src/ATC/trafficcontrol.cxx

   1 // trafficrecord.cxx - Implementation of AIModels ATC code.
   2 //
   3 // Written by Durk Talsma, started September 2006.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2006 Durk Talsma.
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #include "trafficcontrol.hxx"
  28 #include <AIModel/AIAircraft.hxx>
  29 #include <AIModel/AIFlightPlan.hxx>
  30 #include <Traffic/TrafficMgr.hxx>
  31 #include <Airports/groundnetwork.hxx>
  32 #include <Airports/dynamics.hxx>
  33
  34 /***************************************************************************
  35  * FGTrafficRecord
  36  **************************************************************************/
  37 FGTrafficRecord::FGTrafficRecord() :
  38   id(0), waitsForId(0),
  39   currentPos(0),
  40   leg(0),
  41   state(0),
  42   latitude(0),
  43   longitude(0),
  44    heading(0),
  45    speed(0),
  46    altitude(0),
  47    radius(0) {
  48 }
  49
  50 void FGTrafficRecord::setPositionAndIntentions(int pos, FGAIFlightPlan *route)
  51 {
  52
  53    currentPos = pos;
  54    if (intentions.size()) {
  55      intVecIterator i = intentions.begin();
  56      if ((*i) != pos) {
  57        SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Error in FGTrafficRecord::setPositionAndIntentions");
  58        //cerr << "Pos : " << pos << " Curr " << *(intentions.begin())  << endl;
  59        for (intVecIterator i = intentions.begin(); i != intentions.end() ; i++) {
  60         //cerr << (*i) << " ";
  61        }
  62        //cerr << endl;
  63      }
  64      intentions.erase(i);
  65    } else {
  66      //int legNr, routeNr;
  67      //FGAIFlightPlan::waypoint* const wpt= route->getCurrentWaypoint();
  68      int size = route->getNrOfWayPoints();
  69      //cerr << "Setting pos" << pos << " ";
  70      //cerr << "setting intentions ";
  71      for (int i = 0; i < size; i++) {
  72        int val = route->getRouteIndex(i);
  73        //cerr << val<< " ";
  74        if ((val) && (val != pos))
  75         {
  76           intentions.push_back(val);
  77           //cerr << "[set] ";
  78         }
  79      }
  80      //cerr << endl;
  81      //while (route->next(&legNr, &routeNr)) {
  82      //intentions.push_back(routeNr);
  83      //}
  84      //route->rewind(currentPos);
  85    }
  86    //exit(1);
  87 }
  88
  89 bool FGTrafficRecord::checkPositionAndIntentions(FGTrafficRecord &other)
  90 {
  91    bool result = false;
  92    //cerr << "Start check 1" << endl;
  93    if (currentPos == other.currentPos)
  94      {
  95        //cerr << callsign << ": Check Position and intentions: we are on the same taxiway" << other.callsign << "Index = " << currentPos << endl;
  96        result = true;
  97      }
  98   //  else if (other.intentions.size())
  99  //     {
 100  //       cerr << "Start check 2" << endl;
 101  //       intVecIterator i = other.intentions.begin();
 102  //       while (!((i == other.intentions.end()) || ((*i) == currentPos)))
 103  //     i++;
 104  //       if (i != other.intentions.end()) {
 105  //     cerr << "Check Position and intentions: current matches other.intentions" << endl;
 106  //     result = true;
 107  //       }
 108    else if (intentions.size()) {
 109      //cerr << "Start check 3" << endl;
 110      intVecIterator i = intentions.begin();
 111      //while (!((i == intentions.end()) || ((*i) == other.currentPos)))
 112      while (i != intentions.end()) {
 113        if ((*i) == other.currentPos) {
 114          break;
 115        }
 116        i++;
 117      }
 118      if (i != intentions.end()) {
 119        //cerr << callsign << ": Check Position and intentions: .other.current matches" << other.callsign << "Index = " << (*i) << endl;
 120        result = true;
 121      }
 122    }
 123    //cerr << "Done !!" << endl;
 124    return result;
 125 }
 126
 127 void FGTrafficRecord::setPositionAndHeading(double lat, double lon, double hdg,
 128                                             double spd, double alt)
 129 {
 130   latitude = lat;
 131   longitude = lon;
 132   heading = hdg;
 133   speed = spd;
 134   altitude = alt;
 135 }
 136
 137 int FGTrafficRecord::crosses(FGGroundNetwork *net, FGTrafficRecord &other)
 138 {
 139    if (checkPositionAndIntentions(other) || (other.checkPositionAndIntentions(*this)))
 140      return -1;
 141    intVecIterator i, j;
 142    int currentTargetNode = 0, otherTargetNode = 0;
 143    if (currentPos > 0)
 144      currentTargetNode = net->findSegment(currentPos      )->getEnd()->getIndex(); // OKAY,...
