src/ATCDCL/atis.cxx

   1 // atis.cxx - routines to generate the ATIS info string
   2 // This is the implementation of the FGATIS class
   3 //
   4 // Written by David Luff, started October 2001.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2001  David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21
  22 /////
  23 ///// TODO:  _Cumulative_ sky coverage.
  24 ///// TODO:  wind _gust_
  25 ///// TODO:  more-sensible encoding of voice samples
  26 /////       u-law?  outright synthesis?
  27 /////
  28
  29 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  30 #  include <config.h>
  31 #endif
  32
  33 #include "atis.hxx"
  34 #include "atis_lexicon.hxx"
  35
  36 #include <simgear/compiler.h>
  37 #include <simgear/math/sg_random.h>
  38 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  39
  40 #include <stdlib.h> // atoi()
  41 #include <stdio.h>  // sprintf
  42 #include <string>
  43 #include <iostream>
  44
  45 #include <boost/tuple/tuple.hpp>
  46 #include <boost/algorithm/string.hpp>
  47 #include <boost/algorithm/string/case_conv.hpp>
  48
  49 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  50 #include <Environment/environment.hxx>
  51 #include <Environment/atmosphere.hxx>
  52
  53 #include <Main/fg_props.hxx>
  54 #include <Main/globals.hxx>
  55 #include <Airports/runways.hxx>
  56 #include <Airports/dynamics.hxx>
  57
  58 #include <ATC/CommStation.hxx>
  59
  60 #include "ATCutils.hxx"
  61 #include "ATISmgr.hxx"
  62
  63 using std::string;
  64 using std::map;
  65 using std::cout;
  66 using std::cout;
  67 using boost::ref;
  68 using boost::tie;
  69 using flightgear::CommStation;
  70
  71 FGATIS::FGATIS(const std::string& name, int num) :
  72   _name(name),
  73   _num(num),
  74   _cb_attention(this, &FGATIS::attend, fgGetNode("/environment/attention", true)),
  75   transmission(""),
  76   trans_ident(""),
  77   old_volume(0),
  78   atis_failed(false),
  79   msg_time(0),
  80   cur_time(0),
  81   msg_OK(0),
  82   _attention(false),
  83   _prev_display(0),
  84   _time_before_search_sec(0),
  85   _last_frequency(0)
  86 {
  87   _root         = fgGetNode("/instrumentation", true)->getNode(_name, num, true);
  88   _volume       = _root->getNode("volume",true);
  89   _serviceable  = _root->getNode("serviceable",true);
  90
  91   if (name != "nav")
  92   {
  93       // only drive "operable" for non-nav instruments (nav radio drives this separately)
  94       _operable = _root->getNode("operable",true);
  95       _operable->setBoolValue(false);
  96   }
  97
  98   _electrical   = fgGetNode("/systems/electrical/outputs",true)->getNode(_name,num, true);
  99   _atis         = _root->getNode("atis",true);
 100   _freq         = _root->getNode("frequencies/selected-mhz",true);
 101
 102   // current position
 103   _lon_node  = fgGetNode("/position/longitude-deg", true);
 104   _lat_node  = fgGetNode("/position/latitude-deg",  true);
 105   _elev_node = fgGetNode("/position/altitude-ft",   true);
 106
 107   // backward compatibility: some properties may not exist (but default to "ON")
 108   if (!_serviceable->hasValue())
 109       _serviceable->setBoolValue(true);
 110   if (!_electrical->hasValue())
 111       _electrical->setDoubleValue(24.0);
 112
 113 ///////////////
 114 // FIXME:  This would be more flexible and more extensible
 115 // if the mappings were taken from an XML file, not hard-coded ...
 116 // ... although having it in a .hxx file is better than nothing.
 117 //
 118 // Load the remap list from the .hxx file:
 119   using namespace lex;
 120 # define NIL ""
 121 # define REMAP(from,to) _remap[#from] = to;
 122 # include "atis_remap.hxx"
 123 # undef REMAP
 124 # undef NIL
 125
 126 #ifdef ATIS_TEST
 127   SG_LOG(SG_ATC, SG_ALERT, "ATIS initialized");
 128 #endif
 129 }
 130
 131 // Hint:
 132 // http://localhost:5400/environment/attention?value=1&submit=update
 133
 134 FGATCVoice* FGATIS::GetVoicePointer()
 135 {
 136     FGATISMgr* pAtisMgr = globals->get_ATIS_mgr();
 137     if (!pAtisMgr)
 138     {
 139         SG_LOG(SG_ATC, SG_ALERT, "ERROR! No ATIS manager! Oops...");
 140         return NULL;
 141     }
 142
 143     return pAtisMgr->GetVoicePointer(ATIS);
 144 }
 145
 146 void FGATIS::init() {
 147 // Nothing to see here.  Move along.
