src/ATC/trafficcontrol.cxx

   1 // trafficrecord.cxx - Implementation of AIModels ATC code.
   2 //
   3 // Written by Durk Talsma, started September 2006.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2006 Durk Talsma.
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include "trafficcontrol.hxx"
  28 #include <AIModel/AIAircraft.hxx>
  29 #include <AIModel/AIFlightPlan.hxx>
  30 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
  31 #include <Airports/groundnetwork.hxx>
  32 #include <Airports/dynamics.hxx>
  33
  34 /***************************************************************************
  35  * FGTrafficRecord
  36  **************************************************************************/
  37 FGTrafficRecord::FGTrafficRecord() :
  38   id(0), waitsForId(0),
  39   currentPos(0),
  40   leg(0),
  41   state(0),
  42   latitude(0),
  43   longitude(0),
  44    heading(0),
  45    speed(0),
  46    altitude(0),
  47    radius(0) {
  48 }
  49
  50 void FGTrafficRecord::setPositionAndIntentions(int pos, FGAIFlightPlan *route)
  51 {
  52
  53    currentPos = pos;
  54    if (intentions.size()) {
  55      intVecIterator i = intentions.begin();
  56      if ((*i) != pos) {
  57        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in FGTrafficRecord::setPositionAndIntentions");
  58        //cerr << "Pos : " << pos << " Curr " << *(intentions.begin())  << endl;
  59        for (intVecIterator i = intentions.begin(); i != intentions.end() ; i++) {
  60         //cerr << (*i) << " ";
  61        }
  62        //cerr << endl;
  63      }
  64      intentions.erase(i);
  65    } else {
  66      //int legNr, routeNr;
  67      //FGAIFlightPlan::waypoint* const wpt= route->getCurrentWaypoint();
  68      int size = route->getNrOfWayPoints();
  69      //cerr << "Setting pos" << pos << " ";
  70      //cerr << "setting intentions ";
  71      for (int i = 0; i < size; i++) {
  72        int val = route->getRouteIndex(i);
  73        //cerr << val<< " ";
  74        if ((val) && (val != pos))
  75         {
  76           intentions.push_back(val);
  77           //cerr << "[set] ";
  78         }
  79      }
  80      //cerr << endl;
  81      //while (route->next(&legNr, &routeNr)) {
  82      //intentions.push_back(routeNr);
  83      //}
  84      //route->rewind(currentPos);
  85    }
  86    //exit(1);
  87 }
  88
  89 bool FGTrafficRecord::checkPositionAndIntentions(FGTrafficRecord &other)
  90 {
  91    bool result = false;
  92    //cerr << "Start check 1" << endl;
  93    if (currentPos == other.currentPos)
  94      {
  95        //cerr << callsign << ": Check Position and intentions: we are on the same taxiway" << other.callsign << "Index = " << currentPos << endl;
  96        result = true;
  97      }
  98   //  else if (other.intentions.size())
  99  //     {
 100  //       cerr << "Start check 2" << endl;
 101  //       intVecIterator i = other.intentions.begin();
 102  //       while (!((i == other.intentions.end()) || ((*i) == currentPos)))
 103  //     i++;
 104  //       if (i != other.intentions.end()) {
 105  //     cerr << "Check Position and intentions: current matches other.intentions" << endl;
 106  //     result = true;
 107  //       }
 108    else if (intentions.size()) {
 109      //cerr << "Start check 3" << endl;
 110      intVecIterator i = intentions.begin();
 111      //while (!((i == intentions.end()) || ((*i) == other.currentPos)))
 112      while (i != intentions.end()) {
 113        if ((*i) == other.currentPos) {
 114          break;
 115        }
 116        i++;
 117      }
 118      if (i != intentions.end()) {
 119        //cerr << callsign << ": Check Position and intentions: .other.current matches" << other.callsign << "Index = " << (*i) << endl;
 120        result = true;
 121      }
 122    }
 123    //cerr << "Done !!" << endl;
 124    return result;
 125 }
 126
 127 void FGTrafficRecord::setPositionAndHeading(double lat, double lon, double hdg,
 128                                             double spd, double alt)
 129 {
 130   latitude = lat;
 131   longitude = lon;
 132   heading = hdg;
 133   speed = spd;
 134   altitude = alt;
 135 }
 136
 137 int FGTrafficRecord::crosses(FGGroundNetwork *net, FGTrafficRecord &other)
 138 {
 139    if (checkPositionAndIntentions(other) || (other.checkPositionAndIntentions(*this)))
 140      return -1;
 141    intVecIterator i, j;
 142    int currentTargetNode = 0, otherTargetNode = 0;
 143    if (currentPos > 0)
 144      currentTargetNode = net->findSegment(currentPos      )->getEnd()->getIndex(); // OKAY,...
