src/Airports/calc_loc.cxx

   1 // Calculate ILS heading
   2
   3 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   4 #  include <config.h>
   5 #endif
   6
   7 #include <simgear/compiler.h>
   8
   9 #include <stdio.h>
  10 #include <stdlib.h>
  11
  12 #include <iostream>
  13 #include <string>
  14
  15 #include <plib/sg.h>
  16
  17 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  18
  19
  20 using std::string;
  21 using std::cout;
  22 using std::endl;
  23
  24 int main( int argc, char **argv ) {
  25
  26     if ( argc != 9 ) {
  27         cout << "Wrong usage" << endl;
  28     }
  29
  30     double loc_lat = atof( argv[1] );
  31     double loc_lon = atof( argv[2] );
  32     string dir = argv[3];
  33     double rwy_lat = atof( argv[4] );
  34     double rwy_lon = atof( argv[5] );
  35     double rwy_hdg = atof( argv[6] );
  36     double rwy_len = atof( argv[7] ) * SG_DEGREES_TO_RADIANS;
  37     // double rwy_wid = atof( argv[8] );
  38
  39     if ( dir == "FOR" ) {
  40         rwy_hdg += 180.0;
  41         if ( rwy_hdg > 360.0 ) {
  42             rwy_hdg -= 360.0;
  43         }
  44     }
  45
  46     // calculate runway threshold point
  47     double thresh_lat, thresh_lon, return_az;
  48     geo_direct_wgs_84 ( 0.0, rwy_lat, rwy_lon, rwy_hdg,
  49                         rwy_len / 2.0, &thresh_lat, &thresh_lon, &return_az );
  50     cout << "Threshold = " << thresh_lat << "," << thresh_lon << endl;
  51
  52     // calculate distance from threshold to localizer
  53     double az1, az2, dist_m;
  54     geo_inverse_wgs_84( 0.0, loc_lat, loc_lon, thresh_lat, thresh_lon,
  55                         &az1, &az2, &dist_m );
  56     cout << "Distance = " << dist_m << endl;
  57
  58     // back project that distance along the runway center line
  59     double nloc_lat, nloc_lon;
  60     geo_direct_wgs_84 ( 0.0, thresh_lat, thresh_lon, rwy_hdg + 180.0,
  61                         dist_m, &nloc_lat, &nloc_lon, &return_az );
  62     printf("New localizer = %.6f %.6f\n", nloc_lat, nloc_lon );
  63
  64     return 0;
  65 }