src/ATCDCL/atis.cxx

   1 // atis.cxx - routines to generate the ATIS info string
   2 // This is the implementation of the FGATIS class
   3 //
   4 // Written by David Luff, started October 2001.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2001  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21
  22 /////
  23 ///// TODO:  _Cumulative_ sky coverage.
  24 ///// TODO:  wind _gust_
  25 ///// TODO:  more-sensible encoding of voice samples
  26 /////       u-law?  outright synthesis?
  27 /////
  28
  29 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  30 #  include <config.h>
  31 #endif
  32
  33 #include "atis.hxx"
  34
  35 #include <simgear/compiler.h>
  36
  37 #include <stdlib.h> // atoi()
  38 #include <stdio.h>  // sprintf
  39 #include <string>
  40 #include <iostream>
  41
  42
  43 #include <boost/tuple/tuple.hpp>
  44
  45 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  46
  47 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  48 #include <Environment/environment.hxx>
  49 #include <Environment/atmosphere.hxx>
  50
  51 #include <Main/fg_props.hxx>
  52 #include <Main/globals.hxx>
  53 #include <Airports/runways.hxx>
  54
  55
  56 #include "commlist.hxx"
  57 #include "ATCutils.hxx"
  58 #include "ATCmgr.hxx"
  59
  60 using std::cout;
  61 using std::cout;
  62 using boost::ref;
  63 using boost::tie;
  64
  65 FGATIS::FGATIS() :
  66   transmission(""),
  67   trans_ident(""),
  68   old_volume(0),
  69   atis_failed(false),
  70   attention(0),
  71   _prev_display(0),
  72   refname("atis")
  73 {
  74   _vPtr = globals->get_ATC_mgr()->GetVoicePointer(ATIS);
  75   _voiceOK = (_vPtr == NULL ? false : true);
  76   if (!(_type != ATIS || _type == AWOS)) {
  77        SG_LOG(SG_ATC, SG_ALERT, "ERROR - _type not ATIS or AWOS in atis.cxx");
  78   }
  79   fgTie("/environment/attention", this, (int_getter)0, &FGATIS::attend);
  80 }
  81
  82 // Hint:
  83 // http://localhost:5400/environment/attention?value=1&submit=update
  84
  85 FGATIS::~FGATIS() {
  86   fgUntie("/environment/attention");
  87 }
  88
  89 void FGATIS::Init() {
  90 // Nothing to see here.  Move along.
  91 }
  92
  93 void
  94 FGATIS::attend (int attn)
  95 {
  96   attention = attn;
  97 #ifdef ATMO_TEST
  98   int flag = fgGetInt("/sim/logging/atmo");
  99   if (flag) {
 100     FGAltimeter().check_model();
 101         FGAltimeter().dump_stack();
 102   }
 103 #endif
 104 }
 105
 106
 107 // Main update function - checks whether we are displaying or not the correct message.
 108 void FGATIS::Update(double dt) {
 109   cur_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 110   msg_OK = (msg_time < cur_time);
 111 #if 0
 112   if (msg_OK || _display != _prev_display) {
 113     cout << "ATIS Update: " << _display << "  " << _prev_display
 114       << "  len: " << transmission.length()
 115       << "  oldvol: " << old_volume
 116       << "  dt: " << dt << endl;
 117     msg_time = cur_time;
 118   }
 119 #endif
 120   if(_display) {
 121     double volume(0);
 122     for (map<string,int>::iterator act = active_on.begin();
 123     act != active_on.end(); act++) {
 124       string prop = "/instrumentation/" + act->first + "/volume";
 125       volume += globals->get_props()->getDoubleValue(prop.c_str());
 126     }
 127
 128 // Check if we need to update the message
 129 // - basically every hour and if the weather changes significantly at the station
 130 // If !_prev_display, the radio had been detuned for a while and our
 131 // "transmission" variable was lost when we were de-instantiated.
 132     int rslt = GenTransmission(!_prev_display, attention);
 133     if (rslt || volume != old_volume) {
 134       //cout << "ATIS calling ATC::render  volume: " << volume << endl;
 135       Render(transmission, volume, refname, true);
 136       old_volume = volume;
 137     }
 138   } else {
 139 // We shouldn't be displaying
 140     //cout << "ATIS.CXX - calling NoRender()..." << endl;
 141     NoRender(refname);
 142   }
 143   _prev_display = _display;
 144   attention = 0;
 145 }
 146
 147 string uppercase(const string &s) {
 148   string rslt(s);
 149   for(string::iterator p = rslt.begin(); p != rslt.end(); p++){
 150     *p = toupper(*p);
 151   }
 152   return rslt;
 153 }
 154
 155 // Replace all occurrences of a given word.