 145    if (other.currentPos > 0)
 146      otherTargetNode   = net->findSegment(other.currentPos)->getEnd()->getIndex(); // OKAY,...
 147    if ((currentTargetNode == otherTargetNode) && currentTargetNode > 0)
 148      return currentTargetNode;
 149    if (intentions.size())
 150      {
 151        for (i = intentions.begin(); i != intentions.end(); i++)
 152         {
 153           if ((*i) > 0) {
 154             if ((currentTargetNode == net->findSegment(*i)->getEnd()->getIndex()))
 155               {
 156                 //cerr << "Current crosses at " << currentTargetNode <<endl;
 157                 return currentTargetNode;
 158               }
 159           }
 160         }
 161      }
 162    if (other.intentions.size())
 163      {
 164        for (i = other.intentions.begin(); i != other.intentions.end(); i++)
 165         {
 166           if ((*i) > 0) {
 167             if (otherTargetNode == net->findSegment(*i)->getEnd()->getIndex())
 168               {
 169                 //cerr << "Other crosses at " << currentTargetNode <<endl;
 170                 return otherTargetNode;
 171               }
 172           }
 173         }
 174      }
 175    if (intentions.size() && other.intentions.size())
 176      {
 177        for (i = intentions.begin(); i != intentions.end(); i++)
 178         {
 179           for (j = other.intentions.begin(); j != other.intentions.end(); j++)
 180             {
 181               //cerr << "finding segment " << *i << " and " << *j << endl;
 182               if (((*i) > 0) && ((*j) > 0)) {
 183                 currentTargetNode = net->findSegment(*i)->getEnd()->getIndex();
 184                 otherTargetNode   = net->findSegment(*j)->getEnd()->getIndex();
 185                 if (currentTargetNode == otherTargetNode)
 186                   {
 187                     //cerr << "Routes will cross at " << currentTargetNode << endl;
 188                     return currentTargetNode;
 189                   }
 190               }
 191             }
 192         }
 193      }
 194   return -1;
 195 }
 196
 197 bool FGTrafficRecord::onRoute(FGGroundNetwork *net, FGTrafficRecord &other)
 198 {
 199   int node = -1, othernode = -1;
 200   if (currentPos >0)
 201     node = net->findSegment(currentPos)->getEnd()->getIndex();
 202   if (other.currentPos > 0)
 203     othernode = net->findSegment(other.currentPos)->getEnd()->getIndex();
 204   if ((node == othernode) && (node != -1))
 205     return true;
 206   if (other.intentions.size())
 207     {
 208       for (intVecIterator i = other.intentions.begin(); i != other.intentions.end(); i++)
 209         {
 210           if (*i > 0)
 211             {
 212               othernode = net->findSegment(*i)->getEnd()->getIndex();
 213               if ((node == othernode) && (node > -1))
 214                 return true;
 215             }
 216         }
 217     }
 218   //if (other.currentPos > 0)
 219   //  othernode = net->findSegment(other.currentPos)->getEnd()->getIndex();
 220   //if (intentions.size())
 221   //  {
 222   //    for (intVecIterator i = intentions.begin(); i != intentions.end(); i++)
 223   //    {
 224   //      if (*i > 0)
 225   //        {
 226   //          node = net->findSegment(*i)->getEnd()->getIndex();
 227   //          if ((node == othernode) && (node > -1))
 228   //            return true;
 229   //        }
 230   //    }
 231   //  }
 232   return false;
 233 }
 234
 235
 236 bool FGTrafficRecord::isOpposing (FGGroundNetwork *net, FGTrafficRecord &other, int node)
 237 {
 238    // Check if current segment is the reverse segment for the other aircraft
 239    FGTaxiSegment *opp;
 240    //cerr << "Current segment " << currentPos << endl;
 241    if ((currentPos > 0) && (other.currentPos > 0))
 242      {
 243        opp = net->findSegment(currentPos)->opposite();
 244        if (opp) {
 245         if (opp->getIndex() == other.currentPos)
 246           return true;
 247        }
 248
 249        for (intVecIterator i = intentions.begin(); i != intentions.end(); i++)
 250         {
 251           if (opp = net->findSegment(other.currentPos)->opposite())
 252             {
 253               if ((*i) > 0)
 254                 if (opp->getIndex() == net->findSegment(*i)->getIndex())
