src/Airports/apt_loader.cxx

   1 // apt_loader.cxx -- a front end loader of the apt.dat file.  This loader
   2 //                   populates the runway and basic classes.
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started August 2000.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #include <simgear/compiler.h>
  30
  31 #include <stdlib.h> // atof(), atoi()
  32 #include <string.h> // memchr()
  33 #include <ctype.h> // isspace()
  34
  35 #include <simgear/constants.h>
  36 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  37 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  38 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  39 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  40
  41 #include <string>
  42
  43 #include "simple.hxx"
  44 #include "runways.hxx"
  45 #include "pavement.hxx"
  46
  47 #include "apt_loader.hxx"
  48
  49 static FGPositioned::Type fptypeFromRobinType(int aType)
  50 {
  51   switch (aType) {
  52   case 1: return FGPositioned::AIRPORT;
  53   case 16: return FGPositioned::SEAPORT;
  54   case 17: return FGPositioned::HELIPORT;
  55   default:
  56     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "unsupported type:" << aType);
  57     throw sg_range_exception("Unsupported airport type", "fptypeFromRobinType");
  58   }
  59 }
  60
  61 class APTLoader
  62 {
  63 public:
  64   void parseAPT(const string &aptdb_file)
  65   {
  66     sg_gzifstream in( aptdb_file );
  67     if ( !in.is_open() ) {
  68         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot open file: " << aptdb_file );
  69         exit(-1);
  70     }
  71
  72     string line;
  73     char tmp[2049];
  74     tmp[2048] = 0;
  75
  76     unsigned int line_id = 0;
  77     unsigned int line_num = 0;
  78
  79     while ( ! in.eof() ) {
  80       in.getline(tmp, 2048);
  81       line = tmp; // string copy, ack
  82       line_num++;
  83
  84       if ( !line.size() || isspace(tmp[0])) {
  85         continue;
  86       }
  87
  88       if (line.size() >= 3) {
  89           char *p = (char *)memchr(tmp, ' ', 3);
  90           if ( p )
  91               *p = 0;
  92       }
  93
  94       line_id = atoi(tmp);
  95       if ( tmp[0] == 'I' ) {
  96         // First line, indicates IBM (i.e. DOS line endings I
  97         // believe.)
  98
  99         // move past this line and read and discard the next line
 100         // which is the version and copyright information
 101         in.getline(tmp, 2048);
 102         // vector<string> vers_token = simgear::strutils::split( tmp );
 103         if ( strlen(tmp) > 4 ) {
 104            char *p = (char *)memchr(tmp, ' ', 4);
 105            if ( p )
 106               *p = 0;
 107         }
 108         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Data file version = " << tmp );
 109       } else if ( line_id == 1 /* Airport */ ||
 110                     line_id == 16 /* Seaplane base */ ||
 111                     line_id == 17 /* Heliport */ ) {
 112         parseAirportLine(simgear::strutils::split(line));
 113       } else if ( line_id == 10 ) { // Runway v810
 114         parseRunwayLine810(simgear::strutils::split(line));
 115       } else if ( line_id == 100 ) { // Runway v850
 116         parseRunwayLine850(simgear::strutils::split(line));
 117       } else if ( line_id == 101 ) { // Water Runway v850
 118         parseWaterRunwayLine850(simgear::strutils::split(line));
 119       } else if ( line_id == 102 ) { // Helipad v850
 120         parseHelipadLine850(simgear::strutils::split(line));
 121       } else if ( line_id == 18 ) {
 122             // beacon entry (ignore)
 123       } else if ( line_id == 14 ) {
 124         // control tower entry
 125         vector<string> token(simgear::strutils::split(line));
 126
 127         double lat = atof( token[1].c_str() );
 128         double lon = atof( token[2].c_str() );
 129         double elev = atof( token[3].c_str() );
 130         tower = SGGeod::fromDegFt(lon, lat, elev + last_apt_elev);
 131         got_tower = true;
 132       } else if ( line_id == 19 ) {
 133           // windsock entry (ignore)
 134       } else if ( line_id == 20 ) {
 135           // Taxiway sign (ignore)
 136       } else if ( line_id == 21 ) {
 137           // lighting objects (ignore)
 138       } else if ( line_id == 15 ) {
 139           // custom startup locations (ignore)
 140       } else if ( line_id == 0 ) {
 141           // ??
