src/Airports/dynamics.cxx

   1 // dynamics.cxx - Code to manage the higher order airport ground activities
   2 // Written by Durk Talsma, started December 2004.
   3 //
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  18 //
  19 // $Id$
  20
  21 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  22 #  include <config.h>
  23 #endif
  24
  25 #include <algorithm>
  26
  27 #include <simgear/compiler.h>
  28
  29 #include <plib/sg.h>
  30 #include <plib/ul.h>
  31
  32 #include <Environment/environment_mgr.hxx>
  33 #include <Environment/environment.hxx>
  34 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  35 #include <simgear/props/props.hxx>
  36 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  37 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  38 #include <simgear/route/waypoint.hxx>
  39 #include <Main/globals.hxx>
  40 #include <Main/fg_props.hxx>
  41 #include <Airports/runways.hxx>
  42 #include <simgear/xml/easyxml.hxx>
  43
  44 #include STL_STRING
  45 #include <vector>
  46
  47 SG_USING_STD(string);
  48 SG_USING_STD(vector);
  49 SG_USING_STD(sort);
  50 SG_USING_STD(random_shuffle);
  51
  52 #include "parking.hxx"
  53 #include "groundnetwork.hxx"
  54 #include "runwayprefs.hxx"
  55 #include "dynamics.hxx"
  56
  57 /********** FGAirport Dynamics *********************************************/
  58
  59 FGAirportDynamics::FGAirportDynamics(double lat, double lon, double elev, string id) :
  60   _latitude(lat),
  61   _longitude(lon),
  62   _elevation(elev),
  63   _id(id)
  64 {
  65   lastUpdate = 0;
  66   for (int i = 0; i < 10; i++)
  67     {
  68       avWindHeading [i] = 0;
  69       avWindSpeed   [i] = 0;
  70     }
  71 }
  72
  73
  74 // Note that the ground network should also be copied
  75 FGAirportDynamics::FGAirportDynamics(const FGAirportDynamics& other)
  76 {
  77   for (FGParkingVecConstIterator ip= other.parkings.begin(); ip != other.parkings.end(); ip++)
  78     parkings.push_back(*(ip));
  79   rwyPrefs = other.rwyPrefs;
  80   lastUpdate = other.lastUpdate;
  81
  82   stringVecConstIterator il;
  83   for (il = other.landing.begin(); il != other.landing.end(); il++)
  84     landing.push_back(*il);
  85   for (il = other.takeoff.begin(); il != other.takeoff.end(); il++)
  86     takeoff.push_back(*il);
  87   lastUpdate = other.lastUpdate;
  88   for (int i = 0; i < 10; i++)
  89     {
  90       avWindHeading [i] = other.avWindHeading[i];
  91       avWindSpeed   [i] = other.avWindSpeed  [i];
  92     }
  93 }
  94
  95 // Destructor
  96 FGAirportDynamics::~FGAirportDynamics()
  97 {
  98
  99 }
 100
 101
 102 // Initialization required after XMLRead
 103 void FGAirportDynamics::init()
 104 {
 105   // This may seem a bit weird to first randomly shuffle the parkings
 106   // and then sort them again. However, parkings are sorted here by ascending
 107   // radius. Since many parkings have similar radii, with each radius class they will
 108   // still be allocated relatively systematically. Randomizing prior to sorting will
 109   // prevent any initial orderings to be destroyed, leading (hopefully) to a more
 110   // naturalistic gate assignment.
 111   random_shuffle(parkings.begin(), parkings.end());
 112   sort(parkings.begin(), parkings.end());
 113   // add the gate positions to the ground network.
 114   groundNetwork.addNodes(&parkings);
 115   groundNetwork.init();
 116 }
 117
 118 bool FGAirportDynamics::getAvailableParking(double *lat, double *lon, double *heading, int *gateId, double rad, const string &flType, const string &acType, const string &airline)
 119 {
 120   bool found = false;
 121   bool available = false;
 122   //string gateType;
 123
 124   FGParkingVecIterator i;
 125 //   if (flType == "cargo")
 126 //     {
 127 //       gateType = "RAMP_CARGO";
 128 //     }
 129 //   else if (flType == "ga")
 130 //     {
 131 //       gateType = "RAMP_GA";
 132 //     }
 133 //   else gateType = "GATE";
 134
 135   if (parkings.begin() == parkings.end())
 136     {
 137       //cerr << "Could not find parking spot at " << _id << endl;
 138       *lat = _latitude;
 139       *lon = _longitude;
 140       *heading = 0;
 141       found = true;
 142     }
 143   else
 144     {
 145       // First try finding a parking with a designated airline code
 146       for (i = parkings.begin(); !(i == parkings.end() || found); i++)
 147         {
 148           //cerr << "Gate Id: " << i->getIndex()
 149           //     << " Type  : " << i->getType()
 150           //     << " Codes : " << i->getCodes()
 151           //     << " Radius: " << i->getRadius()
 152           //     << " Name  : " << i->getName()
 153           //     << " Available: " << i->isAvailable() << endl;
 154           available = true;
 155           // Taken by another aircraft
 156           if (!(i->isAvailable()))
 157             {
 158               available = false;
 159               continue;
 160             }
 161           // No airline codes, so skip
 162           if (i->getCodes().empty())
 163             {
 164               available = false;
 165               continue;
 166             }
 167           else // Airline code doesn't match
 168             if (i->getCodes().find(airline, 0) == string::npos)
 169               {
 170                 available = false;
 171                 continue;
 172               }
 173           // Type doesn't match
 174           if (i->getType() != flType)
 175             {
 176               available = false;
 177               continue;
 178             }
 179           // too small
 180           if (i->getRadius() < rad)
 181             {
 182               available = false;
 183               continue;
 184             }
 185
 186           if (available)
 187             {
 188               *lat     = i->getLatitude ();
 189               *lon     = i->getLongitude();
 190               *heading = i->getHeading  ();
 191               *gateId  = i->getIndex    ();
 192               i->setAvailable(false);
 193               found = true;
 194             }
 195         }
 196       // then try again for those without codes.
