src/ATCDCL/atis.cxx

   1 // atis.cxx - routines to generate the ATIS info string
   2 // This is the implementation of the FGATIS class
   3 //
   4 // Written by David Luff, started October 2001.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2001  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21
  22 /////
  23 ///// TODO:  _Cumulative_ sky coverage.
  24 ///// TODO:  wind _gust_
  25 ///// TODO:  more-sensible encoding of voice samples
  26 /////       u-law?  outright synthesis?
  27 /////
  28
  29 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  30 #  include <config.h>
  31 #endif
  32
  33 #include "atis.hxx"
  34 #include "atis_lexicon.hxx"
  35
  36 #include <simgear/compiler.h>
  37 #include <simgear/math/sg_random.h>
  38 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  39
  40 #include <stdlib.h> // atoi()
  41 #include <stdio.h>  // sprintf
  42 #include <string>
  43 #include <iostream>
  44
  45 #include <boost/tuple/tuple.hpp>
  46 #include <boost/algorithm/string.hpp>
  47 #include <boost/algorithm/string/case_conv.hpp>
  48
  49 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  50 #include <Environment/environment.hxx>
  51 #include <Environment/atmosphere.hxx>
  52
  53 #include <Main/fg_props.hxx>
  54 #include <Main/globals.hxx>
  55 #include <Airports/runways.hxx>
  56 #include <Airports/dynamics.hxx>
  57
  58 #include <ATC/CommStation.hxx>
  59
  60 #include "ATCutils.hxx"
  61 #include "ATISmgr.hxx"
  62
  63 using std::string;
  64 using std::map;
  65 using std::cout;
  66 using std::cout;
  67 using boost::ref;
  68 using boost::tie;
  69 using flightgear::CommStation;
  70
  71 FGATIS::FGATIS(const std::string& name, int num) :
  72   _name(name),
  73   _num(num),
  74   transmission(""),
  75   trans_ident(""),
  76   old_volume(0),
  77   atis_failed(false),
  78   msg_OK(0),
  79   attention(0),
  80   _prev_display(0),
  81   _time_before_search_sec(0),
  82   _last_frequency(0)
  83 {
  84   fgTie("/environment/attention", this, (int_getter)0, &FGATIS::attend);
  85
  86   _root         = fgGetNode("/instrumentation", true)->getNode(_name, num, true);
  87   _volume       = _root->getNode("volume",true);
  88   _serviceable  = _root->getNode("serviceable",true);
  89
  90   if (name != "nav")
  91   {
  92       // only drive "operable" for non-nav instruments (nav radio drives this separately)
  93       _operable = _root->getNode("operable",true);
  94       _operable->setBoolValue(false);
  95   }
  96
  97   _electrical   = fgGetNode("/systems/electrical/outputs",true)->getNode(_name,num, true);
  98   _atis         = _root->getNode("atis",true);
  99   _freq         = _root->getNode("frequencies/selected-mhz",true);
 100
 101   // current position
 102   _lon_node  = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
 103   _lat_node  = fgGetNode("/position/latitude-deg",  true);
 104   _elev_node = fgGetNode("/position/altitude-ft",   true);
 105
 106   // backward compatibility: some properties may not exist (but default to "ON")
 107   if (!_serviceable->hasValue())
 108       _serviceable->setBoolValue(true);
 109   if (!_electrical->hasValue())
 110       _electrical->setDoubleValue(24.0);
 111
 112 ///////////////
 113 // FIXME:  This would be more flexible and more extensible
 114 // if the mappings were taken from an XML file, not hard-coded ...
 115 // ... although having it in a .hxx file is better than nothing.