 255                   {
 256                     if (net->findSegment(*i)->getStart()->getIndex() == node) {
 257                       {
 258                         //cerr << "Found the node " << node << endl;
 259                         return true;
 260                       }
 261                     }
 262                   }
 263             }
 264           if (other.intentions.size())
 265             {
 266               for (intVecIterator j = other.intentions.begin(); j != other.intentions.end(); j++)
 267                 {
 268                   // cerr << "Current segment 1 " << (*i) << endl;
 269                   if ((*i) > 0) {
 270                     if (opp = net->findSegment(*i)->opposite())
 271                       {
 272                         if (opp->getIndex() ==
 273                             net->findSegment(*j)->getIndex())
 274                           {
 275                             //cerr << "Nodes " << net->findSegment(*i)->getIndex()
 276                             //   << " and  " << net->findSegment(*j)->getIndex()
 277                             //   << " are opposites " << endl;
 278                             if (net->findSegment(*i)->getStart()->getIndex() == node) {
 279                               {
 280                                 //cerr << "Found the node " << node << endl;
 281                                 return true;
 282                               }
 283                             }
 284                           }
 285                       }
 286                   }
 287                 }
 288             }
 289         }
 290      }
 291    return false;
 292 }
 293
 294 void FGTrafficRecord::setSpeedAdjustment(double spd)
 295 {
 296   instruction.setChangeSpeed(true);
 297   instruction.setSpeed(spd);
 298 }
 299
 300 void FGTrafficRecord::setHeadingAdjustment(double heading)
 301 {
 302   instruction.setChangeHeading(true);
 303   instruction.setHeading(heading);
 304 }
 305
 306
 307
 308 /***************************************************************************
 309  * FGATCInstruction
 310  *
 311  **************************************************************************/
 312 FGATCInstruction::FGATCInstruction()
 313 {
 314   holdPattern    = false;
 315   holdPosition   = false;
 316   changeSpeed    = false;
 317   changeHeading  = false;
 318   changeAltitude = false;
 319   resolveCircularWait = false;
 320
 321   double speed   = 0;
 322   double heading = 0;
 323   double alt     = 0;
 324 }
 325
 326 bool FGATCInstruction::hasInstruction()
 327 {
 328   return (holdPattern || holdPosition || changeSpeed || changeHeading || changeAltitude || resolveCircularWait);
 329 }
 330
 331 string FGATCController::getGateName(FGAIAircraft *ref)
 332 {
 333     return ref->atGate();
 334 }
 335
 336 void FGATCController::transmit(FGTrafficRecord *rec, AtcMsgId msgId, AtcMsgDir msgDir)
 337 {
 338     string sender, receiver;
 339     int stationFreq = 0;
 340     //double commFreqD;
 341     switch (msgDir) {
 342          case ATC_AIR_TO_GROUND:
 343              sender = rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getCallSign();
 344              switch (rec->getLeg()) {
 345                  case 2:
 346                      stationFreq =
 347                         rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getDepartureAirport()->getDynamics()->getGroundFrequency();
 348                      receiver = rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getDepartureAirport()->getName() + "-Ground";
 349                      break;
 350                  case 3:
 351                      receiver = rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getDepartureAirport()->getName() + "-Ground";
 352                      break;
 353                  case 4:
 354                      receiver = rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getDepartureAirport()->getName() + "-Tower";
 355                      break;
 356              }
 357              break;
 358          case ATC_GROUND_TO_AIR:
 359              receiver = rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getCallSign();
 360              switch (rec->getLeg()) {
 361                  case 2:
 362                  stationFreq =
