src/ATCDCL/ATC.cxx

   1 // Implementation of FGATC - ATC subsystem base class.
   2 //
   3 // Written by David Luff, started February 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20
  21 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  22 #  include <config.h>
  23 #endif
  24
  25 #include "ATC.hxx"
  26
  27 #include <iostream>
  28
  29 #include <simgear/sound/soundmgr_openal.hxx>
  30 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  31
  32 #include <Main/globals.hxx>
  33 #include <Main/fg_props.hxx>
  34 #include <ATC/CommStation.hxx>
  35 #include <Airports/simple.hxx>
  36
  37 FGATC::FGATC() :
  38     freq(0),
  39     _currentStation(NULL),
  40     range(0),
  41     _voice(true),
  42     _playing(false),
  43     _vPtr(NULL),
  44     _sgr(NULL),
  45     _type(INVALID),
  46     _display(false)
  47 #ifdef OLD_ATC_MGR
  48     ,freqClear(true),
  49     receiving(false),
  50     respond(false),
  51     responseID(""),
  52     runResponseCounter(false),
  53     _runReleaseCounter(false),
  54     responseReqd(false),
  55     // Transmission timing stuff
  56     pending_transmission(""),
  57     _timeout(0),
  58     _pending(false),
  59     _transmit(false),
  60     _transmitting(false),
  61     _counter(0.0),
  62     _max_count(5.0)
  63 #endif
  64 {
  65     SGSoundMgr *smgr = globals->get_soundmgr();
  66     _sgr = smgr->find("atc", true);
  67     _sgr->tie_to_listener();
  68
  69     _masterVolume = fgGetNode("/sim/sound/atc/volume", true);
  70     _enabled = fgGetNode("/sim/sound/atc/enabled", true);
  71     _atc_external = fgGetNode("/sim/sound/atc/external-view", true);
  72     _internal = fgGetNode("/sim/current-view/internal", true);
  73 }
  74
  75 FGATC::~FGATC() {
  76 }
  77
  78 #ifndef OLD_ATC_MGR
  79 // Derived classes wishing to use the response counter should
  80 // call this from their own Update(...).
  81 void FGATC::update(double dt) {
  82
  83 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
  84     bool active = _atc_external->getBoolValue() ||
  85               _internal->getBoolValue();
  86
  87     if ( active && _enabled->getBoolValue() ) {
  88         _sgr->set_volume( _masterVolume->getFloatValue() );
  89         _sgr->resume(); // no-op if already in resumed state
  90     } else {
  91         _sgr->suspend();
  92     }
  93 #endif
  94 }
  95 #endif
  96
  97 void FGATC::SetStation(flightgear::CommStation* sta) {
  98     if (_currentStation == sta)
  99         return;
 100     _currentStation = sta;
 101
 102     if (sta)
 103     {
 104         switch (sta->type()) {
 105             case FGPositioned::FREQ_ATIS:   _type = ATIS; break;
 106             case FGPositioned::FREQ_AWOS:   _type = AWOS; break;
 107             default:
 108                 sta = NULL;
 109                 break;
 110         }
 111     }
 112
 113     if (sta == NULL)
 114     {
 115         range = 0;
 116         ident = "";
 117         name = "";
 118         freq = 0;
 119
 120         SetNoDisplay();
 121         update(0);     // one last update
 122     }
 123     else
 124     {
 125         _geod = sta->geod();
 126         _cart = sta->cart();
 127
 128         range = sta->rangeNm();
 129         ident = sta->airport()->ident();
 130         name = sta->airport()->name();
 131         freq = sta->freqKHz();
 132         SetDisplay();
 133     }
 134 }
 135
 136 // Render a transmission
 137 // Outputs the transmission either on screen or as audio depending on user preference
 138 // The refname is a string to identify this sample to the sound manager
 139 // The repeating flag indicates whether the message should be repeated continuously or played once.
 140 void FGATC::Render(string& msg, const float volume,
 141                    const string& refname, const bool repeating) {
 142     if ((!_display) ||(volume < 0.05))
 143     {
 144         NoRender(refname);
 145         return;
 146     }
 147
 148     if (repeating)
 149         fgSetString("/sim/messages/atis", msg.c_str());
 150     else
 151         fgSetString("/sim/messages/atc", msg.c_str());
 152
 153 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 154     bool useVoice = _voice && fgGetBool("/sim/sound/voice") && fgGetBool("/sim/sound/atc/enabled");
 155     SGSoundSample *simple = _sgr->find(refname);
 156     if(useVoice) {
 157         if (simple && (_currentMsg == msg))
 158         {
 159             simple->set_volume(volume);
 160         }
 161         else
 162         {
 163             _currentMsg = msg;
 164             size_t len;
 165             void* buf = NULL;
 166             if (!_vPtr)
 167                 _vPtr = GetVoicePointer();
 168             if (_vPtr)
 169                 buf = _vPtr->WriteMessage((char*)msg.c_str(), &len);
 170             NoRender(refname);
 171             if(buf) {
 172                 try {
 173 // >>> Beware: must pass a (new) object to the (add) method,
 174 // >>> because the (remove) method is going to do a (delete)
 175 // >>> whether that's what you want or not.
