src/ATCDCL/ATC.hxx

   1 // FGATC - abstract base class for the various actual atc classes
   2 // such as FGATIS, FGTower etc.
   3 //
   4 // Written by David Luff, started Feburary 2002.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2002  David C. Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21
  22 #ifndef _FG_ATC_HXX
  23 #define _FG_ATC_HXX
  24
  25 #include <simgear/constants.h>
  26 #include <simgear/compiler.h>
  27 #include <simgear/props/props.hxx>
  28 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  29 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  30 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  31 #include <simgear/structure/SGSharedPtr.hxx>
  32
  33 #include <iosfwd>
  34 #include <string>
  35
  36 #include "ATCVoice.hxx"
  37
  38 class SGSampleGroup;
  39
  40 // Convert a frequency in MHz to tens of kHz
  41 // so we can use it e.g. as an index into commlist_freq
  42 //
  43 // If freq > 1000 assume it's already in tens of KHz;
  44 // otherwise assume MHz.
  45 //
  46 // Note:  122.375 must be rounded DOWN to 12237
  47 // in order to be consistent with apt.dat et cetera.
  48 inline int kHz10(double freq)
  49 {
  50  if (freq > 1000.) return int(freq);
  51  return int(freq*100.0 + 0.25);
  52 }
  53
  54 // Possible types of ATC type that the radios may be tuned to.
  55 // INVALID implies not tuned in to anything.
  56 enum atc_type {
  57         AWOS,
  58         ATIS,
  59         GROUND,
  60         TOWER,
  61         APPROACH,
  62         DEPARTURE,
  63         ENROUTE,
  64         INVALID  /* must be last element;  see ATC_NUM_TYPES */
  65 };
  66
  67 const int ATC_NUM_TYPES = 1 + INVALID;
  68
  69 // DCL - new experimental ATC data store
  70 struct ATCData {
  71         ATCData() : type(INVALID), cart(0, 0, 0), freq(0), range(0) {}
  72         atc_type type;
  73         SGGeod geod;
  74         SGVec3d cart;
  75         unsigned short int freq;
  76         unsigned short int range;
  77         std::string ident;
  78         std::string name;
  79 };
  80
  81 // perhaps we could use an FGRunway instead of this.
  82 // That wouldn't cache the orthopos though.
  83 struct RunwayDetails {
  84         RunwayDetails() : end1ortho(0, 0, 0), end2ortho(0, 0, 0), hdg(0), length(-1), width(-1) {}
  85         SGGeod threshold_pos;
  86         SGVec3d end1ortho;      // ortho projection end1 (the threshold ATM)
  87         SGVec3d end2ortho;      // ortho projection end2 (the take off end in the current hardwired scheme)
  88         double hdg;             // true runway heading
  89         double length;  // In *METERS*
  90         double width;   // ditto
  91         std::string rwyID;
  92         int patternDirection;   // -1 for left, 1 for right
  93 };
  94
  95 std::ostream& operator << (std::ostream& os, atc_type atc);
  96
  97 class FGATC {
  98         friend class FGATCMgr;
  99 public:
 100
 101         FGATC();
 102         virtual ~FGATC();
 103
 104         virtual void Init()=0;
 105
 106         // Run the internal calculations
 107         // Derived classes should call this method from their own Update methods if they
 108         // wish to use the response timer functionality.
 109         virtual void Update(double dt);
 110
 111         // Recieve a coded callback from the ATC menu system based on the user's selection
 112         virtual void ReceiveUserCallback(int code);
 113
 114         // Indicate that this instance should output to the display if appropriate
 115         inline void SetDisplay() { _display = true; }
 116
 117         // Indicate that this instance should not output to the display
 118         inline void SetNoDisplay() { _display = false; }
 119
 120         // Generate the text of a message from its parameters and the current context.
 121         virtual std::string GenText(const std::string& m, int c);
 122
 123         // Returns true if OK to transmit on this frequency
 124         inline bool GetFreqClear() { return freqClear; }
 125         // Indicate that the frequency is in use
 126         inline void SetFreqInUse() { freqClear = false; receiving = true; }
 127         // Transmission to the ATC is finished and a response is required
 128         void SetResponseReqd(const std::string& rid);
 129         // Transmission finished - let ATC decide if a response is reqd and clear freq if necessary
 130         void NotifyTransmissionFinished(const std::string& rid);
 131         // Transmission finished and no response required
 132         inline void ReleaseFreq() { freqClear = true; receiving = false; }      // TODO - check that the plane releasing the freq is the right one etc.