 363                         rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getDepartureAirport()->getDynamics()->getGroundFrequency();
 364                      sender = rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getDepartureAirport()->getName() + "-Ground";
 365                      break;
 366                  case 3:
 367                      sender = rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getDepartureAirport()->getName() + "-Ground";
 368                      break;
 369                  case 4:
 370                      sender = rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getDepartureAirport()->getName() + "-Tower";
 371                      break;
 372              }
 373              break;
 374          }
 375     string text;
 376     switch (msgId) {
 377           case MSG_ANNOUNCE_ENGINE_START:
 378                text = sender + ". Ready to Start up";
 379                break;
 380           case MSG_REQUEST_ENGINE_START:
 381                text = receiver + ", This is " + sender + ". Position " +getGateName(rec->getAircraft()) +
 382                        ". Information YY." +
 383                        rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getFlightRules() + " to " +
 384                        rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getArrivalAirport()->getName() + ". Request start-up";
 385                break;
 386           case MSG_PERMIT_ENGINE_START:
 387                text = receiver + ". Start-up approved. YY correct, runway ZZ, AAA departure, squawk BBBB. " +
 388                       "For push-back and taxi clearance call CCC.CCC. " + sender + " control.";
 389                break;
 390           case MSG_DENY_ENGINE_START:
 391                text = receiver + ". Standby";
 392                break;
 393          case MSG_ACKNOWLEDGE_ENGINE_START:
 394                text = receiver + ". Start-up approved. YY correct, runway ZZ, AAA departure, squawk BBBB. " +
 395                       "For push-back and taxi clearance call CCC.CCC. " + sender;
 396                break;
 397            default:
 398                break;
 399     }
 400     double onBoardRadioFreq0 = fgGetDouble("/instrumentation/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 401     double onBoardRadioFreq1 = fgGetDouble("/instrumentation/comm[1]/frequencies/selected-mhz");
 402     int onBoardRadioFreqI0 = (int) floor(onBoardRadioFreq0 * 100 + 0.5);
 403     int onBoardRadioFreqI1 = (int) floor(onBoardRadioFreq1 * 100 + 0.5);
 404     //cerr << "Using " << onBoardRadioFreq0 << ", " << onBoardRadioFreq1 << " and " << stationFreq << endl;
 405
 406     // Display ATC message only when one of the radios is tuned
 407     // the relevant frequency.
 408     // Note that distance attenuation is currently not yet implemented
 409     if ((onBoardRadioFreqI0 == stationFreq) || (onBoardRadioFreqI1 == stationFreq)) {
 410         fgSetString("/sim/messages/atc", text.c_str());
 411         //cerr << "Printing Message: " << endl;
 412     }
 413 }
 414
 415
 416 /***************************************************************************
 417  * class FGTowerController
 418  *
 419  **************************************************************************/
 420 FGTowerController::FGTowerController() :
 421   FGATCController()
 422 {
 423 }
 424
 425 //
 426 void FGTowerController::announcePosition(int id, FGAIFlightPlan *intendedRoute, int currentPosition,
 427                                          double lat, double lon, double heading,
 428                                          double speed, double alt, double radius, int leg,
 429                                          FGAIAircraft *ref)
 430 {
 431   TrafficVectorIterator i = activeTraffic.begin();
 432   // Search whether the current id alread has an entry
 433   // This might be faster using a map instead of a vector, but let's start by taking a safe route
 434   if (activeTraffic.size()) {
 435     //while ((i->getId() != id) && i != activeTraffic.end()) {
 436     while (i != activeTraffic.end()) {
 437       if (i->getId() == id) {
 438         break;
 439       }
 440       i++;
 441     }
 442   }
 443
 444   // Add a new TrafficRecord if no one exsists for this aircraft.
