src/Aircraft/replay.hxx

   1 // replay.hxx - a system to record and replay FlightGear flights
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started Juley 2003.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2003  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_REPLAY_HXX
  25 #define _FG_REPLAY_HXX 1
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <deque>
  34
  35 #include <simgear/math/sg_types.hxx>
  36 #include <simgear/props/props.hxx>
  37 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  38
  39 #include <Network/net_ctrls.hxx>
  40 #include <Network/net_fdm.hxx>
  41
  42 using std::deque;
  43
  44
  45 class FGReplayData {
  46
  47 public:
  48
  49     double sim_time;
  50     FGNetFDM fdm;
  51     FGNetCtrls ctrls;
  52 };
  53
  54 typedef deque < FGReplayData *> replay_list_type;
  55
  56
  57
  58 /**
  59  * A recording/replay module for FlightGear flights
  60  *
  61  */
  62
  63 class FGReplay : public SGSubsystem
  64 {
  65
  66 public:
  67
  68     FGReplay ();
  69     virtual ~FGReplay();
  70
  71     virtual void init();
  72     virtual void reinit();
  73     virtual void bind();
  74     virtual void unbind();
  75     virtual void update( double dt );
  76
  77     void replay( double time );
  78     double get_start_time();
  79     double get_end_time();
  80
  81 private:
  82     void clear();
  83
  84     static const double st_list_time;   // 60 secs of high res data
  85     static const double mt_list_time;  // 10 mins of 1 fps data
  86     static const double lt_list_time; // 1 hr of 10 spf data
  87
  88     // short term sample rate is as every frame
  89     static const double mt_dt; // medium term sample rate (sec)
  90     static const double lt_dt; // long term sample rate (sec)
  91
  92     double sim_time;
  93     double last_mt_time;
  94     double last_lt_time;
  95     int last_replay_state;
  96
  97     replay_list_type short_term;
  98     replay_list_type medium_term;
  99     replay_list_type long_term;
 100     replay_list_type recycler;
 101     SGPropertyNode_ptr disable_replay;
 102     SGPropertyNode_ptr replay_master;
 103     SGPropertyNode_ptr replay_time;
 104 };
 105
 106
 107 #endif // _FG_REPLAY_HXX