 176                     simple = new SGSoundSample(&buf, len, 8000);
 177                     simple->set_volume(volume);
 178                     _sgr->add(simple, refname);
 179                     _sgr->play(refname, repeating);
 180                 } catch ( sg_io_exception &e ) {
 181                     SG_LOG(SG_ATC, SG_ALERT, e.getFormattedMessage());
 182                 }
 183             }
 184         }
 185     }
 186     else
 187     if (simple)
 188     {
 189         NoRender(refname);
 190     }
 191 #endif    // ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 192
 193     if (!useVoice)
 194     {
 195         // first rip the underscores and the pause hints out of the string - these are for the convenience of the voice parser
 196         for(unsigned int i = 0; i < msg.length(); ++i) {
 197             if((msg.substr(i,1) == "_") || (msg.substr(i,1) == "/")) {
 198                 msg[i] = ' ';
 199             }
 200         }
 201     }
 202     _playing = true;
 203 }
 204
 205
 206 // Cease rendering a transmission.
 207 void FGATC::NoRender(const string& refname) {
 208     if(_playing) {
 209         if(_voice) {
 210 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 211             _sgr->stop(refname);
 212             _sgr->remove(refname);
 213 #endif
 214         }
 215         _playing = false;
 216     }
 217 }
 218
 219 #ifdef OLD_ATC_MGR
 220 // Derived classes wishing to use the response counter should
 221 // call this from their own Update(...).
 222 void FGATC::Update(double dt) {
 223
 224 #ifdef ENABLE_AUDIO_SUPPORT
 225     bool active = _atc_external->getBoolValue() ||
 226               _internal->getBoolValue();
 227
 228     if ( active && _enabled->getBoolValue() ) {
 229         _sgr->set_volume( _masterVolume->getFloatValue() );
 230         _sgr->resume(); // no-op if already in resumed state
 231     } else {
 232         _sgr->suspend();
 233     }
 234 #endif
 235
 236     if(runResponseCounter) {
 237         //cout << responseCounter << '\t' << responseTime << '\n';
 238         if(responseCounter >= responseTime) {
 239             runResponseCounter = false;
 240             respond = true;
 241             //cout << "RESPOND\n";
 242         } else {
 243             responseCounter += dt;
 244         }
 245     }
 246
 247     if(_runReleaseCounter) {
 248         if(_releaseCounter >= _releaseTime) {
 249             freqClear = true;
 250             _runReleaseCounter = false;
 251         } else {
 252             _releaseCounter += dt;
 253         }
 254     }
 255
 256     // Transmission stuff cribbed from AIPlane.cxx
 257     if(_pending) {
 258         if(GetFreqClear()) {
 259             //cout << "TUNED STATION FREQ CLEAR\n";
 260             SetFreqInUse();
 261             _pending = false;
 262             _transmit = true;
 263             _transmitting = false;
 264         } else {
 265             if(_timeout > 0.0) {    // allows count down to be avoided by initially setting it to zero
 266                 _timeout -= dt;
 267                 if(_timeout <= 0.0) {
 268                     _timeout = 0.0;
 269                     _pending = false;
 270                     // timed out - don't render.
 271                 }
 272             }
 273         }
 274     }
 275
 276     if(_transmit) {
 277         _counter = 0.0;
 278         _max_count = 5.0;        // FIXME - hardwired length of message - need to calculate it!
 279
 280         //cout << "Transmission = " << pending_transmission << '\n';
 281         if(_display) {
 282             //Render(pending_transmission, ident, false);
 283             Render(pending_transmission);
 284         }
 285         _transmit = false;
 286         _transmitting = true;
 287     } else if(_transmitting) {
 288         if(_counter >= _max_count) {
 289             //NoRender(plane.callsign);  commented out since at the moment NoRender is designed just to stop repeating messages,
 290             // and this will be primarily used on single messages.
