice safely in case someone leaves off the "
 126     }
 127     in.setf(ios::skipws);
 128     //cout << "tower.name = " << t.name << '\n';
 129
 130     t.freq = (int)(f*100.0 + 0.5);
 131
 132     // cout << t.ident << endl;
 133
 134     // generate cartesian coordinates
 135     Point3D geod( t.lon * SGD_DEGREES_TO_RADIANS, t.lat * SGD_DEGREES_TO_RADIANS, t.elev );
 136     Point3D cart = sgGeodToCart( geod );
 137     t.x = cart.x();
 138     t.y = cart.y();
 139     t.z = cart.z();
 140
 141     t.trans_ident = t.ident;
 142     t.tower_failed = false;
 143
 144     return in >> skipeol;
 145 }
 146
 147
 148 #endif  //_FG_TOWER_HXX