src/ATC/towerlist.cxx

   1 // towerlist.cxx -- ATC Tower data management class
   2 //
   3 // Written by David Luff, started March 2002.
   4 // Based on navlist.cxx by Curtis Olson, started April 2000.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  28 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  29 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  30 #include <simgear/math/sg_random.h>
  31
  32 #include "towerlist.hxx"
  33
  34 FGTowerList *current_towerlist;
  35
  36 // Constructor
  37 FGTowerList::FGTowerList( void ) {
  38 }
  39
  40
  41 // Destructor
  42 FGTowerList::~FGTowerList( void ) {
  43 }
  44
  45
  46 // load the navaids and build the map
  47 bool FGTowerList::init( SGPath path ) {
  48
  49     towerlist.erase( towerlist.begin(), towerlist.end() );
  50
  51     sg_gzifstream in( path.str() );
  52     if ( !in.is_open() ) {
  53         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot open file: " << path.str() );
  54         exit(-1);
  55     }
  56
  57     // read in each line of the file
  58
  59     in >> skipcomment;
  60
  61 #ifdef __MWERKS__
  62     char c = 0;
  63     while ( in.get(c) && c != '\0' ) {
  64         in.putback(c);
  65 #else
  66     while ( !in.eof() ) {
  67 #endif
  68
  69         FGTower t;
  70         in >> t;
  71         if ( t.get_type() == '[' ) {
  72             break;
  73         }
  74
  75         //cout << "id = " << t.GetIdent() << endl;
  76         //cout << " type = " << t.get_type() << endl;
  77         //cout << " lon = " << t.get_lon() << endl;
  78         //cout << " lat = " << t.get_lat() << endl;
  79         //cout << " elev = " << t.get_elev() << endl;
  80         //cout << " freq = " << t.get_freq() << endl;
  81         //cout << " range = " << t.get_range() << endl;
  82
  83         towerlist[t.get_freq()].push_back(t);
  84         in >> skipcomment;
  85     }
  86
  87     return true;
  88 }
  89
  90
  91 // query the database for the specified frequency, lon and lat are in
  92 // degrees, elev is in meters
  93 bool FGTowerList::query( double lon, double lat, double elev, double freq,
  94                        FGTower *t )
  95 {
  96     lon *= SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
  97     lat *= SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
  98     //cout << "lon = " << lon << '\n';
  99     //cout << "lat = " << lat << '\n';
 100     //cout << "elev = " << elev << '\n';
 101     //cout << "freq = " << freq << '\n';
 102
 103     tower_list_type stations = towerlist[(int)(freq*100.0 + 0.5)];
 104
 105     tower_list_iterator current = stations.begin();
 106     tower_list_iterator last = stations.end();
 107
 108     // double az1, az2, s;
 109     Point3D aircraft = sgGeodToCart( Point3D(lon, lat, elev) );
 110     Point3D station;
 111     double d;
 112     for ( ; current != last ; ++current ) {
 113         //cout << "testing " << current->GetIdent() << endl;
 114         station = Point3D(current->get_x(), current->get_y(), current->get_z());
 115         //cout << "aircraft = " << aircraft << endl;
 116         //cout << "station = " << station << endl;
 117
 118         d = aircraft.distance3Dsquared( station );
 119
 120         //cout << "  dist = " << sqrt(d)
 121         //     << "  range = " << current->get_range() * SG_NM_TO_METER << endl;
 122
 123         // match up to twice the published range so we can model
 124         // reduced signal strength
 125         if ( d < (2 * current->get_range() * SG_NM_TO_METER
 126                   * 2 * current->get_range() * SG_NM_TO_METER ) ) {
 127             //cout << "matched = " << current->GetIdent() << endl;
 128             *t = *current;
 129             return true;
 130         }
 131     }
 132
 133     return false;
 134 }