 148 }
 149
 150 void
 151 FGATIS::attend(SGPropertyNode* node)
 152 {
 153   _attention = node->getBoolValue();
 154 #ifdef ATMO_TEST
 155   int flag = fgGetInt("/sim/logging/atmo");
 156   if (flag) {
 157     FGAltimeter().check_model();
 158         FGAltimeter().dump_stack();
 159   }
 160 #endif
 161 }
 162
 163
 164 // Main update function - checks whether we are displaying or not the correct message.
 165 void FGATIS::update(double dt) {
 166   cur_time = globals->get_time_params()->get_cur_time();
 167   msg_OK = (msg_time < cur_time);
 168
 169 #ifdef ATIS_TEST
 170   if (msg_OK || _display != _prev_display) {
 171     cout << "ATIS Update: " << _display << "  " << _prev_display
 172       << "  len: " << transmission.length()
 173       << "  oldvol: " << old_volume
 174       << "  dt: " << dt << endl;
 175     msg_time = cur_time;
 176   }
 177 #endif
 178
 179   double volume = 0;
 180   if ((_electrical->getDoubleValue()>8) && _serviceable->getBoolValue())
 181   {
 182       _time_before_search_sec -= dt;
 183       // radio is switched on and OK
 184       if (_operable.valid())
 185           _operable->setBoolValue(true);
 186
 187       // Search the tuned frequencies
 188       search();
 189
 190       if (_display)
 191       {
 192           volume = _volume->getDoubleValue();
 193       }
 194   }
 195   else
 196   {
 197       // radio is OFF
 198       if (_operable.valid())
 199           _operable->setBoolValue(false);
 200       _time_before_search_sec = 0;
 201   }
 202
 203   if (volume > 0.05)
 204   {
 205     // Check if we need to update the message
 206     // - basically every hour and if the weather changes significantly at the station
 207     // If !_prev_display, the radio had been detuned for a while and our
 208     // "transmission" variable was lost when we were de-instantiated.
 209     int changed = GenTransmission(!_prev_display, _attention);
 210
 211     // update output property
 212     TreeOut(msg_OK);
 213
 214     if (changed || volume != old_volume) {
 215       // audio output enabled
 216       Render(transmission, volume, _name, true);
 217       old_volume = volume;
 218     }
 219     _prev_display = _display;
 220   } else {
 221     // silence
 222     NoRender(_name);
 223     _prev_display = false;
 224   }
 225   _attention = false;
 226
 227   FGATC::update(dt);
 228 }
 229
 230 string uppercase(const string &s) {
 231   string rslt(s);
 232   for(string::iterator p = rslt.begin(); p != rslt.end(); p++){
 233     *p = toupper(*p);
 234   }
 235   return rslt;
 236 }
 237
 238 // Replace all occurrences of a given word.
 239 // Words in the original string must be separated by hyphens (not spaces).
 240 // We check for the word as given, and for the all-caps version thereof.
 241 string replace_word(const string _orig, const string _www, const string _nnn){
 242 // The following are so we can match words at the beginning
 243 // and end of the string.
 244   string orig = "-" + _orig + "-";
 245   string www = "-" + _www + "-";
 246   string nnn = "-" + _nnn + "-";
 247
 248   size_t where(0);
 249   for ( ; (where = orig.find(www, where)) != string::npos ; ) {
 250     orig.replace(where, www.length(), nnn);
 251     where += nnn.length();
 252   }
 253
 254   www = uppercase(www);
 255   for ( ; (where = orig.find(www, where)) != string::npos ; ) {
 256     orig.replace(where, www.length(), nnn);
 257     where += nnn.length();
 258   }
 259   where = orig.length();
 260   return orig.substr(1, where-2);
 261 }
 262
 263 // Normally the interval is 1 hour,
 264 // but you can shorten it for testing.
