src/Airports/apt_loader.cxx

   1 // apt_loader.cxx -- a front end loader of the apt.dat file.  This loader
   2 //                   populates the runway and basic classes.
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started August 2000.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  26 #  include <config.h>
  27 #endif
  28
  29 #include <simgear/compiler.h>
  30
  31 #include <stdlib.h> // atof(), atoi()
  32 #include <string.h> // memchr()
  33 #include <ctype.h> // isspace()
  34
  35 #include <simgear/constants.h>
  36 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  37 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  38 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  39 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  40
  41 #include <string>
  42
  43 #include "simple.hxx"
  44 #include "runways.hxx"
  45
  46 #include "apt_loader.hxx"
  47
  48 static FGPositioned::Type fptypeFromRobinType(int aType)
  49 {
  50   switch (aType) {
  51   case 1: return FGPositioned::AIRPORT;
  52   case 16: return FGPositioned::SEAPORT;
  53   case 17: return FGPositioned::HELIPORT;
  54   default:
  55     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "unsupported type:" << aType);
  56     throw sg_range_exception("Unsupported airport type", "fptypeFromRobinType");
  57   }
  58 }
  59
  60 class APTLoader
  61 {
  62 public:
  63   void parseAPT(const string &aptdb_file)
  64   {
  65     sg_gzifstream in( aptdb_file );
  66     if ( !in.is_open() ) {
  67         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot open file: " << aptdb_file );
  68         exit(-1);
  69     }
  70
  71     string line;
  72     char tmp[2049];
  73     tmp[2048] = 0;
  74
  75     unsigned int line_id = 0;
  76     unsigned int line_num = 0;
  77
  78     while ( ! in.eof() ) {
  79       in.getline(tmp, 2048);
  80       line = tmp; // string copy, ack
  81       line_num++;
  82
  83       if ( !line.size() || isspace(tmp[0])) {
  84         continue;
  85       }
  86
  87       if (line.size() >= 3) {
  88           char *p = (char *)memchr(tmp, ' ', 3);
  89           if ( p )
  90               *p = 0;
  91       }
  92
  93       line_id = atoi(tmp);
  94       if ( tmp[0] == 'I' ) {
  95         // First line, indicates IBM (i.e. DOS line endings I
  96         // believe.)
  97
  98         // move past this line and read and discard the next line
  99         // which is the version and copyright information
 100         in.getline(tmp, 2048);
 101         // vector<string> vers_token = simgear::strutils::split( tmp );
 102         if ( strlen(tmp) > 4 ) {
 103            char *p = (char *)memchr(tmp, ' ', 4);
 104            if ( p )
 105               *p = 0;
 106         }
 107         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_INFO, "Data file version = " << tmp );
 108             } else if ( line_id == 1 /* Airport */ ||
 109                     line_id == 16 /* Seaplane base */ ||
 110                     line_id == 17 /* Heliport */ ) {
 111         parseAirportLine(simgear::strutils::split(line));
 112       } else if ( line_id == 10 ) {
 113         parseRunwayLine(simgear::strutils::split(line));
 114       } else if ( line_id == 18 ) {
 115             // beacon entry (ignore)
 116       } else if ( line_id == 14 ) {
 117         // control tower entry
 118         vector<string> token(simgear::strutils::split(line));
 119
 120         double lat = atof( token[1].c_str() );
 121         double lon = atof( token[2].c_str() );
 122         double elev = atof( token[3].c_str() );
 123         tower = SGGeod::fromDegFt(lon, lat, elev + last_apt_elev);
 124         got_tower = true;
 125       } else if ( line_id == 19 ) {
 126           // windsock entry (ignore)
 127       } else if ( line_id == 15 ) {
 128           // custom startup locations (ignore)
 129       } else if ( line_id == 0 ) {
 130           // ??
 131       } else if ( line_id >= 50 && line_id <= 56 ) {
 132           // frequency entries (ignore)
 133       } else if ( line_id == 99 ) {
 134           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_DEBUG, "End of file reached" );
 135       } else {
 136           SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT,
 137                   "Unknown line(#" << line_num << ") in file: " << line );
 138           exit(-1);
 139       }
 140     }
 141
 142     addAirport();
 143   }
 144
 145 private:
 146   double rwy_lat_accum;
 147   double rwy_lon_accum;
 148   double last_rwy_heading;
 149   int rwy_count;
 150   bool got_tower;
 151   string last_apt_id;
 152   string last_apt_name;
 153   double last_apt_elev;
 154   SGGeod tower;
 155   int last_apt_type;
 156
 157   vector<FGRunwayPtr> runways;
 158   vector<FGTaxiwayPtr> taxiways;
 159
 160   void addAirport()
 161   {
 162     if (last_apt_id.empty()) {
 163       return;
 164     }
 165
 166     if (!rwy_count) {
 167         SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "ERROR: No runways for " << last_apt_id
 168                 << ", skipping." );
 169         return;
 170     }
 171
 172     double lat = rwy_lat_accum / (double)rwy_count;
 173     double lon = rwy_lon_accum / (double)rwy_count;
 174
 175     if (!got_tower) {
 176         // tower height hard coded for now...