 156 // Words in the original string must be separated by hyphens (not spaces).
 157 // We check for the word as given, and for the all-caps version thereof.
 158 string replace_word(const string _orig, const string _www, const string _nnn){
 159 // The following are so we can match words at the beginning
 160 // and end of the string.
 161   string orig = "-" + _orig + "-";
 162   string www = "-" + _www + "-";
 163   string nnn = "-" + _nnn + "-";
 164
 165   size_t where(0);
 166   for ( ; (where = orig.find(www, where)) != string::npos ; ) {
 167     orig.replace(where, www.length(), nnn);
 168     where += nnn.length();
 169   }
 170
 171   www = uppercase(www);
 172   for ( ; (where = orig.find(www, where)) != string::npos ; ) {
 173     orig.replace(where, www.length(), nnn);
 174     where += nnn.length();
 175   }
 176   where = orig.length();
 177   return orig.substr(1, where-2);
 178 }
 179
 180 // Normally the interval is 1 hour,
 181 // but you can shorten it for testing.
 182 const int minute(60);           // measured in seconds
 183 #ifdef ATIS_TEST
 184   const int ATIS_interval(2*minute);
 185 #else
 186   const int ATIS_interval(60*minute);
 187 #endif
 188
 189 // Generate the actual broadcast ATIS transmission.
 190 // Regen means regenerate the /current/ transmission.
 191 // Special means generate a new transmission, with a new sequence.
 192 // Returns 1 if we actually generated something.
 193 int FGATIS::GenTransmission(const int regen, const int special) {
 194   using namespace atmodel;
 195
 196   string BRK = ".\n";
 197
 198   double tstamp = atof(fgGetString("sim/time/elapsed-sec"));
 199   int interval = ATIS ? ATIS_interval : 2*minute;       // AWOS updated frequently
 200   int sequence = current_commlist->GetAtisSequence(ident,
 201                         tstamp, interval, special);
 202   if (!regen && sequence > LTRS) {
 203 //xx      if (msg_OK) cout << "ATIS:  no change: " << sequence << endl;
 204 //xx      msg_time = cur_time;
 205     return 0;   // no change since last time
 206   }
 207
 208   const int bs(100);
 209   char buf[bs];
 210   string time_str = fgGetString("sim/time/gmt-string");
 211   string hours, mins;
 212   string phonetic_seq_string;
 213
 214   transmission = "";
 215
 216 // UK CAA radiotelephony manual indicated ATIS transmissions start
 217 // with "This is ..."
 218 // In the US they just start with the airport name.
 219 // transmission += "This_is ";
 220
 221   // SG_LOG(SG_ATC, SG_ALERT, "ATIS: facility name: " << name);
 222
 223 // Note that at this point, multi-word facility names
 224 // will sometimes contain hyphens, not spaces.
 225 // Force the issue, just to be safe:
 226
 227   string name2 = name;
 228   for(string::iterator p = name2.begin(); p != name2.end(); p++){
 229     if (*p == ' ') *p = '-';
 230   }
 231
 232 ///////////////
 233 // FIXME:  This would be more flexible and more extensible
 234 // if the mappings were taken from an XML file, not hard-coded.
 235 ///////////////
 236
 237 // Remap some abbreviations that occur in apt.dat, to
 238 // make things nicer for the text-to-speech system:
 239   name2 = replace_word(name2, "Intl",  "International");
 240   name2 = replace_word(name2, "Rgnl",  "Regional");
 241   name2 = replace_word(name2, "Co",    "County");
 242   name2 = replace_word(name2, "Muni",  "Municipal");
 243   name2 = replace_word(name2, "Mem",   "Memorial");
 244   name2 = replace_word(name2, "Fld",   "Field");
 245   name2 = replace_word(name2, "AFB",   "Air-Force-Base");
 246   name2 = replace_word(name2, "AAF",   "Army-Air-Field");
 247   name2 = replace_word(name2, "MCAS",  "Marine-Corps-Air-Station");
 248   transmission += name2 + " ";
 249   if (_type == ATIS /* as opposed to AWOS */) {
 250     transmission += "airport_information ";
 251     phonetic_seq_string = GetPhoneticLetter(sequence);  // Add the sequence letter
 252     transmission += phonetic_seq_string + BRK;
 253   }
 254   transmission += "Automated_weather_observation ";
 255 // Warning - this is fragile if the time string format changes
 256   hours = time_str.substr(0,2).c_str();
 257   mins  = time_str.substr(3,2).c_str();
 258 // speak each digit separately:
 259   transmission += ConvertNumToSpokenDigits(hours + mins);
 260   transmission += " zulu weather" + BRK;
 261
 262   transmission += "Wind: ";
 263
 264   double wind_speed = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry[0]/wind-speed-kt");
 265   double wind_dir = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry[0]/wind-from-heading-deg");
 266   while (wind_dir <= 0) wind_dir += 360;
 267 // The following isn't as bad a kludge as it might seem.