 445   if (i == activeTraffic.end() || (activeTraffic.size() == 0)) {
 446     FGTrafficRecord rec;
 447     rec.setId(id);
 448
 449     rec.setPositionAndHeading(lat, lon, heading, speed, alt);
 450     rec.setRunway(intendedRoute->getRunway());
 451     rec.setLeg(leg);
 452     //rec.setCallSign(callsign);
 453     rec.setAircraft(ref);
 454     activeTraffic.push_back(rec);
 455   } else {
 456     i->setPositionAndHeading(lat, lon, heading, speed, alt);
 457   }
 458 }
 459
 460 void FGTowerController::update(int id, double lat, double lon, double heading, double speed, double alt,
 461                              double dt)
 462 {
 463     TrafficVectorIterator i = activeTraffic.begin();
 464     // Search search if the current id has an entry
 465     // This might be faster using a map instead of a vector, but let's start by taking a safe route
 466     TrafficVectorIterator current, closest;
 467     if (activeTraffic.size()) {
 468       //while ((i->getId() != id) && i != activeTraffic.end()) {
 469       while (i != activeTraffic.end()) {
 470         if (i->getId() == id) {
 471           break;
 472         }
 473         i++;
 474       }
 475     }
 476
 477 //    // update position of the current aircraft
 478     if (i == activeTraffic.end() || (activeTraffic.size() == 0)) {
 479       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "AI error: updating aircraft without traffic record");
 480     } else {
 481       i->setPositionAndHeading(lat, lon, heading, speed, alt);
 482       current = i;
 483     }
 484     setDt(getDt() + dt);
 485
 486 //    // see if we already have a clearance record for the currently active runway
 487     ActiveRunwayVecIterator rwy = activeRunways.begin();
 488     // again, a map might be more efficient here
 489     if (activeRunways.size()) {
 490       //while ((rwy->getRunwayName() != current->getRunway()) && (rwy != activeRunways.end())) {
 491       while (rwy != activeRunways.end()) {
 492         if (rwy->getRunwayName() == current->getRunway()) {
 493           break;
 494         }
 495         rwy++;
 496       }
 497     }
 498     if (rwy == activeRunways.end()) {
 499       ActiveRunway aRwy(current->getRunway(), id);
 500       activeRunways.push_back(aRwy);   // Since there are no clearance records for this runway yet
 501       current->setHoldPosition(false); // Clear the current aircraft to continue
 502     }
 503     else {
 504       // Okay, we have a clearance record for this runway, so check
 505       // whether the clearence ID matches that of the current aircraft
 506       if (id == rwy->getCleared()) {
 507         current->setHoldPosition(false);
 508       } else {
 509         current->setHoldPosition(true);
 510       }
 511     }
 512 }
 513
 514
 515 void FGTowerController::signOff(int id)
 516 {
 517   TrafficVectorIterator i = activeTraffic.begin();
 518   // Search search if the current id alread has an entry
 519   // This might be faster using a map instead of a vector, but let's start by taking a safe route
 520     if (activeTraffic.size()) {
 521       //while ((i->getId() != id) && i != activeTraffic.end()) {
 522       while (i != activeTraffic.end()) {
 523         if (i->getId() == id) {
 524           break;
 525         }
 526         i++;
 527       }
 528     }
 529     // If this aircraft has left the runway, we can clear the departure record for this runway
 530     ActiveRunwayVecIterator rwy = activeRunways.begin();
 531     if (activeRunways.size()) {
 532       //while ((rwy->getRunwayName() != i->getRunway()) && (rwy != activeRunways.end())) {
 533       while (rwy != activeRunways.end()) {
 534         if (rwy->getRunwayName() == i->getRunway()) {
 535           break;
 536         }
 537         rwy++;
 538       }
 539       if (rwy != activeRunways.end()) {
 540         rwy = activeRunways.erase(rwy);
 541       } else {
 542         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "AI error: Attempting to erase non-existing runway clearance record in FGTowerController::signoff");
 543       }
 544     }
 545     if (i == activeTraffic.end() || (activeTraffic.size() == 0)) {
 546       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "AI error: Aircraft without traffic record is signing off from tower");
 547     } else {
 548       i = activeTraffic.erase(i);
 549     }
 550 }
 551
 552 // NOTE:
 553 // IF WE MAKE TRAFFICRECORD A MEMBER OF THE BASE CLASS
 554 // THE FOLLOWING THREE FUNCTIONS: SIGNOFF, HAS INSTRUCTION AND GETINSTRUCTION CAN
 555 // BECOME DEVIRTUALIZED AND BE A MEMBER OF THE BASE ATCCONTROLLER CLASS
 556 // WHICH WOULD SIMPLIFY CODE MAINTENANCE.
