src/ATCDCL/AIEntity.cxx

   1 // FGAIEntity - abstract base class an artificial intelligence entity
   2 //
   3 // Written by David Luff, started March 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  David C. Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20
  21 /*****************************************************************
  22 *
  23 * WARNING - Curt has some ideas about AI traffic so anything in here
  24 * may get rewritten or scrapped.  Contact Curt http://www.flightgear.org/~curt
  25 * before spending any time or effort on this code!!!
  26 *
  27 ******************************************************************/
  28
  29 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  30 #  include <config.h>
  31 #endif
  32
  33 #include <Main/globals.hxx>
  34 #include <Scenery/scenery.hxx>
  35 #include <simgear/constants.h>
  36 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  37 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  38 #include <string>
  39
  40 #include "AIEntity.hxx"
  41
  42 FGAIEntity::FGAIEntity() {
  43 }
  44
  45 FGAIEntity::~FGAIEntity() {
  46         //cout << "FGAIEntity dtor called..." << endl;
  47         //cout << "Removing model from scene graph..." << endl;
  48         globals->get_scenery()->get_scene_graph()->removeChild(_aip.getSceneGraph());
  49
  50         //cout << "Done!" << endl;
  51 }
  52
  53 void FGAIEntity::SetModel(osg::Node* model) {
  54         _model = model;
  55         _aip.init(_model.get());
  56         _aip.setVisible(false);
  57         globals->get_scenery()->get_scene_graph()->addChild(_aip.getSceneGraph());
  58
  59 }
  60
  61 void FGAIEntity::Update(double dt) {
  62 }
  63
  64 const string &FGAIEntity::GetCallsign() {
  65         static string s = "";
  66         return(s);
  67 }
  68
  69 void FGAIEntity::RegisterTransmission(int code) {
  70 }
  71
  72 // Run the internal calculations
  73 //void FGAIEntity::Update() {
  74 void FGAIEntity::Transform() {
  75     _aip.setPosition(_pos.lon(), _pos.lat(), _pos.elev() * SG_METER_TO_FEET);
  76     _aip.setOrientation(_roll, _pitch, _hdg);
  77     _aip.update();
  78 }