 291             _transmitting = false;
 292             //if(tuned_station) tuned_station->NotifyTransmissionFinished(plane.callsign);
 293             // TODO - need to let the plane the transmission is aimed at that it's finished.
 294             // However, for now we'll just release the frequency since if we don't it all goes pear-shaped
 295             _releaseCounter = 0.0;
 296             _releaseTime = 0.9;
 297             _runReleaseCounter = true;
 298         }
 299         _counter += dt;
 300     }
 301 }
 302
 303 void FGATC::ReceiveUserCallback(int code) {
 304     SG_LOG(SG_ATC, SG_WARN, "WARNING - whichever ATC class was intended to receive callback code " << code << " didn't get it!!!");
 305 }
 306
 307 void FGATC::SetResponseReqd(const string& rid) {
 308     receiving = false;
 309     responseReqd = true;
 310     respond = false;    // TODO - this ignores the fact that more than one plane could call this before response
 311                         // Shouldn't happen with AI only, but user could confuse things??
 312     responseID = rid;
 313     runResponseCounter = true;
 314     responseCounter = 0.0;
 315     responseTime = 1.8;        // TODO - randomize this slightly.
 316 }
 317
 318 void FGATC::NotifyTransmissionFinished(const string& rid) {
 319     //cout << "Transmission finished, callsign = " << rid << '\n';
 320     receiving = false;
 321     responseID = rid;
 322     if(responseReqd) {
 323         runResponseCounter = true;
 324         responseCounter = 0.0;
 325         responseTime = 1.2;    // TODO - randomize this slightly, and allow it to be dependent on the transmission and how busy the ATC is.
 326         respond = false;    // TODO - this ignores the fact that more than one plane could call this before response
 327                             // Shouldn't happen with AI only, but user could confuse things??
 328     } else {
 329         freqClear = true;
 330     }
 331 }
 332
 333 // Generate the text of a message from its parameters and the current context.
 334 string FGATC::GenText(const string& m, int c) {
 335     return("");
 336 }
 337
 338 ostream& operator << (ostream& os, atc_type atc) {
 339     switch(atc) {
 340         case(AWOS):       return(os << "AWOS");
 341         case(ATIS):       return(os << "ATIS");
 342         case(GROUND):     return(os << "GROUND");
 343         case(TOWER):      return(os << "TOWER");
 344         case(APPROACH):   return(os << "APPROACH");
 345         case(DEPARTURE):  return(os << "DEPARTURE");
 346         case(ENROUTE):    return(os << "ENROUTE");
 347         case(INVALID):    return(os << "INVALID");
 348     }
 349     return(os << "ERROR - Unknown switch in atc_type operator << ");
 350 }
 351
 352 std::istream& operator >> ( std::istream& fin, ATCData& a )
 353 {
 354     double f;
 355     char ch;
 356     char tp;
 357
 358     fin >> tp;
 359
 360     switch(tp) {
 361     case 'I':
 362         a.type = ATIS;
 363         break;
 364     case 'T':
 365         a.type = TOWER;
 366         break;
 367     case 'G':
 368         a.type = GROUND;
 369         break;
 370     case 'A':
 371         a.type = APPROACH;
 372         break;
 373     case '[':
 374         a.type = INVALID;
 375         return fin >> skipeol;
 376     default:
 377         SG_LOG(SG_ATC, SG_ALERT, "Warning - unknown type \'" << tp << "\' found whilst reading ATC frequency data!\n");
 378         a.type = INVALID;
 379         return fin >> skipeol;
 380     }
 381
 382     double lat, lon, elev;
 383
 384     fin >> lat >> lon >> elev >> f >> a.range >> a.ident;
 385     a.geod = SGGeod::fromDegM(lon, lat, elev);
 386     a.name = "";
 387     fin >> ch;
 388     if(ch != '"') a.name += ch;
 389     while(1) {
 390         //in >> noskipws
 391         fin.unsetf(std::ios::skipws);
 392         fin >> ch;
 393         if((ch == '"') || (ch == 0x0A)) {
 394             break;
 395         }   // we shouldn't need the 0x0A but it makes a nice safely in case someone leaves off the "
 396         a.name += ch;
 397     }
 398     fin.setf(std::ios::skipws);
 399     //cout << "Comm name = " << a.name << '\n';
 400
 401     a.freq = (int)(f*100.0 + 0.5);
 402
 403     // cout << a.ident << endl;
 404
 405     // generate cartesian coordinates
 406     a.cart = SGVec3d::fromGeod(a.geod);
 407     return fin >> skipeol;
 408 }
 409 #endif