 142       } else if ( line_id >= 50 && line_id <= 56 ) {
 143           // frequency entries (ignore)
 144       } else if ( line_id == 110 ) {
 145         pavement = true;
 146         parsePavementLine850(simgear::strutils::split(line, 0, 4));
 147       } else if ( line_id >= 111 && line_id <= 114 ) {
 148         if ( pavement )
 149           parsePavementNodeLine850(line_id, simgear::strutils::split(line));
 150       } else if ( line_id >= 115 && line_id <= 116 ) {
 151           // other pavement nodes (ignore)
 152       } else if ( line_id == 120 ) {
 153         pavement = false;
 154       } else if ( line_id == 130 ) {
 155         pavement = false;
 156       } else if ( line_id == 99 ) {
 157           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "End of file reached" );
 158       } else {
 159           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 160                   "Unknown line(#" << line_num << ") in file: " << line );
 161           exit( -1 );
 162       }
 163     }
 164
 165     addAirport();
 166   }
 167
 168 private:
 169   double rwy_lat_accum;
 170   double rwy_lon_accum;
 171   double last_rwy_heading;
 172   int rwy_count;
 173   bool got_tower;
 174   string last_apt_id;
 175   string last_apt_name;
 176   double last_apt_elev;
 177   SGGeod tower;
 178   int last_apt_type;
 179   string pavement_ident;
 180   bool pavement;
 181
 182   vector<FGRunwayPtr> runways;
 183   vector<FGTaxiwayPtr> taxiways;
 184   vector<FGPavementPtr> pavements;
 185
 186   void addAirport()
 187   {
 188     if (last_apt_id.empty()) {
 189       return;
 190     }
 191
 192     if (!rwy_count) {
 193         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "ERROR: No runways for " << last_apt_id
 194                 << ", skipping." );
 195         return;
 196     }
 197
 198     double lat = rwy_lat_accum / (double)rwy_count;
 199     double lon = rwy_lon_accum / (double)rwy_count;
 200
 201     if (!got_tower) {
 202         // tower height hard coded for now...
 203         const float tower_height = 50.0f;
 204         // make a little off the heading for 1 runway airports...
 205         float fudge_lon = fabs(sin(last_rwy_heading * SGD_DEGREES_TO_RADIANS)) * .003f;
 206         float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 207         tower = SGGeod::fromDegFt(lon + fudge_lon, lat + fudge_lat, last_apt_elev + tower_height);
 208     }
 209
 210     SGGeod pos(SGGeod::fromDegFt(lon, lat, last_apt_elev));
 211     FGAirport* apt = new FGAirport(last_apt_id, pos, tower, last_apt_name, false,
 212         fptypeFromRobinType(last_apt_type));
 213
 214     apt->setRunwaysAndTaxiways(runways, taxiways, pavements);
 215   }
 216
 217   void parseAirportLine(const vector<string>& token)
 218   {
 219     const string& id(token[4]);
 220     double elev = atof( token[1].c_str() );
 221
 222     addAirport();
 223
 224     last_apt_id = id;
 225     last_apt_elev = elev;
 226     last_apt_name = "";
 227     got_tower = false;
 228
 229     // build the name
 230     for ( unsigned int i = 5; i < token.size() - 1; ++i ) {
 231         last_apt_name += token[i];
 232         last_apt_name += " ";
 233     }
 234     last_apt_name += token[token.size() - 1];
 235     last_apt_type = atoi( token[0].c_str() );
 236
 237     // clear runway list for start of next airport
 238     rwy_lon_accum = 0.0;
 239     rwy_lat_accum = 0.0;
 240     rwy_count = 0;
 241   }
 242
 243   void parseRunwayLine810(const vector<string>& token)
 244   {
 245     double lat = atof( token[1].c_str() );
 246     double lon = atof( token[2].c_str() );
 247     rwy_lat_accum += lat;
 248     rwy_lon_accum += lon;
 249     rwy_count++;
 250
 251     const string& rwy_no(token[3]);
 252
 253     double heading = atof( token[4].c_str() );
 254     double length = atoi( token[5].c_str() );
 255     double width = atoi( token[8].c_str() );
 256