 145    if (other.currentPos > 0)
 146      otherTargetNode   = net->findSegment(other.currentPos)->getEnd()->getIndex(); // OKAY,...
 147    if ((currentTargetNode == otherTargetNode) && currentTargetNode > 0)
 148      return currentTargetNode;
 149    if (intentions.size())
 150      {
 151        for (i = intentions.begin(); i != intentions.end(); i++)
 152         {
 153           if ((*i) > 0) {
 154             if ((currentTargetNode == net->findSegment(*i)->getEnd()->getIndex()))
 155               {
 156                 //cerr << "Current crosses at " << currentTargetNode <<endl;
 157                 return currentTargetNode;
 158               }
 159           }
 160         }
 161      }
 162    if (other.intentions.size())
 163      {
 164        for (i = other.intentions.begin(); i != other.intentions.end(); i++)
 165         {
 166           if ((*i) > 0) {
 167             if (otherTargetNode == net->findSegment(*i)->getEnd()->getIndex())
 168               {
 169                 //cerr << "Other crosses at " << currentTargetNode <<endl;
 170                 return otherTargetNode;
 171               }
 172           }
 173         }
 174      }
 175    if (intentions.size() && other.intentions.size())
 176      {
 177        for (i = intentions.begin(); i != intentions.end(); i++)
 178         {
 179           for (j = other.intentions.begin(); j != other.intentions.end(); j++)
 180             {
 181               //cerr << "finding segment " << *i << " and " << *j << endl;
 182               if (((*i) > 0) && ((*j) > 0)) {
 183                 currentTargetNode = net->findSegment(*i)->getEnd()->getIndex();
 184                 otherTargetNode   = net->findSegment(*j)->getEnd()->getIndex();
 185                 if (currentTargetNode == otherTargetNode)
 186                   {
 187                     //cerr << "Routes will cross at " << currentTargetNode << endl;
 188                     return currentTargetNode;
 189                   }
 190               }
 191             }
 192         }
 193      }
 194   return -1;
 195 }
 196
 197 bool FGTrafficRecord::onRoute(FGGroundNetwork *net, FGTrafficRecord &other)
 198 {
 199   int node = -1, othernode = -1;
 200   if (currentPos >0)
 201     node = net->findSegment(currentPos)->getEnd()->getIndex();
 202   if (other.currentPos > 0)
 203     othernode = net->findSegment(other.currentPos)->getEnd()->getIndex();
 204   if ((node == othernode) && (node != -1))
 205     return true;
 206   if (other.intentions.size())
 207     {
 208       for (intVecIterator i = other.intentions.begin(); i != other.intentions.end(); i++)
 209         {
 210           if (*i > 0)
 211             {
 212               othernode = net->findSegment(*i)->getEnd()->getIndex();
 213               if ((node == othernode) && (node > -1))
 214                 return true;
 215             }
 216         }
 217     }
 218   //if (other.currentPos > 0)
 219   //  othernode = net->findSegment(other.currentPos)->getEnd()->getIndex();
 220   //if (intentions.size())
 221   //  {
 222   //    for (intVecIterator i = intentions.begin(); i != intentions.end(); i++)
 223   //    {
 224   //      if (*i > 0)
 225   //        {
 226   //          node = net->findSegment(*i)->getEnd()->getIndex();
 227   //          if ((node == othernode) && (node > -1))
 228   //            return true;
 229   //        }
 230   //    }
 231   //  }
 232   return false;
 233 }
 234
 235
 236 bool FGTrafficRecord::isOpposing (FGGroundNetwork *net, FGTrafficRecord &other, int node)
 237 {
 238    // Check if current segment is the reverse segment for the other aircraft
 239    FGTaxiSegment *opp;
 240    //cerr << "Current segment " << currentPos << endl;
 241    if ((currentPos > 0) && (other.currentPos > 0))
 242      {
 243        opp = net->findSegment(currentPos)->opposite();
 244        if (opp) {
 245         if (opp->getIndex() == other.currentPos)
 246           return true;
 247        }
 248