 265 const int minute(60);           // measured in seconds
 266 #ifdef ATIS_TEST
 267   const int ATIS_interval(2*minute);
 268 #else
 269   const int ATIS_interval(60*minute);
 270 #endif
 271
 272 // FIXME:  This is heuristic.  It gets the right answer for
 273 // more than 90% of the world's airports, which is a lot
 274 // better than nothing ... but it's not 100%.
 275 // We know "most" of the world uses millibars,
 276 // but the US, Canada and *some* other places use inches of mercury,
 277 // but (a) we have not implemented a reliable method of
 278 // ascertaining which airports are in the US, let alone
 279 // (b) ascertaining which other places use inches.
 280 //
 281 int Apt_US_CA(const string id) {
 282 // Assume all IDs have length 3 or 4.
 283 // No counterexamples have been seen.
 284   if (id.length() == 4) {
 285     if (id.substr(0,1) == "K") return 1;
 286     if (id.substr(0,2) == "CY") return 1;
 287   }
 288   for (string::const_iterator ptr = id.begin(); ptr != id.end();  ptr++) {
 289     if (isdigit(*ptr)) return 1;
 290   }
 291   return 0;
 292 }
 293
 294 // Generate the actual broadcast ATIS transmission.
 295 // Regen means regenerate the /current/ transmission.
 296 // Special means generate a new transmission, with a new sequence.
 297 // Returns 1 if we actually generated something.
 298 int FGATIS::GenTransmission(const int regen, const bool special) {
 299   using namespace atmodel;
 300   using namespace lex;
 301
 302   string BRK = ".\n";
 303   string PAUSE = " / ";
 304
 305   int interval = _type == ATIS ?
 306         ATIS_interval   // ATIS updated hourly
 307       : 2*minute;       // AWOS updated more frequently
 308
 309   FGAirport* apt = FGAirport::findByIdent(ident);
 310   int sequence = apt->getDynamics()->updateAtisSequence(interval, special);
 311   if (!regen && sequence > LTRS) {
 312 //xx      if (msg_OK) cout << "ATIS:  no change: " << sequence << endl;
 313 //xx      msg_time = cur_time;
 314     return 0;   // no change since last time
 315   }
 316
 317   const int bs(100);
 318   char buf[bs];
 319   string time_str = fgGetString("sim/time/gmt-string");
 320   string hours, mins;
 321   string phonetic_seq_string;
 322
 323   transmission = "";
 324
 325   int US_CA = Apt_US_CA(ident);
 326
 327   if (!US_CA) {
 328 // UK CAA radiotelephony manual indicates ATIS transmissions start
 329 // with "This is ..."
 330     transmission += This_is + " ";
 331   } else {
 332     // In the US they just start with the airport name.
 333   }
 334
 335   // SG_LOG(SG_ATC, SG_ALERT, "ATIS: facility name: " << name);
 336
 337 // Note that at this point, multi-word facility names
 338 // will sometimes contain hyphens, not spaces.
 339
 340   vector<string> name_words;
 341   boost::split(name_words, name, boost::is_any_of(" -"));
 342
 343   for (vector<string>::const_iterator wordp = name_words.begin();
 344                 wordp != name_words.end(); wordp++) {
 345     string word(*wordp);
 346 // Remap some abbreviations that occur in apt.dat, to
 347 // make things nicer for the text-to-speech system:
 348     for (MSS::const_iterator replace = _remap.begin();
 349           replace != _remap.end(); replace++) {
 350       // Due to inconsistent capitalisation in the apt.dat file, we need
 351       // to do a case-insensitive comparison here.
 352       string tmp1 = word, tmp2 = replace->first;
 353       boost::algorithm::to_lower(tmp1);
 354       boost::algorithm::to_lower(tmp2);
 355       if (tmp1 == tmp2) {
 356         word = replace->second;
 357         break;
 358       }
 359     }
 360     transmission += word + " ";
 361   }
 362
 363   if (_type == ATIS /* as opposed to AWOS */) {
 364     transmission += airport_information + " ";
 365   } else {
 366     transmission += Automated_weather_observation + " ";
 367   }
 368
 369   phonetic_seq_string = GetPhoneticLetter(sequence);  // Add the sequence letter
 370   transmission += phonetic_seq_string + BRK;
 371
 372 // Warning - this is fragile if the time string format changes
 373   hours = time_str.substr(0,2).c_str();
 374   mins  = time_str.substr(3,2).c_str();
 375 // speak each digit separately:
 376   transmission += ConvertNumToSpokenDigits(hours + mins);
 377   transmission += " " + zulu + " " + weather + BRK;
 378
 379   transmission += wind + ": ";
 380
 381   double wind_speed = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry[0]/wind-speed-kt");
 382   double wind_dir = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry[0]/wind-from-heading-deg");
 383   while (wind_dir <= 0) wind_dir += 360;
 384 // The following isn't as bad a kludge as it might seem.
