src/Aircraft/replay.hxx

   1 // replay.hxx - a system to record and replay FlightGear flights
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started July 2003.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2003  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _FG_REPLAY_HXX
  25 #define _FG_REPLAY_HXX 1
  26
  27 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  28 #  include <config.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <deque>
  34
  35 #include <simgear/math/sg_types.hxx>
  36 #include <simgear/props/props.hxx>
  37 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  38
  39 using std::deque;
  40
  41 class FGFlightRecorder;
  42
  43 typedef struct {
  44     double sim_time;
  45     char   raw_data;
  46     /* more data here, hidden to the outside world */
  47 } FGReplayData;
  48
  49 typedef deque < FGReplayData *> replay_list_type;
  50
  51
  52
  53 /**
  54  * A recording/replay module for FlightGear flights
  55  *
  56  */
  57
  58 class FGReplay : public SGSubsystem
  59 {
  60
  61 public:
  62
  63     FGReplay ();
  64     virtual ~FGReplay();
  65
  66     virtual void init();
  67     virtual void reinit();
  68     virtual void bind();
  69     virtual void unbind();
  70     virtual void update( double dt );
  71     bool start();
  72
  73 private:
  74     void clear();
  75     FGReplayData* record(double time);
  76     void interpolate(double time, const replay_list_type &list);
  77     void replay(double time, FGReplayData* pCurrentFrame, FGReplayData* pOldFrame=NULL);
  78
  79     bool replay( double time );
  80     double get_start_time();
  81     double get_end_time();
  82
  83     double sim_time;
  84     double last_mt_time;
  85     double last_lt_time;
  86     int last_replay_state;
  87
  88     replay_list_type short_term;
  89     replay_list_type medium_term;
  90     replay_list_type long_term;
  91     replay_list_type recycler;
  92     SGPropertyNode_ptr disable_replay;
  93     SGPropertyNode_ptr replay_master;
  94     SGPropertyNode_ptr replay_time;
  95     SGPropertyNode_ptr replay_time_str;
  96     SGPropertyNode_ptr replay_looped;
  97     SGPropertyNode_ptr speed_up;
  98
  99     double m_high_res_time;    // default: 60 secs of high res data
 100     double m_medium_res_time;  // default: 10 mins of 1 fps data
 101     double m_low_res_time;     // default: 1 hr of 10 spf data
 102     // short term sample rate is as every frame
 103     double m_medium_sample_rate; // medium term sample rate (sec)
 104     double m_long_sample_rate;   // long term sample rate (sec)
 105
 106     FGFlightRecorder* m_pRecorder;
 107 };
 108
 109
 110 #endif // _FG_REPLAY_HXX