 249        for (intVecIterator i = intentions.begin(); i != intentions.end(); i++)
 250         {
 251           if (opp = net->findSegment(other.currentPos)->opposite())
 252             {
 253               if ((*i) > 0)
 254                 if (opp->getIndex() == net->findSegment(*i)->getIndex())
 255                   {
 256                     if (net->findSegment(*i)->getStart()->getIndex() == node) {
 257                       {
 258                         //cerr << "Found the node " << node << endl;
 259                         return true;
 260                       }
 261                     }
 262                   }
 263             }
 264           if (other.intentions.size())
 265             {
 266               for (intVecIterator j = other.intentions.begin(); j != other.intentions.end(); j++)
 267                 {
 268                   // cerr << "Current segment 1 " << (*i) << endl;
 269                   if ((*i) > 0) {
 270                     if (opp = net->findSegment(*i)->opposite())
 271                       {
 272                         if (opp->getIndex() ==
 273                             net->findSegment(*j)->getIndex())
 274                           {
 275                             //cerr << "Nodes " << net->findSegment(*i)->getIndex()
 276                             //   << " and  " << net->findSegment(*j)->getIndex()
 277                             //   << " are opposites " << endl;
 278                             if (net->findSegment(*i)->getStart()->getIndex() == node) {
 279                               {
 280                                 //cerr << "Found the node " << node << endl;
 281                                 return true;
 282                               }
 283                             }
 284                           }
 285                       }
 286                   }
 287                 }
 288             }
 289         }
 290      }
 291    return false;
 292 }
 293
 294 void FGTrafficRecord::setSpeedAdjustment(double spd)
 295 {
 296   instruction.setChangeSpeed(true);
 297   instruction.setSpeed(spd);
 298 }
 299
 300 void FGTrafficRecord::setHeadingAdjustment(double heading)
 301 {
 302   instruction.setChangeHeading(true);
 303   instruction.setHeading(heading);
 304 }
 305
 306
 307
 308 /***************************************************************************
 309  * FGATCInstruction
 310  *
 311  **************************************************************************/
 312 FGATCInstruction::FGATCInstruction()
 313 {
 314   holdPattern    = false;
 315   holdPosition   = false;
 316   changeSpeed    = false;
 317   changeHeading  = false;
 318   changeAltitude = false;
 319   resolveCircularWait = false;
 320
 321   double speed   = 0;
 322   double heading = 0;
 323   double alt     = 0;
 324 }
 325
 326 bool FGATCInstruction::hasInstruction()
 327 {
 328   return (holdPattern || holdPosition || changeSpeed || changeHeading || changeAltitude || resolveCircularWait);
 329 }
 330
 331 string FGATCController::getGateName(FGAIAircraft *ref)
 332 {
 333     return ref->atGate();
 334 }
 335
 336 void FGATCController::transmit(FGTrafficRecord *rec, AtcMsgId msgId, AtcMsgDir msgDir)
 337 {
 338     string sender, receiver;
 339     int stationFreq = 0;
 340     int taxiFreq    = 0;
 341     string atisInformation;
 342     //double commFreqD;
 343     switch (msgDir) {
 344          case ATC_AIR_TO_GROUND:
 345              sender = rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getCallSign();
 346              switch (rec->getLeg()) {
 347                  case 2:
 348                  case 3:
 349                      stationFreq =
 350                         rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getDepartureAirport()->getDynamics()->getGroundFrequency(rec->getLeg());
 351                      taxiFreq =
 352                         rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getDepartureAirport()->getDynamics()->getGroundFrequency(3);