 133         // The above 3 funcs under development!!
 134         // The idea is that AI traffic or the user ATC dialog box calls FreqInUse() when they begin transmitting,
 135         // and that the tower control sets freqClear back to true following a reply.
 136         // AI traffic should check FreqClear() is true prior to transmitting.
 137         // The user will just have to wait for a gap in dialog as in real life.
 138
 139         // Return the type of ATC station that the class represents
 140         inline atc_type GetType() { return _type; }
 141
 142         // Set the core ATC data
 143         void SetData(ATCData* d);
 144
 145         inline int get_freq() const { return freq; }
 146         inline void set_freq(const int fq) {freq = fq;}
 147         inline int get_range() const { return range; }
 148         inline void set_range(const int rg) {range = rg;}
 149         inline const std::string& get_ident() { return ident; }
 150         inline void set_ident(const std::string& id) { ident = id; }
 151         inline const std::string& get_name() { return name; }
 152         inline void set_name(const std::string& nm) { name = nm; }
 153
 154 protected:
 155
 156         // Render a transmission
 157         // Outputs the transmission either on screen or as audio depending on user preference
 158         // The refname is a string to identify this sample to the sound manager
 159         // The repeating flag indicates whether the message should be repeated continuously or played once.
 160         void Render(std::string& msg, const float volume = 1.0,
 161         const std::string& refname = "", bool repeating = false);
 162
 163         // Cease rendering all transmission from this station.
 164         // Requires the sound manager refname if audio, else "".
 165         void NoRender(const std::string& refname);
 166
 167         SGGeod _geod;
 168         SGVec3d _cart;
 169         int freq;
 170         std::map<std::string,int> active_on;
 171
 172         int range;
 173         std::string ident;      // Code of the airport its at.
 174         std::string name;       // Name transmitted in the broadcast.
 175
 176
 177         // Rendering related stuff
 178         bool _voice;    // Flag - true if we are using voice
 179         bool _playing;  // Indicates a message in progress
 180         bool _voiceOK;  // Flag - true if at least one voice has loaded OK
 181         FGATCVoice* _vPtr;
 182
 183         SGSharedPtr<SGSampleGroup> _sgr; // default sample group;
 184
 185
 186         bool freqClear; // Flag to indicate if the frequency is clear of ongoing dialog
 187         bool receiving; // Flag to indicate we are receiving a transmission
 188
 189
 190         double responseTime; // Time to take from end of request transmission to beginning of response
 191                                                  // The idea is that this will be slightly random.
 192
 193         bool respond;   // Flag to indicate now is the time to respond - ie set following the count down of the response timer.
 194         std::string responseID; // ID of the plane to respond to
 195         bool runResponseCounter;        // Flag to indicate the response counter should be run
 196         double responseCounter; // counter to implement the above
 197         // Derived classes only need monitor this flag, and use the response ID, as long as they call FGATC::Update(...)
 198         bool _runReleaseCounter;        // A timer for releasing the frequency after giving the message enough time to display
 199         bool responseReqd;      // Flag to indicate we should be responding to a request/report
 200         double _releaseTime;
 201         double _releaseCounter;
 202         atc_type _type;
 203         bool _display;  // Flag to indicate whether we should be outputting to the ATC display.
 204         std::string pending_transmission; // derived classes set this string before calling Transmit(...)
 205
 206 private:
 207         // Transmission timing stuff.
 208         double _timeout;
 209         bool _pending;
 210         bool _transmit;         // we are to transmit
 211         bool _transmitting;     // we are transmitting
 212         double _counter;
 213         double _max_count;
 214
 215         SGPropertyNode_ptr _volume;
 216         SGPropertyNode_ptr _enabled;
 217         SGPropertyNode_ptr _atc_external;
 218         SGPropertyNode_ptr _internal;
 219 };
 220
 221 std::istream& operator>> ( std::istream& fin, ATCData& a );
 222
 223 #endif  // _FG_ATC_HXX