 268 // It combines the magvar at the /aircraft/ location with
 269 // the wind direction in the environment/config array.
 270 // But if the aircraft is close enough to the station to
 271 // be receiving the ATIS signal, this should be a good-enough
 272 // approximation.  For more-distant aircraft, the wind_dir
 273 // shouldn't be corrected anyway.
 274 // The less-kludgy approach would be to use the magvar associated
 275 // with the station, but that is not tabulated in the stationweather
 276 // structure as it stands, and computing it would be expensive.
 277 // Also note that as it stands, there is only one environment in
 278 // the entire FG universe, so the aircraft environment is the same
 279 // as the station environment anyway.
 280   wind_dir -= fgGetDouble("/environment/magnetic-variation-deg");       // wind_dir now magnetic
 281   if (wind_speed == 0) {
 282 // Force west-facing rwys to be used in no-wind situations
 283 // which is consistent with Flightgear's initial setup:
 284       wind_dir = 270;
 285       transmission += " light_and_variable";
 286   } else {
 287       // FIXME: get gust factor in somehow
 288       snprintf(buf, bs, "%03.0f", 5*SGMiscd::round(wind_dir/5));
 289       transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf);
 290
 291       snprintf(buf, bs, "%1.0f", wind_speed);
 292       transmission += " at " + ConvertNumToSpokenDigits(buf) + BRK;
 293   }
 294
 295   int did_some(0);
 296   int did_ceiling(0);
 297
 298   for (int layer = 0; layer <= 4; layer++) {
 299     snprintf(buf, bs, "/environment/clouds/layer[%i]/coverage", layer);
 300     string coverage = fgGetString(buf);
 301     if (coverage == "clear") continue;
 302     snprintf(buf, bs, "/environment/clouds/layer[%i]/thickness-ft", layer);
 303     if (fgGetDouble(buf) == 0) continue;
 304     snprintf(buf, bs, "/environment/clouds/layer[%i]/elevation-ft", layer);
 305     double ceiling = int(fgGetDouble(buf) - _geod.getElevationFt());
 306     if (ceiling > 12000) continue;
 307     if (coverage == "scattered") {
 308       if (!did_some) transmission += "   Sky_condition: ";
 309       did_some++;
 310     } else /* must be a ceiling */  if (!did_ceiling) {
 311       transmission += "   Ceiling: ";
 312       did_ceiling++;
 313       did_some++;
 314     } else {
 315       transmission += "   ";
 316     }
 317     int cig00  = int(SGMiscd::round(ceiling/100));  // hundreds of feet
 318     if (cig00) {
 319       int cig000 = cig00/10;
 320       cig00 -= cig000*10;       // just the hundreds digit
 321       if (cig000) {
 322     snprintf(buf, bs, "%i", cig000);
 323     transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf);
 324     transmission += " thousand ";
 325       }
 326       if (cig00) {
 327     snprintf(buf, bs, "%i", cig00);
 328     transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf);
 329     transmission += " hundred ";
 330       }
 331     } else {
 332       // Should this be "sky obscured?"