 353                      receiver = rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getDepartureAirport()->getName() + "-Ground";
 354                      atisInformation = rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getDepartureAirport()->getDynamics()->getAtisInformation();
 355                      break;
 356                  case 4:
 357                      receiver = rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getDepartureAirport()->getName() + "-Tower";
 358                      break;
 359              }
 360              break;
 361          case ATC_GROUND_TO_AIR:
 362              receiver = rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getCallSign();
 363              switch (rec->getLeg()) {
 364                  case 2:
 365                  case 3:
 366                  stationFreq =
 367                         rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getDepartureAirport()->getDynamics()->getGroundFrequency(rec->getLeg());
 368                      taxiFreq =
 369                         rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getDepartureAirport()->getDynamics()->getGroundFrequency(3);
 370                      sender = rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getDepartureAirport()->getName() + "-Ground";
 371                      atisInformation = rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getDepartureAirport()->getDynamics()->getAtisInformation();
 372                      break;
 373
 374                  case 4:
 375                      sender = rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getDepartureAirport()->getName() + "-Tower";
 376                      break;
 377              }
 378              break;
 379          }
 380     string text;
 381     string taxiFreqStr;
 382     char buffer[7];
 383     switch (msgId) {
 384           case MSG_ANNOUNCE_ENGINE_START:
 385                text = sender + ". Ready to Start up";
 386                break;
 387           case MSG_REQUEST_ENGINE_START:
 388                text = receiver + ", This is " + sender + ". Position " +getGateName(rec->getAircraft()) +
 389                        ". Information " + atisInformation + ". " +
 390                        rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getFlightRules() + " to " +
 391                        rec->getAircraft()->getTrafficRef()->getArrivalAirport()->getName() + ". Request start-up";
 392                break;
 393           case MSG_PERMIT_ENGINE_START:
 394                taxiFreqStr = formatATCFrequency3_2(taxiFreq);
 395                text = receiver + ". Start-up approved. " + atisInformation + " correct, runway ZZ, AAA departure, squawk BBBB. " +
 396                       "For push-back and taxi clearance call " + taxiFreqStr + ". " + sender + " control.";
 397                break;
 398           case MSG_DENY_ENGINE_START:
 399                text = receiver + ". Standby";
 400                break;
 401          case MSG_ACKNOWLEDGE_ENGINE_START:
 402                taxiFreqStr = formatATCFrequency3_2(taxiFreq);
 403                text = receiver + ". Start-up approved. " + atisInformation + " correct, runway ZZ, AAA departure, squawk BBBB. " +
 404                       "For push-back and taxi clearance call " + taxiFreqStr + ". " + sender;
 405                break;
 406            default:
 407                break;
 408     }
 409     double onBoardRadioFreq0 = fgGetDouble("/instrumentation/comm[0]/frequencies/selected-mhz");
 410     double onBoardRadioFreq1 = fgGetDouble("/instrumentation/comm[1]/frequencies/selected-mhz");
 411     int onBoardRadioFreqI0 = (int) floor(onBoardRadioFreq0 * 100 + 0.5);
 412     int onBoardRadioFreqI1 = (int) floor(onBoardRadioFreq1 * 100 + 0.5);
 413     //cerr << "Using " << onBoardRadioFreq0 << ", " << onBoardRadioFreq1 << " and " << stationFreq << endl;
 414
 415     // Display ATC message only when one of the radios is tuned
 416     // the relevant frequency.