 257     last_rwy_heading = heading;
 258
 259     int surface_code = atoi( token[10].c_str() );
 260     SGGeod pos(SGGeod::fromDegFt(lon, lat, 0.0));
 261
 262     if (rwy_no[0] == 'x') {
 263       // taxiway
 264       FGTaxiway* t = new FGTaxiway(rwy_no, pos, heading, length, width, surface_code);
 265       taxiways.push_back(t);
 266     } else {
 267       // (pair of) runways
 268       string rwy_displ_threshold = token[6];
 269       vector<string> displ
 270           = simgear::strutils::split( rwy_displ_threshold, "." );
 271       double displ_thresh1 = atof( displ[0].c_str() );
 272       double displ_thresh2 = atof( displ[1].c_str() );
 273
 274       string rwy_stopway = token[7];
 275       vector<string> stop
 276           = simgear::strutils::split( rwy_stopway, "." );
 277       double stopway1 = atof( stop[0].c_str() );
 278       double stopway2 = atof( stop[1].c_str() );
 279
 280       FGRunway* rwy = new FGRunway(NULL, rwy_no, pos, heading, length,
 281                             width, displ_thresh1, stopway1, surface_code, false);
 282       runways.push_back(rwy);
 283
 284       FGRunway* reciprocal = new FGRunway(NULL, FGRunway::reverseIdent(rwy_no),
 285                 pos, heading + 180.0, length, width,
 286                 displ_thresh2, stopway2, surface_code, true);
 287
 288       runways.push_back(reciprocal);
 289     }
 290   }
 291
 292   void parseRunwayLine850(const vector<string>& token)
 293   {
 294     double width = atof( token[1].c_str() ) * SG_METER_TO_FEET;
 295     int surface_code = atoi( token[2].c_str() );
 296
 297     double lat_1 = atof( token[9].c_str() );
 298     double lon_1 = atof( token[10].c_str() );
 299     SGGeod pos_1(SGGeod::fromDegFt(lon_1, lat_1, 0.0));
 300     rwy_lat_accum += lat_1;
 301     rwy_lon_accum += lon_1;
 302     rwy_count++;
 303
 304     double lat_2 = atof( token[18].c_str() );
 305     double lon_2 = atof( token[19].c_str() );
 306     SGGeod pos_2(SGGeod::fromDegFt(lon_2, lat_2, 0.0));
 307     rwy_lat_accum += lat_2;
 308     rwy_lon_accum += lon_2;
 309     rwy_count++;
 310
 311     double length, heading_1, heading_2, dummy;
 312     SGGeodesy::inverse( pos_1, pos_2, heading_1, heading_2, length );
 313     SGGeod pos;
 314     SGGeodesy::direct( pos_1, heading_1, length / 2.0, pos, dummy );
 315     length *= SG_METER_TO_FEET;
 316
 317     last_rwy_heading = heading_1;
 318
 319     const string& rwy_no_1(token[8]);
 320     const string& rwy_no_2(token[17]);
 321     if ( rwy_no_1.size() == 0 || rwy_no_2.size() == 0 )
 322         return;
 323
 324     double displ_thresh1 = atof( token[11].c_str() );
 325     double displ_thresh2 = atof( token[20].c_str() );
 326
 327     double stopway1 = atof( token[12].c_str() );
 328     double stopway2 = atof( token[21].c_str() );
 329
 330     FGRunway* rwy = new FGRunway(NULL, rwy_no_1, pos, heading_1, length,
 331                           width, displ_thresh1, stopway1, surface_code, false);
 332     runways.push_back(rwy);
 333
 334     FGRunway* reciprocal = new FGRunway(NULL, rwy_no_2,
 335               pos, heading_2, length, width,
 336               displ_thresh2, stopway2, surface_code, true);
 337     runways.push_back(reciprocal);
 338   }
 339
 340   void parseWaterRunwayLine850(const vector<string>& token)
 341   {
 342     double width = atof( token[1].c_str() ) * SG_METER_TO_FEET;
 343
 344     double lat_1 = atof( token[4].c_str() );
 345     double lon_1 = atof( token[5].c_str() );
 346     SGGeod pos_1(SGGeod::fromDegFt(lon_1, lat_1, 0.0));
 347     rwy_lat_accum += lat_1;
 348     rwy_lon_accum += lon_1;
 349     rwy_count++;
 350
 351     double lat_2 = atof( token[7].c_str() );
 352     double lon_2 = atof( token[8].c_str() );
 353     SGGeod pos_2(SGGeod::fromDegFt(lon_2, lat_2, 0.0));
 354     rwy_lat_accum += lat_2;
 355     rwy_lon_accum += lon_2;
 356     rwy_count++;
 357
 358     double length, heading_1, heading_2, dummy;
