src/Airports/calc_loc.cxx

   1 // Calculate ILS heading
   2
   3 #include <simgear/compiler.h>
   4
   5 #include <stdio.h>
   6 #include <stdlib.h>
   7
   8 #include <iostream>
   9 #include STL_STRING
  10
  11 #include <plib/sg.h>
  12
  13 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  14
  15
  16 SG_USING_STD(string);
  17 SG_USING_STD(cout);
  18 SG_USING_STD(endl);
  19
  20 int main( int argc, char **argv ) {
  21
  22     if ( argc != 9 ) {
  23         cout << "Wrong usage" << endl;
  24     }
  25
  26     double loc_lat = atof( argv[1] );
  27     double loc_lon = atof( argv[2] );
  28     string dir = argv[3];
  29     double rwy_lat = atof( argv[4] );
  30     double rwy_lon = atof( argv[5] );
  31     double rwy_hdg = atof( argv[6] );
  32     double rwy_len = atof( argv[7] ) * SG_DEGREES_TO_RADIANS;
  33     double rwy_wid = atof( argv[8] );
  34
  35     if ( dir == "FOR" ) {
  36         rwy_hdg += 180.0;
  37         if ( rwy_hdg > 360.0 ) {
  38             rwy_hdg -= 360.0;
  39         }
  40     }
  41
  42     // calculate runway threshold point
  43     double thresh_lat, thresh_lon, return_az;
  44     geo_direct_wgs_84 ( 0.0, rwy_lat, rwy_lon, rwy_hdg,
  45                         rwy_len / 2.0, &thresh_lat, &thresh_lon, &return_az );
  46     cout << "Threshold = " << thresh_lat << "," << thresh_lon << endl;
  47
  48     // calculate distance from threshold to localizer
  49     double az1, az2, dist_m;
  50     geo_inverse_wgs_84( 0.0, loc_lat, loc_lon, thresh_lat, thresh_lon,
  51                         &az1, &az2, &dist_m );
  52     cout << "Distance = " << dist_m << endl;
  53
  54     // back project that distance along the runway center line
  55     double nloc_lat, nloc_lon;
  56     geo_direct_wgs_84 ( 0.0, thresh_lat, thresh_lon, rwy_hdg + 180.0,
  57                         dist_m, &nloc_lat, &nloc_lon, &return_az );
  58     printf("New localizer = %.6f %.6f\n", nloc_lat, nloc_lon );
  59
  60     return 0;
  61 }