 417     // Note that distance attenuation is currently not yet implemented
 418     //cerr << "Transmitting " << text << " at " << stationFreq;
 419     if ((onBoardRadioFreqI0 == stationFreq) || (onBoardRadioFreqI1 == stationFreq)) {
 420         fgSetString("/sim/messages/atc", text.c_str());
 421         //cerr << "Printing Message: " << endl;
 422     }
 423 }
 424
 425 string FGATCController::formatATCFrequency3_2(int freq) {
 426     char buffer[7];
 427     snprintf(buffer, 7, "%3.2f", ( (float) freq / 100.0) );
 428     return string(buffer);
 429 }
 430
 431 /***************************************************************************
 432  * class FGTowerController
 433  *
 434  **************************************************************************/
 435 FGTowerController::FGTowerController() :
 436   FGATCController()
 437 {
 438 }
 439
 440 //
 441 void FGTowerController::announcePosition(int id, FGAIFlightPlan *intendedRoute, int currentPosition,
 442                                          double lat, double lon, double heading,
 443                                          double speed, double alt, double radius, int leg,
 444                                          FGAIAircraft *ref)
 445 {
 446   TrafficVectorIterator i = activeTraffic.begin();
 447   // Search whether the current id alread has an entry
 448   // This might be faster using a map instead of a vector, but let's start by taking a safe route
 449   if (activeTraffic.size()) {
 450     //while ((i->getId() != id) && i != activeTraffic.end()) {
 451     while (i != activeTraffic.end()) {
 452       if (i->getId() == id) {
 453         break;
 454       }
 455       i++;
 456     }
 457   }
 458
 459   // Add a new TrafficRecord if no one exsists for this aircraft.
 460   if (i == activeTraffic.end() || (activeTraffic.size() == 0)) {
 461     FGTrafficRecord rec;
 462     rec.setId(id);
 463
 464     rec.setPositionAndHeading(lat, lon, heading, speed, alt);
 465     rec.setRunway(intendedRoute->getRunway());
 466     rec.setLeg(leg);
 467     //rec.setCallSign(callsign);
 468     rec.setAircraft(ref);
 469     activeTraffic.push_back(rec);
 470   } else {
 471     i->setPositionAndHeading(lat, lon, heading, speed, alt);
 472   }
 473 }
 474
 475 void FGTowerController::update(int id, double lat, double lon, double heading, double speed, double alt,
 476                              double dt)
 477 {
 478     TrafficVectorIterator i = activeTraffic.begin();
 479     // Search search if the current id has an entry
 480     // This might be faster using a map instead of a vector, but let's start by taking a safe route
 481     TrafficVectorIterator current, closest;
 482     if (activeTraffic.size()) {
 483       //while ((i->getId() != id) && i != activeTraffic.end()) {
 484       while (i != activeTraffic.end()) {
 485         if (i->getId() == id) {
 486           break;
 487         }
 488         i++;
 489       }
 490     }
 491
 492 //    // update position of the current aircraft
 493     if (i == activeTraffic.end() || (activeTraffic.size() == 0)) {
 494       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "AI error: updating aircraft without traffic record");
 495     } else {
 496       i->setPositionAndHeading(lat, lon, heading, speed, alt);
 497       current = i;
 498     }
 499     setDt(getDt() + dt);
 500
 501 //    // see if we already have a clearance record for the currently active runway
 502     ActiveRunwayVecIterator rwy = activeRunways.begin();
 503     // again, a map might be more efficient here
 504     if (activeRunways.size()) {
 505       //while ((rwy->getRunwayName() != current->getRunway()) && (rwy != activeRunways.end())) {
 506       while (rwy != activeRunways.end()) {
 507         if (rwy->getRunwayName() == current->getRunway()) {
 508           break;
 509         }
 510         rwy++;
 511       }
 512     }
 513     if (rwy == activeRunways.end()) {
 514       ActiveRunway aRwy(current->getRunway(), id);