 116 //
 117 // Load the remap list from the .hxx file:
 118   using namespace lex;
 119 # define NIL ""
 120 # define REMAP(from,to) _remap[#from] = to;
 121 # include "atis_remap.hxx"
 122 # undef REMAP
 123 # undef NIL
 124
 125 #ifdef ATIS_TEST
 126   SG_LOG(SG_ATC, SG_ALERT, "ATIS initialized");
 127 #endif
 128 }
 129
 130 // Hint:
 131 // http://localhost:5400/environment/attention?value=1&submit=update
 132
 133 FGATIS::~FGATIS() {
 134   fgUntie("/environment/attention");
 135 }
 136
 137 FGATCVoice* FGATIS::GetVoicePointer()
 138 {
 139     FGATISMgr* pAtisMgr = globals->get_ATIS_mgr();
 140     if (!pAtisMgr)
 141     {
 142         SG_LOG(SG_ATC, SG_ALERT, "ERROR! No ATIS manager! Oops...");
 143         return NULL;
 144     }
 145
 146     return pAtisMgr->GetVoicePointer(ATIS);
 147 }
 148
 149 void FGATIS::init() {
 150 // Nothing to see here.  Move along.
 151 }
 152
 153 void
 154 FGATIS::attend (int attn)
 155 {
 156   attention = attn;
 157 #ifdef ATMO_TEST
 158   int flag = fgGetInt("/sim/logging/atmo");
 159   if (flag) {
 160     FGAltimeter().check_model();
 161         FGAltimeter().dump_stack();
 162   }
 163 #endif
 164 }
 165
 166
 167 // Main update function - checks whether we are displaying or not the correct message.
 168 void FGATIS::update(double dt) {
 169   cur_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 170   msg_OK = (msg_time < cur_time);
 171
 172 #ifdef ATIS_TEST
 173   if (msg_OK || _display != _prev_display) {
 174     cout << "ATIS Update: " << _display << "  " << _prev_display
 175       << "  len: " << transmission.length()
 176       << "  oldvol: " << old_volume
 177       << "  dt: " << dt << endl;
 178     msg_time = cur_time;
 179   }
 180 #endif
 181
 182   double volume = 0;
 183   if ((_electrical->getDoubleValue()>8) && _serviceable->getBoolValue())
 184   {
 185       _time_before_search_sec -= dt;
 186       // radio is switched on and OK
 187       if (_operable.valid())
 188           _operable->setBoolValue(true);
 189
 190       // Search the tuned frequencies
 191       search();
 192
 193       if (_display)
 194       {
 195           volume = _volume->getDoubleValue();
 196       }
 197   }
 198   else
 199   {
 200       // radio is OFF
 201       if (_operable.valid())
 202           _operable->setBoolValue(false);
 203       _time_before_search_sec = 0;
 204   }
 205
 206   if (volume > 0.05)
 207   {
 208     // Check if we need to update the message
 209     // - basically every hour and if the weather changes significantly at the station
 210     // If !_prev_display, the radio had been detuned for a while and our
 211     // "transmission" variable was lost when we were de-instantiated.
 212     int changed = GenTransmission(!_prev_display, attention);
 213
 214     // update output property
 215     TreeOut(msg_OK);
 216
 217     if (changed || volume != old_volume) {
 218       // audio output enabled
 219       Render(transmission, volume, _name, true);
 220       old_volume = volume;
 221     }
 222     _prev_display = _display;
 223   } else {
 224     // silence
 225     NoRender(_name);
 226     _prev_display = false;
 227   }
 228   attention = 0;
 229 }
 230
 231 string uppercase(const string &s) {
 232   string rslt(s);
 233   for(string::iterator p = rslt.begin(); p != rslt.end(); p++){
 234     *p = toupper(*p);
 235   }
 236   return rslt;
 237 }
 238
 239 // Replace all occurrences of a given word.
 240 // Words in the original string must be separated by hyphens (not spaces).
 241 // We check for the word as given, and for the all-caps version thereof.
 242 string replace_word(const string _orig, const string _www, const string _nnn){
 243 // The following are so we can match words at the beginning
 244 // and end of the string.
 245   string orig = "-" + _orig + "-";
 246   string www = "-" + _www + "-";
 247   string nnn = "-" + _nnn + "-";
 248
 249   size_t where(0);
 250   for ( ; (where = orig.find(www, where)) != string::npos ; ) {
 251     orig.replace(where, www.length(), nnn);
 252     where += nnn.length();
 253   }
 254
 255   www = uppercase(www);
 256   for ( ; (where = orig.find(www, where)) != string::npos ; ) {
 257     orig.replace(where, www.length(), nnn);
 258     where += nnn.length();
 259   }
 260   where = orig.length();
 261   return orig.substr(1, where-2);
 262 }
 263
 264 // Normally the interval is 1 hour,
 265 // but you can shorten it for testing.