 557 // Note that this function is probably obsolete
 558 bool FGTowerController::hasInstruction(int id)
 559 {
 560     TrafficVectorIterator i = activeTraffic.begin();
 561     // Search search if the current id has an entry
 562     // This might be faster using a map instead of a vector, but let's start by taking a safe route
 563     if (activeTraffic.size())
 564       {
 565         //while ((i->getId() != id) && i != activeTraffic.end()) {
 566         while (i != activeTraffic.end()) {
 567           if (i->getId() == id) {
 568             break;
 569           }
 570         i++;
 571       }
 572     }
 573     if (i == activeTraffic.end() || (activeTraffic.size() == 0)) {
 574       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "AI error: checking ATC instruction for aircraft without traffic record");
 575     } else {
 576       return i->hasInstruction();
 577     }
 578   return false;
 579 }
 580
 581
 582 FGATCInstruction FGTowerController::getInstruction(int id)
 583 {
 584   TrafficVectorIterator i = activeTraffic.begin();
 585   // Search search if the current id has an entry
 586   // This might be faster using a map instead of a vector, but let's start by taking a safe route
 587   if (activeTraffic.size()) {
 588     //while ((i->getId() != id) && i != activeTraffic.end()) {
 589     while (i != activeTraffic.end()) {
 590       if (i->getId() == id) {
 591         break;
 592       }
 593       i++;
 594     }
 595   }
 596   if (i == activeTraffic.end() || (activeTraffic.size() == 0)) {
 597     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "AI error: requesting ATC instruction for aircraft without traffic record");
 598   } else {
 599     return i->getInstruction();
 600   }
 601   return FGATCInstruction();
 602 }
 603
 604 /***************************************************************************
 605  * class FGStartupController
 606  *
 607  **************************************************************************/
 608 FGStartupController::FGStartupController() :
 609   FGATCController()
 610 {
 611     available        = false;
 612     lastTransmission = 0;
 613 }
 614
 615 void FGStartupController::announcePosition(int id, FGAIFlightPlan *intendedRoute, int currentPosition,
 616                                          double lat, double lon, double heading,
 617                                          double speed, double alt, double radius, int leg,
 618                                          FGAIAircraft *ref)
 619 {
 620   TrafficVectorIterator i = activeTraffic.begin();
 621   // Search whether the current id alread has an entry
 622   // This might be faster using a map instead of a vector, but let's start by taking a safe route
 623   if (activeTraffic.size()) {
 624     //while ((i->getId() != id) && i != activeTraffic.end()) {
 625     while (i != activeTraffic.end()) {
 626       if (i->getId() == id) {
 627         break;
 628       }
 629       i++;
 630     }
 631   }
 632
 633   // Add a new TrafficRecord if no one exsists for this aircraft.
 634   if (i == activeTraffic.end() || (activeTraffic.size() == 0)) {
 635     FGTrafficRecord rec;
 636     rec.setId(id);
 637
 638     rec.setPositionAndHeading(lat, lon, heading, speed, alt);
 639     rec.setRunway(intendedRoute->getRunway());
 640     rec.setLeg(leg);
 641     //rec.setCallSign(callsign);
 642     rec.setAircraft(ref);
 643     rec.setHoldPosition(true);
 644     activeTraffic.push_back(rec);
 645     } else {
 646         i->setPositionAndHeading(lat, lon, heading, speed, alt);
 647
 648   }
 649 }
 650
 651 // NOTE:
 652 // IF WE MAKE TRAFFICRECORD A MEMBER OF THE BASE CLASS
 653 // THE FOLLOWING THREE FUNCTIONS: SIGNOFF, HAS INSTRUCTION AND GETINSTRUCTION CAN
 654 // BECOME DEVIRTUALIZED AND BE A MEMBER OF THE BASE ATCCONTROLLER CLASS
 655 // WHICH WOULD SIMPLIFY CODE MAINTENANCE.