 385 // It combines the magvar at the /aircraft/ location with
 386 // the wind direction in the environment/config array.
 387 // But if the aircraft is close enough to the station to
 388 // be receiving the ATIS signal, this should be a good-enough
 389 // approximation.  For more-distant aircraft, the wind_dir
 390 // shouldn't be corrected anyway.
 391 // The less-kludgy approach would be to use the magvar associated
 392 // with the station, but that is not tabulated in the stationweather
 393 // structure as it stands, and computing it would be expensive.
 394 // Also note that as it stands, there is only one environment in
 395 // the entire FG universe, so the aircraft environment is the same
 396 // as the station environment anyway.
 397   wind_dir -= fgGetDouble("/environment/magnetic-variation-deg");       // wind_dir now magnetic
 398   if (wind_speed == 0) {
 399 // Force west-facing rwys to be used in no-wind situations
 400 // which is consistent with Flightgear's initial setup:
 401       wind_dir = 270;
 402       transmission += " " + light_and_variable;
 403   } else {
 404       // FIXME: get gust factor in somehow
 405       snprintf(buf, bs, "%03.0f", 5*SGMiscd::round(wind_dir/5));
 406       transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf);
 407
 408       snprintf(buf, bs, "%1.0f", wind_speed);
 409       transmission += " " + at + " " + ConvertNumToSpokenDigits(buf) + BRK;
 410   }
 411
 412 // Sounds better with a pause in there:
 413   transmission += PAUSE;
 414
 415   int did_some(0);
 416   int did_ceiling(0);
 417
 418   for (int layer = 0; layer <= 4; layer++) {
 419     snprintf(buf, bs, "/environment/clouds/layer[%i]/coverage", layer);
 420     string coverage = fgGetString(buf);
 421     if (coverage == clear) continue;
 422     snprintf(buf, bs, "/environment/clouds/layer[%i]/thickness-ft", layer);
 423     if (fgGetDouble(buf) == 0) continue;
 424     snprintf(buf, bs, "/environment/clouds/layer[%i]/elevation-ft", layer);
 425     double ceiling = int(fgGetDouble(buf) - _geod.getElevationFt());
 426     if (ceiling > 12000) continue;
 427
 428 // BEWARE:  At the present time, the environment system has no
 429 // way (so far as I know) to represent a "thin broken" or
 430 // "thin overcast" layer.  If/when such things are implemented
 431 // in the environment system, code will have to be written here
 432 // to handle them.
 433
 434 // First, do the prefix if any:
 435     if (coverage == scattered || coverage == few) {
 436       if (!did_some) {
 437         transmission += "   " + Sky_condition + ": ";
 438         did_some++;
 439       }
 440     } else /* must be a ceiling */  if (!did_ceiling) {
 441       transmission += "   " + Ceiling + ": ";
 442       did_ceiling++;
 443       did_some++;
 444     } else {
 445       transmission += "   ";    // no prefix required
 446     }
 447     int cig00  = int(SGMiscd::round(ceiling/100));  // hundreds of feet
 448     if (cig00) {
 449       int cig000 = cig00/10;
 450       cig00 -= cig000*10;       // just the hundreds digit
 451       if (cig000) {
 452         snprintf(buf, bs, "%i", cig000);
 453         transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf);
 454         transmission += " " + thousand + " ";
 455       }
 456       if (cig00) {
 457         snprintf(buf, bs, "%i", cig00);
 458         transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf);
 459         transmission += " " + hundred + " ";
 460       }
 461     } else {
 462       // Should this be "sky obscured?"