 266 const int minute(60);           // measured in seconds
 267 #ifdef ATIS_TEST
 268   const int ATIS_interval(2*minute);
 269 #else
 270   const int ATIS_interval(60*minute);
 271 #endif
 272
 273 // FIXME:  This is heuristic.  It gets the right answer for
 274 // more than 90% of the world's airports, which is a lot
 275 // better than nothing ... but it's not 100%.
 276 // We know "most" of the world uses millibars,
 277 // but the US, Canada and *some* other places use inches of mercury,
 278 // but (a) we have not implemented a reliable method of
 279 // ascertaining which airports are in the US, let alone
 280 // (b) ascertaining which other places use inches.
 281 //
 282 int Apt_US_CA(const string id) {
 283 // Assume all IDs have length 3 or 4.
 284 // No counterexamples have been seen.
 285   if (id.length() == 4) {
 286     if (id.substr(0,1) == "K") return 1;
 287     if (id.substr(0,2) == "CY") return 1;
 288   }
 289   for (string::const_iterator ptr = id.begin(); ptr != id.end();  ptr++) {
 290     if (isdigit(*ptr)) return 1;
 291   }
 292   return 0;
 293 }
 294
 295 // Generate the actual broadcast ATIS transmission.
 296 // Regen means regenerate the /current/ transmission.
 297 // Special means generate a new transmission, with a new sequence.
 298 // Returns 1 if we actually generated something.
 299 int FGATIS::GenTransmission(const int regen, const int special) {
 300   using namespace atmodel;
 301   using namespace lex;
 302
 303   string BRK = ".\n";
 304   string PAUSE = " / ";
 305
 306   int interval = _type == ATIS ?
 307         ATIS_interval   // ATIS updated hourly
 308       : 2*minute;       // AWOS updated more frequently
 309
 310   FGAirport* apt = FGAirport::findByIdent(ident);
 311   int sequence = apt->getDynamics()->updateAtisSequence(interval, special);
 312   if (!regen && sequence > LTRS) {
 313 //xx      if (msg_OK) cout << "ATIS:  no change: " << sequence << endl;
 314 //xx      msg_time = cur_time;
 315     return 0;   // no change since last time
 316   }
 317
 318   const int bs(100);
 319   char buf[bs];
 320   string time_str = fgGetString("sim/time/gmt-string");
 321   string hours, mins;
 322   string phonetic_seq_string;
 323
 324   transmission = "";
 325
 326   int US_CA = Apt_US_CA(ident);
 327
 328   if (!US_CA) {
 329 // UK CAA radiotelephony manual indicates ATIS transmissions start
 330 // with "This is ..."
 331     transmission += This_is + " ";
 332   } else {
 333     // In the US they just start with the airport name.
 334   }
 335
 336   // SG_LOG(SG_ATC, SG_ALERT, "ATIS: facility name: " << name);
 337
 338 // Note that at this point, multi-word facility names
 339 // will sometimes contain hyphens, not spaces.
 340
 341   vector<string> name_words;
 342   boost::split(name_words, name, boost::is_any_of(" -"));
 343
 344   for (vector<string>::const_iterator wordp = name_words.begin();
 345                 wordp != name_words.end(); wordp++) {
 346     string word(*wordp);
 347 // Remap some abbreviations that occur in apt.dat, to
 348 // make things nicer for the text-to-speech system:
 349     for (MSS::const_iterator replace = _remap.begin();
 350           replace != _remap.end(); replace++) {
 351       // Due to inconsistent capitalisation in the apt.dat file, we need
 352       // to do a case-insensitive comparison here.