 515       activeRunways.push_back(aRwy);   // Since there are no clearance records for this runway yet
 516       current->setHoldPosition(false); // Clear the current aircraft to continue
 517     }
 518     else {
 519       // Okay, we have a clearance record for this runway, so check
 520       // whether the clearence ID matches that of the current aircraft
 521       if (id == rwy->getCleared()) {
 522         current->setHoldPosition(false);
 523       } else {
 524         current->setHoldPosition(true);
 525       }
 526     }
 527 }
 528
 529
 530 void FGTowerController::signOff(int id)
 531 {
 532   TrafficVectorIterator i = activeTraffic.begin();
 533   // Search search if the current id alread has an entry
 534   // This might be faster using a map instead of a vector, but let's start by taking a safe route
 535     if (activeTraffic.size()) {
 536       //while ((i->getId() != id) && i != activeTraffic.end()) {
 537       while (i != activeTraffic.end()) {
 538         if (i->getId() == id) {
 539           break;
 540         }
 541         i++;
 542       }
 543     }
 544     // If this aircraft has left the runway, we can clear the departure record for this runway
 545     ActiveRunwayVecIterator rwy = activeRunways.begin();
 546     if (activeRunways.size()) {
 547       //while ((rwy->getRunwayName() != i->getRunway()) && (rwy != activeRunways.end())) {
 548       while (rwy != activeRunways.end()) {
 549         if (rwy->getRunwayName() == i->getRunway()) {
 550           break;
 551         }
 552         rwy++;
 553       }
 554       if (rwy != activeRunways.end()) {
 555         rwy = activeRunways.erase(rwy);
 556       } else {
 557         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "AI error: Attempting to erase non-existing runway clearance record in FGTowerController::signoff");
 558       }
 559     }
 560     if (i == activeTraffic.end() || (activeTraffic.size() == 0)) {
 561       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "AI error: Aircraft without traffic record is signing off from tower");
 562     } else {
 563       i = activeTraffic.erase(i);
 564     }
 565 }
 566
 567 // NOTE:
 568 // IF WE MAKE TRAFFICRECORD A MEMBER OF THE BASE CLASS
 569 // THE FOLLOWING THREE FUNCTIONS: SIGNOFF, HAS INSTRUCTION AND GETINSTRUCTION CAN
 570 // BECOME DEVIRTUALIZED AND BE A MEMBER OF THE BASE ATCCONTROLLER CLASS
 571 // WHICH WOULD SIMPLIFY CODE MAINTENANCE.
 572 // Note that this function is probably obsolete
 573 bool FGTowerController::hasInstruction(int id)
 574 {
 575     TrafficVectorIterator i = activeTraffic.begin();
 576     // Search search if the current id has an entry
 577     // This might be faster using a map instead of a vector, but let's start by taking a safe route
 578     if (activeTraffic.size())
 579       {
 580         //while ((i->getId() != id) && i != activeTraffic.end()) {
 581         while (i != activeTraffic.end()) {
 582           if (i->getId() == id) {
 583             break;
 584           }
 585         i++;
 586       }
 587     }
 588     if (i == activeTraffic.end() || (activeTraffic.size() == 0)) {
 589       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "AI error: checking ATC instruction for aircraft without traffic record");
 590     } else {
 591       return i->hasInstruction();
 592     }
 593   return false;
 594 }
 595
 596
 597 FGATCInstruction FGTowerController::getInstruction(int id)
 598 {
 599   TrafficVectorIterator i = activeTraffic.begin();
 600   // Search search if the current id has an entry
 601   // This might be faster using a map instead of a vector, but let's start by taking a safe route
 602   if (activeTraffic.size()) {
 603     //while ((i->getId() != id) && i != activeTraffic.end()) {
 604     while (i != activeTraffic.end()) {
 605       if (i->getId() == id) {
 606         break;
 607       }
 608       i++;
 609     }
 610   }
 611   if (i == activeTraffic.end() || (activeTraffic.size() == 0)) {
