src/ATCDCL/ATCProjection.hxx

   1 // ATCProjection.hxx - A convenience projection class for the ATC/AI system.
   2 //
   3 // Written by David Luff, started 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
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  21 #ifndef _FG_ATC_PROJECTION_HXX
  22 #define _FG_ATC_PROJECTION_HXX
  23
  24 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  25
  26 // FGATCAlignedProjection - a class to project an area local to a runway onto an orthogonal co-ordinate system
  27 // with the origin at the threshold and the runway aligned with the y axis.
  28 class FGATCAlignedProjection {
  29
  30 public:
  31     FGATCAlignedProjection();
  32     FGATCAlignedProjection(const SGGeod& centre, double heading);
  33     ~FGATCAlignedProjection();
  34
  35     void Init(const SGGeod& centre, double heading);
  36
  37     // Convert a lat/lon co-ordinate (degrees) to the local projection (meters)
  38     SGVec3d ConvertToLocal(const SGGeod& pt);
  39
  40     // Convert a local projection co-ordinate (meters) to lat/lon (degrees)
  41     SGGeod ConvertFromLocal(const SGVec3d& pt);
  42
  43 private:
  44     SGGeod _origin;     // lat/lon of local area origin (the threshold)
  45     double _theta;      // the rotation angle for alignment in radians
  46     double _correction_factor;  // Reduction in surface distance per degree of longitude due to latitude.  Saves having to do a cos() every call.
  47
  48 };
  49
  50 #endif  // _FG_ATC_PROJECTION_HXX