 656 // Note that this function is probably obsolete
 657 bool FGStartupController::hasInstruction(int id)
 658 {
 659     TrafficVectorIterator i = activeTraffic.begin();
 660     // Search search if the current id has an entry
 661     // This might be faster using a map instead of a vector, but let's start by taking a safe route
 662     if (activeTraffic.size())
 663       {
 664         //while ((i->getId() != id) && i != activeTraffic.end()) {
 665         while (i != activeTraffic.end()) {
 666           if (i->getId() == id) {
 667             break;
 668           }
 669         i++;
 670       }
 671     }
 672     if (i == activeTraffic.end() || (activeTraffic.size() == 0)) {
 673       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "AI error: checking ATC instruction for aircraft without traffic record");
 674     } else {
 675       return i->hasInstruction();
 676     }
 677   return false;
 678 }
 679
 680
 681 FGATCInstruction FGStartupController::getInstruction(int id)
 682 {
 683   TrafficVectorIterator i = activeTraffic.begin();
 684   // Search search if the current id has an entry
 685   // This might be faster using a map instead of a vector, but let's start by taking a safe route
 686   if (activeTraffic.size()) {
 687     //while ((i->getId() != id) && i != activeTraffic.end()) {
 688     while (i != activeTraffic.end()) {
 689       if (i->getId() == id) {
 690         break;
 691       }
 692       i++;
 693     }
 694   }
 695   if (i == activeTraffic.end() || (activeTraffic.size() == 0)) {
 696     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "AI error: requesting ATC instruction for aircraft without traffic record");
 697   } else {
 698     return i->getInstruction();
 699   }
 700   return FGATCInstruction();
 701 }
 702
 703 void FGStartupController::signOff(int id)
 704 {
 705   TrafficVectorIterator i = activeTraffic.begin();
 706   // Search search if the current id alread has an entry
 707   // This might be faster using a map instead of a vector, but let's start by taking a safe route
 708     if (activeTraffic.size()) {
 709       //while ((i->getId() != id) && i != activeTraffic.end()) {
 710       while (i != activeTraffic.end()) {
 711         if (i->getId() == id) {
 712           break;
 713         }
 714         i++;
 715       }
 716     }
 717     if (i == activeTraffic.end() || (activeTraffic.size() == 0)) {
 718       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "AI error: Aircraft without traffic record is signing off from tower");
 719     } else {
 720       i = activeTraffic.erase(i);
 721     }
 722 }
 723
 724 void FGStartupController::update(int id, double lat, double lon, double heading, double speed, double alt,
 725                              double dt)
 726 {
 727     TrafficVectorIterator i = activeTraffic.begin();
 728     // Search search if the current id has an entry
 729     // This might be faster using a map instead of a vector, but let's start by taking a safe route
 730     TrafficVectorIterator current, closest;
 731     if (activeTraffic.size()) {
 732       //while ((i->getId() != id) && i != activeTraffic.end()) {
 733       while (i != activeTraffic.end()) {
 734         if (i->getId() == id) {
 735           break;
 736         }
 737         i++;
 738       }
 739     }
 740
 741 //    // update position of the current aircraft
 742     if (i == activeTraffic.end() || (activeTraffic.size() == 0)) {
 743       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "AI error: updating aircraft without traffic record");
 744     } else {
 745       i->setPositionAndHeading(lat, lon, heading, speed, alt);
 746       current = i;
 747     }
 748     setDt(getDt() + dt);
 749
 750     int state = i->getState();
 751     time_t startTime = i->getAircraft()->getTrafficRef()->getDepartureTime();
 752     time_t now       = time(NULL) + fgGetLong("/sim/time/warp");
 753     //cerr << i->getAircraft()->getTrafficRef()->getCallSign()
 754     //     << " is scheduled to depart in " << startTime-now << " seconds. Available = " << available
 755     //     << " at parking " << getGateName(i->getAircraft()) << endl;
 756
 757     if ((now - lastTransmission) > 3 + (rand() % 15)) {
 758         available = true;
 759     }
 760
 761     if ((state == 0) && available) {
 762         if (now > startTime) {
 763              //cerr << "Transmitting startup msg" << endl;
 764              transmit(&(*i), MSG_ANNOUNCE_ENGINE_START, ATC_AIR_TO_GROUND);
 765              i->updateState();
 766              lastTransmission = now;
 767              available = false;
 768         }
 769     }
 770     if ((state == 1) && available) {
 771         if (now > startTime+60) {
 772             transmit(&(*i), MSG_REQUEST_ENGINE_START, ATC_AIR_TO_GROUND);
 773             i->updateState();
 774             lastTransmission = now;
 775              available = false;
 776         }
 777     }
 778     if ((state == 2) && available) {
 779         if (now > startTime+80) {
 780             transmit(&(*i), MSG_PERMIT_ENGINE_START, ATC_GROUND_TO_AIR);
 781             i->updateState();
 782             lastTransmission = now;
 783              available = false;
 784         }
 785     }
 786     if ((state == 3) && available){
 787         if (now > startTime+100) {
 788             transmit(&(*i), MSG_ACKNOWLEDGE_ENGINE_START, ATC_AIR_TO_GROUND);
 789             i->updateState();
 790             lastTransmission = now;
 791              available = false;
 792         }
 793      }
 794      // TODO: Switch to APRON control and request pushback Clearance.
 795      // Get Push back clearance
 796      if ((state == 4) && available){
 797           i->setHoldPosition(false);
 798      }
 799 }