 333       transmission += " zero ";     // not "zero hundred"
 334     }
 335     transmission += coverage + BRK;
 336   }
 337
 338   transmission += "Temperature: ";
 339   double Tsl = fgGetDouble("/environment/temperature-sea-level-degc");
 340   int temp = int(SGMiscd::round(FGAtmo().fake_T_vs_a_us(_geod.getElevationFt(), Tsl)));
 341   if(temp < 0) {
 342       transmission += "minus ";
 343   }
 344   snprintf(buf, bs, "%i", abs(temp));
 345   transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf);
 346   transmission += " dewpoint ";
 347   double dpsl = fgGetDouble("/environment/dewpoint-sea-level-degc");
 348   temp = int(SGMiscd::round(FGAtmo().fake_dp_vs_a_us(dpsl, _geod.getElevationFt())));
 349   if(temp < 0) {
 350       transmission += "minus ";
 351   }
 352   snprintf(buf, bs, "%i", abs(temp));
 353   transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf) + BRK;
 354
 355
 356   transmission += "Visibility: ";
 357   double visibility = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry[0]/visibility-m");
 358   visibility /= atmodel::sm;    // convert to statute miles
 359   if (visibility < 0.25) {
 360     transmission += "less than one quarter";
 361   } else if (visibility < 0.5) {
 362     transmission += "one quarter";
 363   } else if (visibility < 0.75) {
 364     transmission += "one half";
 365   } else if (visibility < 1.0) {
 366     transmission += "three quarters";
 367   } else if (visibility >= 1.5 && visibility < 2.0) {
 368     transmission += "one and one half";
 369   } else {
 370     // integer miles
 371     if (visibility > 10) visibility = 10;
 372     sprintf(buf, "%i", int(.5 + visibility));
 373     transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf);
 374   }
 375   transmission += BRK;
 376
 377   transmission += "Altimeter: ";
 378   double myQNH;
 379   double Psl = fgGetDouble("/environment/pressure-sea-level-inhg");
 380   {
 381     double press, temp;
 382
 383     tie(press, temp) = PT_vs_hpt(_geod.getElevationM(), Psl*inHg, Tsl + freezing);
 384 #if 0
 385     SG_LOG(SG_ATC, SG_ALERT, "Field P: " << press << "  T: " << temp);
 386     SG_LOG(SG_ATC, SG_ALERT, "based on elev " << elev
 387                                 << "  Psl: " << Psl
 388                                 << "  Tsl: " << Tsl);
 389 #endif
 390     myQNH = FGAtmo().QNH(_geod.getElevationM(), press);
 391   }
 392   if(ident.substr(0,2) == "EG" && fgGetBool("/sim/atc/use-millibars")) {
 393     // Convert to millibars for the UK!
 394     myQNH /= mbar;
 395     if  (myQNH > 1000) myQNH -= 1000;       // drop high digit
 396     snprintf(buf, bs, "%03.0f", myQNH);
 397   } else {
 398     myQNH /= inHg;
 399     myQNH *= 100.;                        // shift two decimal places
 400     snprintf(buf, bs, "%04.0f", myQNH);
 401   }
 402   transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf) + BRK;
 403
 404   if (_type == ATIS /* as opposed to AWOS */) {
 405       const FGAirport* apt = fgFindAirportID(ident);
 406       assert(apt);
 407         string rwy_no = apt->getActiveRunwayForUsage()->ident();
 408       if(rwy_no != "NN") {
 409         transmission += "Landing_and_departing_runway ";
 410         transmission += ConvertRwyNumToSpokenString(rwy_no) + BRK;
 411         if (msg_OK) {
 412           msg_time = cur_time;
 413           //cout << "In atis.cxx, r.rwy_no: " << rwy_no
 414           //   << " wind_dir: " << wind_dir << endl;
 415         }
 416     }
 417     transmission += "On_initial_contact_advise_you_have_information ";
 418     transmission += phonetic_seq_string;
 419     transmission += "... " + BRK;
 420   }
 421 #ifdef ATIS_TEST
 422   cout << "**** ATIS active on:";
 423 #endif
 424   for (map<string,int>::iterator act = active_on.begin(); act != active_on.end(); act++){
 425     string prop = "/instrumentation/" + act->first + "/atis";
 426     globals->get_props()->setStringValue(prop.c_str(),
 427       ("<pre>\n" + transmission + "</pre>\n").c_str());
 428 #ifdef ATIS_TEST
 429     cout << "  " << prop;
 430 #endif
 431   }
 432 #ifdef ATIS_TEST
 433   cout << " ****" << endl;
 434   cout << transmission << endl;
 435 // Note that even if we aren't outputting the transmission
 436 // on stdout, you can still see it by pointing a web browser
 437 // at the property tree.  The second comm radio is:
 438 // http://localhost:5400/instrumentation/comm[1]
 439 #endif
 440
 441 // Take the previous English-looking string and munge it to
 442 // be relatively-more acceptable to the primitive tts system.
 443 // Note that : ; and . are among the token-delimeters recognized
 444 // by the tts system.
 445   for (size_t where;;) {
 446     where = transmission.find_first_of(":.");
 447     if (where == string::npos) break;
 448     transmission.replace(where, 1, " /_ ");
 449   }
 450   return 1;
 451 }