src/Aircraft/aircraft.cxx

   1 // aircraft.cxx -- various aircraft routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <stdio.h>
  25
  26 #include "aircraft.hxx"
  27 #include <Debug/logstream.hxx>
  28 #include <Include/fg_constants.h>
  29
  30 // This is a record containing all the info for the aircraft currently
  31 // being operated
  32 fgAIRCRAFT current_aircraft;
  33
  34
  35 // Initialize an Aircraft structure
  36 void fgAircraftInit( void ) {
  37     FG_LOG( FG_AIRCRAFT, FG_INFO, "Initializing Aircraft structure" );
  38
  39     current_aircraft.fdm_state   = &cur_fdm_state;
  40     current_aircraft.controls = &controls;
  41 }
  42
  43
  44 // Display various parameters to stdout
  45 void fgAircraftOutputCurrent(fgAIRCRAFT *a) {
  46     FGInterface *f;
  47
  48     f = a->fdm_state;
  49
  50     FG_LOG( FG_FLIGHT, FG_DEBUG,
  51             "Pos = ("
  52             << (f->get_Longitude() * 3600.0 * RAD_TO_DEG) << ","
  53             << (f->get_Latitude()  * 3600.0 * RAD_TO_DEG) << ","
  54             << f->get_Altitude()
  55             << ")  (Phi,Theta,Psi)=("
  56             << f->get_Phi() << ","
  57             << f->get_Theta() << ","
  58             << f->get_Psi() << ")" );
  59
  60     FG_LOG( FG_FLIGHT, FG_DEBUG,
  61             "Kts = " << f->get_V_equiv_kts()
  62             << "  Elev = " << controls.get_elevator()
  63             << "  Aileron = " << controls.get_aileron()
  64             << "  Rudder = " << controls.get_rudder()
  65             << "  Power = " << controls.get_throttle( 0 ) );
  66 }
  67
  68