 612     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "AI error: requesting ATC instruction for aircraft without traffic record");
 613   } else {
 614     return i->getInstruction();
 615   }
 616   return FGATCInstruction();
 617 }
 618
 619 /***************************************************************************
 620  * class FGStartupController
 621  *
 622  **************************************************************************/
 623 FGStartupController::FGStartupController() :
 624   FGATCController()
 625 {
 626     available        = false;
 627     lastTransmission = 0;
 628 }
 629
 630 void FGStartupController::announcePosition(int id, FGAIFlightPlan *intendedRoute, int currentPosition,
 631                                          double lat, double lon, double heading,
 632                                          double speed, double alt, double radius, int leg,
 633                                          FGAIAircraft *ref)
 634 {
 635   TrafficVectorIterator i = activeTraffic.begin();
 636   // Search whether the current id alread has an entry
 637   // This might be faster using a map instead of a vector, but let's start by taking a safe route
 638   if (activeTraffic.size()) {
 639     //while ((i->getId() != id) && i != activeTraffic.end()) {
 640     while (i != activeTraffic.end()) {
 641       if (i->getId() == id) {
 642         break;
 643       }
 644       i++;
 645     }
 646   }
 647
 648   // Add a new TrafficRecord if no one exsists for this aircraft.
 649   if (i == activeTraffic.end() || (activeTraffic.size() == 0)) {
 650     FGTrafficRecord rec;
 651     rec.setId(id);
 652
 653     rec.setPositionAndHeading(lat, lon, heading, speed, alt);
 654     rec.setRunway(intendedRoute->getRunway());
 655     rec.setLeg(leg);
 656     //rec.setCallSign(callsign);
 657     rec.setAircraft(ref);
 658     rec.setHoldPosition(true);
 659     activeTraffic.push_back(rec);
 660     } else {
 661         i->setPositionAndHeading(lat, lon, heading, speed, alt);
 662
 663   }
 664 }
 665
 666 // NOTE:
 667 // IF WE MAKE TRAFFICRECORD A MEMBER OF THE BASE CLASS
 668 // THE FOLLOWING THREE FUNCTIONS: SIGNOFF, HAS INSTRUCTION AND GETINSTRUCTION CAN
 669 // BECOME DEVIRTUALIZED AND BE A MEMBER OF THE BASE ATCCONTROLLER CLASS
 670 // WHICH WOULD SIMPLIFY CODE MAINTENANCE.
 671 // Note that this function is probably obsolete
 672 bool FGStartupController::hasInstruction(int id)
 673 {
 674     TrafficVectorIterator i = activeTraffic.begin();
 675     // Search search if the current id has an entry
 676     // This might be faster using a map instead of a vector, but let's start by taking a safe route
 677     if (activeTraffic.size())
 678       {
 679         //while ((i->getId() != id) && i != activeTraffic.end()) {
 680         while (i != activeTraffic.end()) {
 681           if (i->getId() == id) {
 682             break;
 683           }
 684         i++;
 685       }
 686     }
 687     if (i == activeTraffic.end() || (activeTraffic.size() == 0)) {
 688       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "AI error: checking ATC instruction for aircraft without traffic record");
 689     } else {
 690       return i->hasInstruction();
 691     }
 692   return false;
 693 }
 694
 695
 696 FGATCInstruction FGStartupController::getInstruction(int id)
 697 {
 698   TrafficVectorIterator i = activeTraffic.begin();
 699   // Search search if the current id has an entry
 700   // This might be faster using a map instead of a vector, but let's start by taking a safe route
 701   if (activeTraffic.size()) {
 702     //while ((i->getId() != id) && i != activeTraffic.end()) {
 703     while (i != activeTraffic.end()) {
 704       if (i->getId() == id) {
 705         break;
 706       }
 707       i++;
 708     }
 709   }
 710   if (i == activeTraffic.end() || (activeTraffic.size() == 0)) {
 711     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "AI error: requesting ATC instruction for aircraft without traffic record");
 712   } else {
 713     return i->getInstruction();
