src/ATCDCL/ATCutils.hxx

   1 // ATCutils.hxx - Utility functions for the ATC / AI subsytem
   2 //
   3 // Written by David Luff, started March 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20
  21 #include <Airports/simple.hxx>
  22 #include <Airports/runways.hxx>
  23
  24 #include <math.h>
  25 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  26 #include <string>
  27 using std::string;
  28
  29 // These are defined here because I had a problem with SG_DEGREES_TO_RADIANS
  30 #define DCL_PI  3.1415926535f
  31 #define DCL_DEGREES_TO_RADIANS  (DCL_PI/180.0)
  32 #define DCL_RADIANS_TO_DEGREES  (180.0/DCL_PI)
  33
  34 /*******************************
  35 *
  36 *  Communication functions
  37 *
  38 ********************************/
  39
  40 // Convert any number to spoken digits
  41 string ConvertNumToSpokenDigits(const string &n);
  42
  43 // Convert an integer to spoken digits
  44 string ConvertNumToSpokenDigits(int n);
  45
  46 // Convert a 2 digit rwy number to a spoken-style string
  47 string ConvertRwyNumToSpokenString(int n);
  48
  49 // Convert rwy number string to a spoken-style string
  50 // eg "05L" to "zero five left"
  51 // Assumes we get a two-digit string optionally appended with R, L, or C
  52 // eg 01 07L 29R 36
  53 // Anything else is not guaranteed to be handled correctly!
  54 string ConvertRwyNumToSpokenString(const string &s);
  55
  56 // Return the phonetic letter of a letter represented as an integer 1->26
  57 string GetPhoneticIdent(int i);
  58
  59 // Return the phonetic letter of a character in the range a-z or A-Z.
  60 // Currently always returns prefixed by lowercase.
  61 string GetPhoneticIdent(char c);
  62
  63 // Get the compass direction associated with a heading in degrees
  64 // Currently returns 8 direction resolution (N, NE, E etc...)
  65 // Might be modified in future to return 4, 8 or 16 resolution but defaulting to 8.
  66 string GetCompassDirection(double h);
  67
  68 /*******************************
  69 *
  70 *  Positional functions
  71 *
  72 ********************************/
  73
  74 // Given two positions (lat & lon in degrees), get the HORIZONTAL separation (in meters)
  75 double dclGetHorizontalSeparation(const Point3D& pos1, const Point3D& pos2);
  76
  77 // Given a point and a line, get the HORIZONTAL shortest distance from the point to a point on the line.
  78 // Expects to be fed orthogonal co-ordinates, NOT lat & lon !
  79 double dclGetLinePointSeparation(double px, double py, double x1, double y1, double x2, double y2);
  80
  81 // Given a position (lat/lon/elev), heading, vertical angle, and distance, calculate the new position.
  82 // Assumes that the ground is not hit!!!  Expects heading and angle in degrees, distance in meters.
  83 Point3D dclUpdatePosition(const Point3D& pos, double heading, double angle, double distance);
  84
  85 // Get a heading from one lat/lon to another (in degrees)
  86 double GetHeadingFromTo(const Point3D& A, const Point3D& B);
  87
  88 // Given a heading (in degrees), bound it from 0 -> 360
  89 void dclBoundHeading(double &hdg);
  90
  91 // smallest difference between two angles in degrees
  92 // difference is negative if a1 > a2 and positive if a2 > a1
  93 double GetAngleDiff_deg( const double &a1, const double &a2);
  94
  95 /****************
  96 *
  97 *   Runways
  98 *
  99 ****************/
 100
 101 // Given a Point3D (lon/lat/elev) and an FGRunway struct, determine if the point lies on the runway
 102 bool OnRunway(const Point3D& pt, const FGRunwayBase* rwy);
 103