src/Aircraft/aircraft.cxx

   1 // aircraft.cxx -- various aircraft routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <stdio.h>
  25
  26 #include <simgear/constants.h>
  27 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  28
  29 #include "aircraft.hxx"
  30
  31 // This is a record containing all the info for the aircraft currently
  32 // being operated
  33 fgAIRCRAFT current_aircraft;
  34
  35
  36 // Initialize an Aircraft structure
  37 void fgAircraftInit( void ) {
  38     SG_LOG( SG_AIRCRAFT, SG_INFO, "Initializing Aircraft structure" );
  39
  40     current_aircraft.fdm_state   = cur_fdm_state;
  41     current_aircraft.controls = &controls;
  42 }
  43
  44
  45 // Display various parameters to stdout
  46 void fgAircraftOutputCurrent(fgAIRCRAFT *a) {
  47     FGInterface *f;
  48
  49     f = a->fdm_state;
  50
  51     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_DEBUG,
  52             "Pos = ("
  53             << (f->get_Longitude() * 3600.0 * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) << ","
  54             << (f->get_Latitude()  * 3600.0 * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) << ","
  55             << f->get_Altitude()
  56             << ")  (Phi,Theta,Psi)=("
  57             << f->get_Phi() << ","
  58             << f->get_Theta() << ","
  59             << f->get_Psi() << ")" );
  60
  61     SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_DEBUG,
  62             "Kts = " << f->get_V_equiv_kts()
  63             << "  Elev = " << controls.get_elevator()
  64             << "  Aileron = " << controls.get_aileron()
  65             << "  Rudder = " << controls.get_rudder()
  66             << "  Power = " << controls.get_throttle( 0 ) );
  67 }
  68
  69