 463       transmission += " " + zero + " ";     // not "zero hundred"
 464     }
 465     transmission += coverage + BRK;
 466   }
 467   if (!did_some) transmission += "   " + Sky + " " + clear + BRK;
 468
 469   transmission += Temperature + ": ";
 470   double Tsl = fgGetDouble("/environment/temperature-sea-level-degc");
 471   int temp = int(SGMiscd::round(FGAtmo().fake_T_vs_a_us(_geod.getElevationFt(), Tsl)));
 472   if(temp < 0) {
 473       transmission += lex::minus + " ";
 474   }
 475   snprintf(buf, bs, "%i", abs(temp));
 476   transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf);
 477   if (US_CA) transmission += " " + Celsius;
 478   transmission += " " + dewpoint + " ";
 479   double dpsl = fgGetDouble("/environment/dewpoint-sea-level-degc");
 480   temp = int(SGMiscd::round(FGAtmo().fake_dp_vs_a_us(dpsl, _geod.getElevationFt())));
 481   if(temp < 0) {
 482       transmission += lex::minus + " ";
 483   }
 484   snprintf(buf, bs, "%i", abs(temp));
 485   transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf);
 486   if (US_CA) transmission += " " + Celsius;
 487   transmission += BRK;
 488
 489   transmission += Visibility + ": ";
 490   double visibility = fgGetDouble("/environment/config/boundary/entry[0]/visibility-m");
 491   visibility /= atmodel::sm;    // convert to statute miles
 492   if (visibility < 0.25) {
 493     transmission += less_than_one_quarter;
 494   } else if (visibility < 0.5) {
 495     transmission += one_quarter;
 496   } else if (visibility < 0.75) {
 497     transmission += one_half;
 498   } else if (visibility < 1.0) {
 499     transmission += three_quarters;
 500   } else if (visibility >= 1.5 && visibility < 2.0) {
 501     transmission += one_and_one_half;
 502   } else {
 503     // integer miles
 504     if (visibility > 10) visibility = 10;
 505     sprintf(buf, "%i", int(.5 + visibility));
 506     transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf);
 507   }
 508   transmission += BRK;
 509
 510   double myQNH;
 511   double Psl = fgGetDouble("/environment/pressure-sea-level-inhg");
 512   {
 513     double press, temp;
 514
 515     tie(press, temp) = PT_vs_hpt(_geod.getElevationM(), Psl*inHg, Tsl + freezing);
 516 #if 0
 517     SG_LOG(SG_ATC, SG_ALERT, "Field P: " << press << "  T: " << temp);
 518     SG_LOG(SG_ATC, SG_ALERT, "based on elev " << elev
 519                                 << "  Psl: " << Psl
 520                                 << "  Tsl: " << Tsl);
 521 #endif
 522     myQNH = FGAtmo().QNH(_geod.getElevationM(), press);
 523   }
 524
 525 // Convert to millibars for most of the world (not US, not CA)
 526   if((!US_CA) && fgGetBool("/sim/atc/use-millibars")) {
 527     transmission += QNH + ": ";
 528     myQNH /= mbar;
 529     snprintf(buf, bs, "%03.0f", myQNH);
 530     transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf);
 531     // TODO Extend voice samples so we can replace "millibars" with "hectopascal" (new ATIS standard since 2011)
 532     if  (myQNH < 1000)
 533         transmission += " " + millibars; // "hectopascal" (millibars) spoken for values below 1000 only (to avoid confusion with inHg)
 534     transmission += BRK;
 535   } else {
 536     transmission += Altimeter + ": ";
 537     double asetting = myQNH / inHg;         // use inches of mercury
 538     asetting *= 100.;                       // shift two decimal places
 539     snprintf(buf, bs, "%04.0f", asetting);
 540     transmission += ConvertNumToSpokenDigits(buf) + BRK;
 541   }
 542
 543   if (_type == ATIS /* as opposed to AWOS */) {
 544     const FGAirport* apt = fgFindAirportID(ident);
 545     if (apt) {
 546       string rwy_no = apt->getActiveRunwayForUsage()->ident();
 547       if(rwy_no != "NN") {
 548         transmission += Landing_and_departing_runway + " ";
 549         transmission += ConvertRwyNumToSpokenString(rwy_no) + BRK;
 550 #ifdef ATIS_TEST
 551         if (msg_OK) {
 552           msg_time = cur_time;
 553           cout << "In atis.cxx, r.rwy_no: " << rwy_no
 554              << " wind_dir: " << wind_dir << endl;
 555         }
 556 #endif
 557       }
 558     }
 559     transmission += On_initial_contact_advise_you_have_information + " ";
 560     transmission += phonetic_seq_string;
 561     transmission += "... " + BRK;
 562     // Pause in between two ATIS messages must be 3-5 seconds
 563     transmission += PAUSE + PAUSE + PAUSE + PAUSE;
 564   }
 565   transmission_readable = transmission;
 566 // Take the previous readable string and munge it to
 567 // be relatively-more acceptable to the primitive tts system.