 714   }
 715   return FGATCInstruction();
 716 }
 717
 718 void FGStartupController::signOff(int id)
 719 {
 720   TrafficVectorIterator i = activeTraffic.begin();
 721   // Search search if the current id alread has an entry
 722   // This might be faster using a map instead of a vector, but let's start by taking a safe route
 723     if (activeTraffic.size()) {
 724       //while ((i->getId() != id) && i != activeTraffic.end()) {
 725       while (i != activeTraffic.end()) {
 726         if (i->getId() == id) {
 727           break;
 728         }
 729         i++;
 730       }
 731     }
 732     if (i == activeTraffic.end() || (activeTraffic.size() == 0)) {
 733       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "AI error: Aircraft without traffic record is signing off from tower");
 734     } else {
 735       i = activeTraffic.erase(i);
 736     }
 737 }
 738
 739 void FGStartupController::update(int id, double lat, double lon, double heading, double speed, double alt,
 740                              double dt)
 741 {
 742     TrafficVectorIterator i = activeTraffic.begin();
 743     // Search search if the current id has an entry
 744     // This might be faster using a map instead of a vector, but let's start by taking a safe route
 745     TrafficVectorIterator current, closest;
 746     if (activeTraffic.size()) {
 747       //while ((i->getId() != id) && i != activeTraffic.end()) {
 748       while (i != activeTraffic.end()) {
 749         if (i->getId() == id) {
 750           break;
 751         }
 752         i++;
 753       }
 754     }
 755
 756 //    // update position of the current aircraft
 757     if (i == activeTraffic.end() || (activeTraffic.size() == 0)) {
 758       SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "AI error: updating aircraft without traffic record");
 759     } else {
 760       i->setPositionAndHeading(lat, lon, heading, speed, alt);
 761       current = i;
 762     }
 763     setDt(getDt() + dt);
 764
 765     int state = i->getState();
 766     time_t startTime = i->getAircraft()->getTrafficRef()->getDepartureTime();
 767     time_t now       = time(NULL) + fgGetLong("/sim/time/warp");
 768     //cerr << i->getAircraft()->getTrafficRef()->getCallSign()
 769     //     << " is scheduled to depart in " << startTime-now << " seconds. Available = " << available
 770     //     << " at parking " << getGateName(i->getAircraft()) << endl;
 771
 772     if ((now - lastTransmission) > 3 + (rand() % 15)) {
 773         available = true;
 774     }
 775
 776     if ((state == 0) && available) {
 777         if (now > startTime) {
 778              //cerr << "Transmitting startup msg" << endl;
 779              transmit(&(*i), MSG_ANNOUNCE_ENGINE_START, ATC_AIR_TO_GROUND);
 780              i->updateState();
 781              lastTransmission = now;
 782              available = false;
 783         }
 784     }
 785     if ((state == 1) && available) {
 786         if (now > startTime+60) {
 787             transmit(&(*i), MSG_REQUEST_ENGINE_START, ATC_AIR_TO_GROUND);
 788             i->updateState();
 789             lastTransmission = now;
 790              available = false;
 791         }
 792     }
 793     if ((state == 2) && available) {
 794         if (now > startTime+80) {
 795             transmit(&(*i), MSG_PERMIT_ENGINE_START, ATC_GROUND_TO_AIR);
 796             i->updateState();
 797             lastTransmission = now;
 798              available = false;
 799         }
 800     }
 801     if ((state == 3) && available){
 802         if (now > startTime+100) {
 803             transmit(&(*i), MSG_ACKNOWLEDGE_ENGINE_START, ATC_AIR_TO_GROUND);
 804             i->updateState();
 805             lastTransmission = now;
 806              available = false;
 807         }
 808      }
 809      // TODO: Switch to APRON control and request pushback Clearance.
 810      // Get Push back clearance
 811      if ((state == 4) && available){
 812           i->setHoldPosition(false);
 813      }
 814 }