 353       string tmp1 = word, tmp2 = replace->first;
 354       boost::algorithm::to_lower(tmp1);
 355       boost::algorithm::to_lower(tmp2);
 356       if (tmp1 == tmp2) {
 357         word = replace->second;
 358         break;
 359       }
 360     }
 361     transmission += word + " ";
 362   }
 363
 364   if (_type == ATIS /* as opposed to AWOS */) {
 365     transmission += airport_information + " ";
 366   } else {
 367     transmission += Automated_weather_observation + " ";
 368   }
 369
 370   phonetic_seq_string = GetPhoneticLetter(sequence);  // Add the sequence letter
 371   transmission += phonetic_seq_string + BRK;
 372
 373 // Warning - this is fragile if the time string format changes
 374   hours = time_str.substr(0,2).c_str();
 375   mins  = time_str.substr(3,2).c_str();
 376 // speak each digit separately:
 377   transmission += ConvertNumToSpokenDigits(hours + mins);
 378   transmission += " " + zulu + " " + weather + BRK;
 379
 380   transmission += wind + ": ";
 381
 382   double wind_speed = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry[0]/wind-speed-kt");
 383   double wind_dir = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry[0]/wind-from-heading-deg");
 384   while (wind_dir <= 0) wind_dir += 360;
 385 // The following isn't as bad a kludge as it might seem.
 386 // It combines the magvar at the /aircraft/ location with
 387 // the wind direction in the environment/config array.
 388 // But if the aircraft is close enough to the station to
 389 // be receiving the ATIS signal, this should be a good-enough
 390 // approximation.  For more-distant aircraft, the wind_dir
 391 // shouldn't be corrected anyway.
 392 // The less-kludgy approach would be to use the magvar associated
 393 // with the station, but that is not tabulated in the stationweather
 394 // structure as it stands, and computing it would be expensive.
 395 // Also note that as it stands, there is only one environment in
 396 // the entire FG universe, so the aircraft environment is the same
 397 // as the station environment anyway.
 398   wind_dir -= fgGetDouble("/environment/magnetic-variation-deg");       // wind_dir now magnetic
 399   if (wind_speed == 0) {
 400 // Force west-facing rwys to be used in no-wind situations
 401 // which is consistent with Flightgear's initial setup:
 402       wind_dir = 270;
 403       transmission += " " + light_and_variable;
 404   } else {
 405       // FIXME: get gust factor in somehow
 406       snprintf(buf, bs, "%03.0f", 5*SGMiscd::round(wind_dir/5));
 407       transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf);
 408
 409       snprintf(buf, bs, "%1.0f", wind_speed);
 410       transmission += " " + at + " " + ConvertNumToSpokenDigits(buf) + BRK;
 411   }
 412
 413 // Sounds better with a pause in there:
 414   transmission += PAUSE;
 415
 416   int did_some(0);
 417   int did_ceiling(0);
 418
 419   for (int layer = 0; layer <= 4; layer++) {
 420     snprintf(buf, bs, "/environment/clouds/layer[%i]/coverage", layer);
 421     string coverage = fgGetString(buf);
 422     if (coverage == clear) continue;
 423     snprintf(buf, bs, "/environment/clouds/layer[%i]/thickness-ft", layer);
 424     if (fgGetDouble(buf) == 0) continue;
 425     snprintf(buf, bs, "/environment/clouds/layer[%i]/elevation-ft", layer);
 426     double ceiling = int(fgGetDouble(buf) - _geod.getElevationFt());
 427     if (ceiling > 12000) continue;
 428
 429 // BEWARE:  At the present time, the environment system has no
 430 // way (so far as I know) to represent a "thin broken" or
 431 // "thin overcast" layer.  If/when such things are implemented
 432 // in the environment system, code will have to be written here
 433 // to handle them.
 434
 435 // First, do the prefix if any:
 436     if (coverage == scattered || coverage == few) {
 437       if (!did_some) {
 438         transmission += "   " + Sky_condition + ": ";
 439         did_some++;
 440       }
 441     } else /* must be a ceiling */  if (!did_ceiling) {
 442       transmission += "   " + Ceiling + ": ";
 443       did_ceiling++;
 444       did_some++;
 445     } else {
 446       transmission += "   ";    // no prefix required
 447     }
 448     int cig00  = int(SGMiscd::round(ceiling/100));  // hundreds of feet
 449     if (cig00) {
 450       int cig000 = cig00/10;
 451       cig00 -= cig000*10;       // just the hundreds digit
 452       if (cig000) {
 453         snprintf(buf, bs, "%i", cig000);
 454         transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf);
 455         transmission += " " + thousand + " ";
 456       }
 457       if (cig00) {
 458         snprintf(buf, bs, "%i", cig00);
 459         transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf);
 460         transmission += " " + hundred + " ";
 461       }
 462     } else {
 463       // Should this be "sky obscured?"
