]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/ATCDCL/ATCProjection.hxx
A generic, configurable autobrake system. Not fully features yet, but works quite...
[flightgear.git] / src / ATCDCL / ATCProjection.hxx
1 // ATCProjection.hxx - A convienience projection class for the ATC/AI system.
2 //
3 // Written by David Luff, started 2002.
4 //
5 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
6 //
7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
10 // License, or (at your option) any later version.
11 //
12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 // General Public License for more details.
16 //
17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
18 // along with this program; if not, write to the Free Software
19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
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21 #ifndef _FG_ATC_PROJECTION_HXX
22 #define _FG_ATC_PROJECTION_HXX
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24 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
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26 // FGATCAlignedProjection - a class to project an area local to a runway onto an orthogonal co-ordinate system
27 // with the origin at the threshold and the runway aligned with the y axis.
28 class FGATCAlignedProjection {
29
30 public:
31     FGATCAlignedProjection();
32     FGATCAlignedProjection(const SGGeod& centre, double heading);
33     ~FGATCAlignedProjection();
34
35     void Init(const SGGeod& centre, double heading);
36
37     // Convert a lat/lon co-ordinate (degrees) to the local projection (meters)
38     SGVec3d ConvertToLocal(const SGGeod& pt);
39
40     // Convert a local projection co-ordinate (meters) to lat/lon (degrees)
41     SGGeod ConvertFromLocal(const SGVec3d& pt);
42
43 private:
44     SGGeod _origin;     // lat/lon of local area origin (the threshold)
45     double _theta;      // the rotation angle for alignment in radians
46     double _correction_factor;  // Reduction in surface distance per degree of longitude due to latitude.  Saves having to do a cos() every call.
47
48 };
49
50 #endif  // _FG_ATC_PROJECTION_HXX