 568 // Note that : ; and . are among the token-delimiters recognized
 569 // by the tts system.
 570   for (size_t where;;) {
 571     where = transmission.find_first_of(":.");
 572     if (where == string::npos) break;
 573     transmission.replace(where, 1, PAUSE);
 574   }
 575   return 1;
 576 }
 577
 578 // Put the transmission into the property tree.
 579 // You can see it by pointing a web browser
 580 // at the property tree.  The second comm radio is:
 581 // http://localhost:5400/instrumentation/comm[1]
 582 //
 583 // (Also, if in debug mode, dump it to the console.)
 584 void FGATIS::TreeOut(int msg_OK)
 585 {
 586     _atis->setStringValue("<pre>\n" + transmission_readable + "</pre>\n");
 587     SG_LOG(SG_ATC, SG_DEBUG, "**** ATIS active on: " << _name <<
 588            "transmission: " << transmission_readable);
 589 }
 590
 591
 592
 593 class RangeFilter : public CommStation::Filter
 594 {
 595 public:
 596     RangeFilter( const SGGeod & pos ) :
 597       CommStation::Filter(),
 598       _cart(SGVec3d::fromGeod(pos)),
 599       _pos(pos)
 600     {
 601     }
 602
 603     virtual bool pass(FGPositioned* aPos) const
 604     {
 605         flightgear::CommStation * stn = dynamic_cast<flightgear::CommStation*>(aPos);
 606         if( NULL == stn )
 607             return false;
 608
 609         // do the range check in cartesian space, since the distances are potentially
 610         // large enough that the geodetic functions become unstable
 611         // (eg, station on opposite side of the planet)
 612         double rangeM = SGMiscd::max( stn->rangeNm(), 10.0 ) * SG_NM_TO_METER;
 613         double d2 = distSqr( aPos->cart(), _cart);
 614
 615         return d2 <= (rangeM * rangeM);
 616     }
 617
 618     virtual CommStation::Type minType() const
 619     {
 620       return CommStation::FREQ_ATIS;
 621     }
 622
 623     virtual CommStation::Type maxType() const
 624     {
 625       return CommStation::FREQ_AWOS;
 626     }
 627
 628 private:
 629     SGVec3d _cart;
 630     SGGeod _pos;
 631 };
 632
 633 // Search for ATC stations by frequency
 634 void FGATIS::search(void)
 635 {
 636     double frequency = _freq->getDoubleValue();
 637
 638     // Note:  122.375 must be rounded DOWN to 122370
 639     // in order to be consistent with apt.dat et cetera.
 640     int freqKhz = 10 * static_cast<int>(frequency * 100 + 0.25);
 641
 642     // throttle frequency searches
 643     if ((freqKhz == _last_frequency)&&(_time_before_search_sec > 0))
 644         return;
 645
 646     _last_frequency = freqKhz;
 647     _time_before_search_sec = 4.0;
 648
 649     // Position of the Users Aircraft
 650     SGGeod aircraftPos = SGGeod::fromDegFt(_lon_node->getDoubleValue(),
 651                                            _lat_node->getDoubleValue(),
 652                                            _elev_node->getDoubleValue());
 653
 654     RangeFilter rangeFilter(aircraftPos );
 655     CommStation* sta = CommStation::findByFreq(freqKhz, aircraftPos, &rangeFilter );
 656     SetStation(sta);
 657     if (sta && sta->airport())
 658     {
 659         SG_LOG(SG_ATC, SG_DEBUG, "FGATIS " << _name << ": " << sta->airport()->name());
 660     }
 661     else
 662     {
 663         SG_LOG(SG_ATC, SG_DEBUG, "FGATIS " << _name << ": no station.");
 664     }
 665 }