src/ATCDCL/AIEntity.cxx

   1 // FGAIEntity - abstract base class an artificial intelligence entity
   2 //
   3 // Written by David Luff, started March 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  David C. Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20
  21 /*****************************************************************
  22 *
  23 * WARNING - Curt has some ideas about AI traffic so anything in here
  24 * may get rewritten or scrapped.  Contact Curt http://www.flightgear.org/~curt
  25 * before spending any time or effort on this code!!!
  26 *
  27 ******************************************************************/
  28
  29 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  30 #  include <config.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <Main/globals.hxx>
  34 #include <Scenery/scenery.hxx>
  35 #include <simgear/constants.h>
  36 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  37 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  38 #include <string>
  39
  40 #include "AIEntity.hxx"
  41
  42 FGAIEntity::FGAIEntity() :
  43     _ground_elevation_m(0)
  44 {
  45 }
  46
  47 FGAIEntity::~FGAIEntity() {
  48         //cout << "FGAIEntity dtor called..." << endl;
  49         //cout << "Removing model from scene graph..." << endl;
  50         globals->get_scenery()->get_scene_graph()->removeChild(_aip.getSceneGraph());
  51
  52         //cout << "Done!" << endl;
  53 }
  54
  55 void FGAIEntity::SetModel(osg::Node* model) {
  56         _aip.init(model);
  57         _aip.setVisible(false);
  58         globals->get_scenery()->get_scene_graph()->addChild(_aip.getSceneGraph());
  59
  60 }
  61
  62 void FGAIEntity::Update(double dt) {
  63 }
  64
  65 const string &FGAIEntity::GetCallsign() {
  66         static string s = "";
  67         return(s);
  68 }
  69
  70 void FGAIEntity::RegisterTransmission(int code) {
  71 }
  72
  73 // Run the internal calculations
  74 //void FGAIEntity::Update() {
  75 void FGAIEntity::Transform() {
  76     _aip.setPosition(_pos.lon(), _pos.lat(), _pos.elev() * SG_METER_TO_FEET);
  77     _aip.setOrientation(_roll, _pitch, _hdg);
  78     _aip.update();
  79 }