 177         const float tower_height = 50.0f;
 178         // make a little off the heading for 1 runway airports...
 179         float fudge_lon = fabs(sin(last_rwy_heading * SGD_DEGREES_TO_RADIANS)) * .003f;
 180         float fudge_lat = .003f - fudge_lon;
 181         tower = SGGeod::fromDegFt(lon + fudge_lon, lat + fudge_lat, last_apt_elev + tower_height);
 182     }
 183
 184     SGGeod pos(SGGeod::fromDegFt(lon, lat, last_apt_elev));
 185     FGAirport* apt = new FGAirport(last_apt_id, pos, tower, last_apt_name, false,
 186         fptypeFromRobinType(last_apt_type));
 187
 188     apt->setRunwaysAndTaxiways(runways, taxiways);
 189   }
 190
 191   void parseAirportLine(const vector<string>& token)
 192   {
 193     const string& id(token[4]);
 194     double elev = atof( token[1].c_str() );
 195
 196     addAirport();
 197
 198     last_apt_id = id;
 199     last_apt_elev = elev;
 200     last_apt_name = "";
 201     got_tower = false;
 202
 203     // build the name
 204     for ( unsigned int i = 5; i < token.size() - 1; ++i ) {
 205         last_apt_name += token[i];
 206         last_apt_name += " ";
 207     }
 208     last_apt_name += token[token.size() - 1];
 209     last_apt_type = atoi( token[0].c_str() );
 210
 211     // clear runway list for start of next airport
 212     rwy_lon_accum = 0.0;
 213     rwy_lat_accum = 0.0;
 214     rwy_count = 0;
 215   }
 216
 217   void parseRunwayLine(const vector<string>& token)
 218   {
 219     double lat = atof( token[1].c_str() );
 220     double lon = atof( token[2].c_str() );
 221     rwy_lat_accum += lat;
 222     rwy_lon_accum += lon;
 223     rwy_count++;
 224
 225     const string& rwy_no(token[3]);
 226
 227     double heading = atof( token[4].c_str() );
 228     double length = atoi( token[5].c_str() );
 229     double width = atoi( token[8].c_str() );
 230
 231     last_rwy_heading = heading;
 232
 233     int surface_code = atoi( token[10].c_str() );
 234     SGGeod pos(SGGeod::fromDegFt(lon, lat, 0.0));
 235
 236     if (rwy_no[0] == 'x') {
 237       // taxiway
 238       FGTaxiway* t = new FGTaxiway(rwy_no, pos, heading, length, width, surface_code);
 239       taxiways.push_back(t);
 240     } else {
 241       // (pair of) runways
 242       string rwy_displ_threshold = token[6];
 243       vector<string> displ
 244           = simgear::strutils::split( rwy_displ_threshold, "." );
 245       double displ_thresh1 = atof( displ[0].c_str() );
 246       double displ_thresh2 = atof( displ[1].c_str() );
 247
 248       string rwy_stopway = token[7];
 249       vector<string> stop
 250           = simgear::strutils::split( rwy_stopway, "." );
 251       double stopway1 = atof( stop[0].c_str() );
 252       double stopway2 = atof( stop[1].c_str() );
 253
 254       FGRunway* rwy = new FGRunway(NULL, rwy_no, pos, heading, length,
 255                             width, displ_thresh1, stopway1, surface_code, false);
 256       runways.push_back(rwy);
 257
 258       FGRunway* reciprocal = new FGRunway(NULL, FGRunway::reverseIdent(rwy_no),
 259                 pos, heading + 180.0, length, width,
 260                 displ_thresh2, stopway2, surface_code, true);
 261
 262       runways.push_back(reciprocal);
 263     }
 264   }
 265 };
 266
 267 // Load the airport data base from the specified aptdb file.  The
 268 // metar file is used to mark the airports as having metar available
 269 // or not.
 270 bool fgAirportDBLoad( const string &aptdb_file, const string &metar_file )
 271 {
 272    APTLoader ld;
 273    ld.parseAPT(aptdb_file);
 274
 275     //
 276     // Load the metar.dat file and update apt db with stations that
 277     // have metar data.
 278     //
 279
 280     sg_gzifstream metar_in( metar_file );
 281     if ( !metar_in.is_open() ) {
 282         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot open file: " << metar_file );
 283     }
 284
 285     string ident;
 286     while ( metar_in ) {
 287         metar_in >> ident;
 288         if ( ident == "#" || ident == "//" ) {
 289             metar_in >> skipeol;
 290         } else {
 291             FGAirport* apt = FGAirport::findByIdent(ident);
 292             if (apt) {
 293                 apt->setMetar(true);
 294             }
 295         }
 296     }
 297
 298     SG_LOG(SG_GENERAL, SG_INFO, "[FINISHED LOADING]");
 299
 300     return true;
 301 }
 302