 464       transmission += " " + zero + " ";     // not "zero hundred"
 465     }
 466     transmission += coverage + BRK;
 467   }
 468   if (!did_some) transmission += "   " + Sky + " " + clear + BRK;
 469
 470   transmission += Temperature + ": ";
 471   double Tsl = fgGetDouble("/environment/temperature-sea-level-degc");
 472   int temp = int(SGMiscd::round(FGAtmo().fake_T_vs_a_us(_geod.getElevationFt(), Tsl)));
 473   if(temp < 0) {
 474       transmission += lex::minus + " ";
 475   }
 476   snprintf(buf, bs, "%i", abs(temp));
 477   transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf);
 478   if (US_CA) transmission += " " + Celsius;
 479   transmission += " " + dewpoint + " ";
 480   double dpsl = fgGetDouble("/environment/dewpoint-sea-level-degc");
 481   temp = int(SGMiscd::round(FGAtmo().fake_dp_vs_a_us(dpsl, _geod.getElevationFt())));
 482   if(temp < 0) {
 483       transmission += lex::minus + " ";
 484   }
 485   snprintf(buf, bs, "%i", abs(temp));
 486   transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf);
 487   if (US_CA) transmission += " " + Celsius;
 488   transmission += BRK;
 489
 490   transmission += Visibility + ": ";
 491   double visibility = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry[0]/visibility-m");
 492   visibility /= atmodel::sm;    // convert to statute miles
 493   if (visibility < 0.25) {
 494     transmission += less_than_one_quarter;
 495   } else if (visibility < 0.5) {
 496     transmission += one_quarter;
 497   } else if (visibility < 0.75) {
 498     transmission += one_half;
 499   } else if (visibility < 1.0) {
 500     transmission += three_quarters;
 501   } else if (visibility >= 1.5 && visibility < 2.0) {
 502     transmission += one_and_one_half;
 503   } else {
 504     // integer miles
 505     if (visibility > 10) visibility = 10;
 506     sprintf(buf, "%i", int(.5 + visibility));
 507     transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf);
 508   }
 509   transmission += BRK;
 510
 511   double myQNH;
 512   double Psl = fgGetDouble("/environment/pressure-sea-level-inhg");
 513   {
 514     double press, temp;
 515
 516     tie(press, temp) = PT_vs_hpt(_geod.getElevationM(), Psl*inHg, Tsl + freezing);
 517 #if 0
 518     SG_LOG(SG_ATC, SG_ALERT, "Field P: " << press << "  T: " << temp);
 519     SG_LOG(SG_ATC, SG_ALERT, "based on elev " << elev
 520                                 << "  Psl: " << Psl
 521                                 << "  Tsl: " << Tsl);
 522 #endif
 523     myQNH = FGAtmo().QNH(_geod.getElevationM(), press);
 524   }
 525
 526 // Convert to millibars for most of the world (not US, not CA)
 527   if((!US_CA) && fgGetBool("/sim/atc/use-millibars")) {
 528     transmission += QNH + ": ";
 529     myQNH /= mbar;
 530     if  (myQNH > 1000) myQNH -= 1000;       // drop high digit
 531     snprintf(buf, bs, "%03.0f", myQNH);
 532     transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf) + " " + millibars + BRK;
 533   } else {
 534     transmission += Altimeter + ": ";
 535     double asetting = myQNH / inHg;         // use inches of mercury
 536     asetting *= 100.;                       // shift two decimal places
 537     snprintf(buf, bs, "%04.0f", asetting);
 538     transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf) + BRK;
 539   }
 540
 541   if (_type == ATIS /* as opposed to AWOS */) {
 542     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(ident);
 543     if (apt) {
 544       string rwy_no = apt->getActiveRunwayForUsage()->ident();
 545       if(rwy_no != "NN") {
 546         transmission += Landing_and_departing_runway + " ";
 547         transmission += ConvertRwyNumToSpokenString(rwy_no) + BRK;
 548 #ifdef ATIS_TEST
 549         if (msg_OK) {
 550           msg_time = cur_time;
 551           cout << "In atis.cxx, r.rwy_no: " << rwy_no
 552              << " wind_dir: " << wind_dir << endl;
 553         }
 554 #endif
 555       }
 556     }
 557     transmission += On_initial_contact_advise_you_have_information + " ";
 558     transmission += phonetic_seq_string;
 559     transmission += "... " + BRK + PAUSE + PAUSE;
 560   }
 561   transmission_readable = transmission;
 562 // Take the previous readable string and munge it to
 563 // be relatively-more acceptable to the primitive tts system.