 359     SGGeodesy::inverse( pos_1, pos_2, heading_1, heading_2, length );
 360     SGGeod pos;
 361     SGGeodesy::direct( pos_1, heading_1, length / 2.0, pos, dummy );
 362
 363     last_rwy_heading = heading_1;
 364
 365     const string& rwy_no_1(token[3]);
 366     const string& rwy_no_2(token[6]);
 367
 368     FGRunway* rwy = new FGRunway(NULL, rwy_no_1, pos, heading_1, length,
 369                           width, 0.0, 0.0, 13, false);
 370     runways.push_back(rwy);
 371
 372     FGRunway* reciprocal = new FGRunway(NULL, rwy_no_2,
 373               pos, heading_2, length, width,
 374               0.0, 0.0, 13, true);
 375     runways.push_back(reciprocal);
 376   }
 377
 378   void parseHelipadLine850(const vector<string>& token)
 379   {
 380     double length = atof( token[5].c_str() ) * SG_METER_TO_FEET;
 381     double width = atof( token[6].c_str() ) * SG_METER_TO_FEET;
 382
 383     double lat = atof( token[2].c_str() );
 384     double lon = atof( token[3].c_str() );
 385     SGGeod pos(SGGeod::fromDegFt(lon, lat, 0.0));
 386     rwy_lat_accum += lat;
 387     rwy_lon_accum += lon;
 388     rwy_count++;
 389
 390     double heading = atof( token[4].c_str() );
 391
 392     last_rwy_heading = heading;
 393
 394     const string& rwy_no(token[1]);
 395     int surface_code = atoi( token[7].c_str() );
 396
 397     FGRunway* rwy = new FGRunway(NULL, rwy_no, pos, heading, length,
 398                           width, 0.0, 0.0, surface_code, false);
 399     runways.push_back(rwy);
 400   }
 401
 402   void parsePavementLine850(const vector<string>& token)
 403   {
 404     if ( token.size() >= 5 ) {
 405       pavement_ident = token[4];
 406       if ( !pavement_ident.empty() && pavement_ident[pavement_ident.size()-1] == '\r' )
 407         pavement_ident.erase( pavement_ident.size()-1 );
 408     } else {
 409       pavement_ident = "xx";
 410     }
 411   }
 412
 413   void parsePavementNodeLine850(int num, const vector<string>& token)
 414   {
 415     double lat = atof( token[1].c_str() );
 416     double lon = atof( token[2].c_str() );
 417     SGGeod pos(SGGeod::fromDegFt(lon, lat, 0.0));
 418
 419     FGPavement* pvt = 0;
 420     if ( !pavement_ident.empty() ) {
 421       pvt = new FGPavement( pavement_ident, pos );
 422       pavements.push_back( pvt );
 423       pavement_ident = "";
 424     } else {
 425       pvt = pavements.back();
 426     }
 427     if ( num == 112 || num == 114 ) {
 428       double lat_b = atof( token[3].c_str() );
 429       double lon_b = atof( token[4].c_str() );
 430       SGGeod pos_b(SGGeod::fromDegFt(lon_b, lat_b, 0.0));
 431       pvt->addBezierNode(pos, pos_b, num == 114);
 432     } else {
 433       pvt->addNode(pos, num == 113);
 434     }
 435   }
 436 };
 437
 438 // Load the airport data base from the specified aptdb file.  The
 439 // metar file is used to mark the airports as having metar available
 440 // or not.
 441 bool fgAirportDBLoad( const string &aptdb_file, const string &metar_file )
 442 {
 443    APTLoader ld;
 444    ld.parseAPT(aptdb_file);
 445
 446     //
 447     // Load the metar.dat file and update apt db with stations that
 448     // have metar data.
 449     //
 450
 451     sg_gzifstream metar_in( metar_file );
 452     if ( !metar_in.is_open() ) {
 453         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot open file: " << metar_file );
 454     }
 455
 456     string ident;
 457     while ( metar_in ) {
 458         metar_in >> ident;
 459         if ( ident == "#" || ident == "//" ) {
 460             metar_in >> skipeol;
 461         } else {
 462             FGAirport* apt = FGAirport::findByIdent(ident);
 463             if (apt) {
 464                 apt->setMetar(true);
 465             }
 466         }
 467     }
 468
 469     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "[FINISHED LOADING]");
 470
 471     return true;
 472 }
 473