src/ATC/voice.cxx

   1
   2 #include <simgear/compiler.h>
   3
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <malloc.h>
   6 #include <sys/types.h>
   7 #include <signal.h>
   8 #include <netinet/in.h>
   9 #include <fcntl.h>
  10 #include <sys/ioctl.h>
  11 #include <sys/socket.h>
  12 #include <arpa/inet.h>
  13 #include <unistd.h>
  14 #include <setjmp.h>
  15 #include <string.h>
  16 #include <strings.h>
  17
  18 #include STL_IOSTREAM
  19 SG_USING_STD(cout);
  20 SG_USING_STD(endl);
  21
  22 #define ATC_SERVER_ADDRESS "192.168.2.15" // adddress of machine running festival server
  23
  24 #include "voice.hxx"
  25
  26 int                     atc_sockfd = 0;
  27 int                     result, servlen;
  28 struct sockaddr_in      atc_serv_addr, atc_cli_add;
  29
  30 //FGVoice *p_voice;
  31
  32 bool FGVoice::send_transcript( string trans, string refname, short repeat )
  33 {
  34         string msg;
  35
  36         switch ( repeat ) {
  37                 case 0: msg = "S " + refname + ">" + trans;
  38                         break;
  39                 case 1: msg = "R " + refname + ">" + trans;
  40                         break;
  41                 case 2: msg = "X " + refname;
  42                         break;
  43                 }
  44         // strip out some characters
  45         for(unsigned int i = 0; i < msg.length(); ++i) {
  46                 if((msg.substr(i,1) == "_") || (msg.substr(i,1) == "/")) {
  47                         msg[i] = ' ';
  48                 }
  49         }
  50
  51         int len = msg.length();
  52         if (sendto(atc_sockfd, (char *) msg.c_str(), len, 0, (struct sockaddr *) &atc_serv_addr, servlen ) != len) {
  53                         cout << "network write failed for " << len << " chars" << endl;
  54                         return false;
  55                 }
  56         printf("Transmit: %s of %d chars\n", msg.c_str(), len );
  57         return true;
  58 }
  59
  60 FGVoice::FGVoice()
  61 {
  62         string mesg = "Welcome to the FlightGear voice synthesizer";
  63         string welcome = "welcome ";
  64 // Init the network stuff here
  65         printf( "FGVoice created. Connecting to atc sim\n");
  66   servlen = sizeof( atc_serv_addr );
  67   bzero((char *) &atc_serv_addr, servlen);
  68   atc_serv_addr.sin_family = AF_INET;
  69   atc_serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ATC_SERVER_ADDRESS);
  70   atc_serv_addr.sin_port = htons(7100);
  71
  72   if ((atc_sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0)
  73                 {
  74                 printf("Failed to obtain a socket\n");
  75 //              return( 0 );
  76                 }
  77                 else send_transcript( mesg, welcome, 0 );
  78 }
  79
  80 FGVoice::~FGVoice()
  81 {
  82         close( atc_sockfd );
  83 }