 564 // Note that : ; and . are among the token-delimeters recognized
 565 // by the tts system.
 566   for (size_t where;;) {
 567     where = transmission.find_first_of(":.");
 568     if (where == string::npos) break;
 569     transmission.replace(where, 1, PAUSE);
 570   }
 571   return 1;
 572 }
 573
 574 // Put the transmission into the property tree.
 575 // You can see it by pointing a web browser
 576 // at the property tree.  The second comm radio is:
 577 // http://localhost:5400/instrumentation/comm[1]
 578 //
 579 // (Also, if in debug mode, dump it to the console.)
 580 void FGATIS::TreeOut(int msg_OK)
 581 {
 582     _atis->setStringValue("<pre>\n" + transmission_readable + "</pre>\n");
 583     SG_LOG(SG_ATC, SG_DEBUG, "**** ATIS active on: " << _name <<
 584            "transmission: " << transmission_readable);
 585 }
 586
 587
 588
 589 class RangeFilter : public CommStation::Filter
 590 {
 591 public:
 592     RangeFilter( const SGGeod & pos ) :
 593       CommStation::Filter(),
 594       _cart(SGVec3d::fromGeod(pos)),
 595       _pos(pos)
 596     {
 597     }
 598
 599     virtual bool pass(FGPositioned* aPos) const
 600     {
 601         flightgear::CommStation * stn = dynamic_cast<flightgear::CommStation*>(aPos);
 602         if( NULL == stn )
 603             return false;
 604
 605         // do the range check in cartesian space, since the distances are potentially
 606         // large enough that the geodetic functions become unstable
 607         // (eg, station on opposite side of the planet)
 608         double rangeM = SGMiscd::max( stn->rangeNm(), 10.0 ) * SG_NM_TO_METER;
 609         double d2 = distSqr( aPos->cart(), _cart);
 610
 611         return d2 <= (rangeM * rangeM);
 612     }
 613 private:
 614     SGVec3d _cart;
 615     SGGeod _pos;
 616 };
 617
 618 // Search for ATC stations by frequency
 619 void FGATIS::search(void)
 620 {
 621     double frequency = _freq->getDoubleValue();
 622
 623     // Note:  122.375 must be rounded DOWN to 12237
 624     // in order to be consistent with apt.dat et cetera.
 625     int freqKhz = static_cast<int>(frequency * 100.0 + 0.25);
 626
 627     // throttle frequency searches
 628     if ((freqKhz == _last_frequency)&&(_time_before_search_sec > 0))
 629         return;
 630
 631     _last_frequency = freqKhz;
 632     _time_before_search_sec = 4.0;
 633
 634     // Position of the Users Aircraft
 635     SGGeod aircraftPos = SGGeod::fromDegFt(_lon_node->getDoubleValue(),
 636                                            _lat_node->getDoubleValue(),
 637                                            _elev_node->getDoubleValue());
 638
 639     RangeFilter rangeFilter(aircraftPos );
 640     CommStation* sta = CommStation::findByFreq(freqKhz, aircraftPos, &rangeFilter );
 641     SetStation(sta);
 642     if (sta && sta->airport())
 643     {
 644         SG_LOG(SG_ATC, SG_DEBUG, "FGATIS " << _name << ": " << sta->airport()->name());
 645     }
 646     else
 647     {
 648         SG_LOG(SG_ATC, SG_DEBUG, "FGATIS " << _name << ": no station.");
 649     }
 650 }