 197       for (i = parkings.begin(); !(i == parkings.end() || found); i++)
 198         {
 199           available = true;
 200           if (!(i->isAvailable()))
 201             {
 202               available = false;
 203               continue;
 204             }
 205           if (!(i->getCodes().empty()))
 206             {
 207               if ((i->getCodes().find(airline,0) == string::npos))
 208           {
 209             available = false;
 210             continue;
 211           }
 212             }
 213           if (i->getType() != flType)
 214             {
 215               available = false;
 216               continue;
 217             }
 218
 219           if (i->getRadius() < rad)
 220             {
 221               available = false;
 222               continue;
 223             }
 224
 225           if (available)
 226             {
 227               *lat     = i->getLatitude ();
 228               *lon     = i->getLongitude();
 229               *heading = i->getHeading  ();
 230               *gateId  = i->getIndex    ();
 231               i->setAvailable(false);
 232               found = true;
 233             }
 234         }
 235       // And finally once more if that didn't work. Now ignore the airline codes, as a last resort
 236       for (i = parkings.begin(); !(i == parkings.end() || found); i++)
 237         {
 238           available = true;
 239           if (!(i->isAvailable()))
 240             {
 241               available = false;
 242               continue;
 243             }
 244           if (i->getType() != flType)
 245             {
 246               available = false;
 247               continue;
 248             }
 249
 250           if (i->getRadius() < rad)
 251             {
 252               available = false;
 253               continue;
 254             }
 255
 256           if (available)
 257             {
 258               *lat     = i->getLatitude ();
 259               *lon     = i->getLongitude();
 260               *heading = i->getHeading  ();
 261               *gateId  = i->getIndex    ();
 262               i->setAvailable(false);
 263               found = true;
 264             }
 265         }
 266     }
 267   if (!found)
 268     {
 269       //cerr << "Traffic overflow at" << _id
 270       //           << ". flType = " << flType
 271       //           << ". airline = " << airline
 272       //           << " Radius = " <<rad
 273       //           << endl;
 274       *lat = _latitude;
 275       *lon = _longitude;
 276       *heading = 0;
 277       *gateId  = -1;
 278       //exit(1);
 279     }
 280   return found;
 281 }
 282
 283 void FGAirportDynamics::getParking (int id, double *lat, double* lon, double *heading)
 284 {
 285   if (id < 0)
 286     {
 287       *lat = _latitude;
 288       *lon = _longitude;
 289       *heading = 0;
 290     }
 291   else
 292     {
 293       FGParkingVecIterator i = parkings.begin();
 294       for (i = parkings.begin(); i != parkings.end(); i++)
 295         {
 296           if (id == i->getIndex())
 297             {
 298               *lat     = i->getLatitude();
 299               *lon     = i->getLongitude();
 300               *heading = i->getLongitude();
 301             }
 302         }
 303     }
 304 }
 305
 306 FGParking *FGAirportDynamics::getParking(int i)
 307 {
 308   if (i < (int)parkings.size())
 309     return &(parkings[i]);
 310   else
 311     return 0;
 312 }
 313 string FGAirportDynamics::getParkingName(int i)
 314 {
 315   if (i < (int)parkings.size() && i >= 0)
 316     return (parkings[i].getName());
 317   else
 318     return string("overflow");
 319 }
 320 void FGAirportDynamics::releaseParking(int id)
 321 {
 322   if (id >= 0)
 323     {
 324
 325       FGParkingVecIterator i = parkings.begin();
 326       for (i = parkings.begin(); i != parkings.end(); i++)
 327         {
 328           if (id == i->getIndex())
 329             {
 330               i -> setAvailable(true);
 331             }
 332         }
 333     }
 334 }
 335
 336 void  FGAirportDynamics::startXML () {
 337   //cout << "Start XML" << endl;
 338 }
 339
 340 void  FGAirportDynamics::endXML () {
 341   //cout << "End XML" << endl;
 342 }
 343
 344 void  FGAirportDynamics::startElement (const char * name, const XMLAttributes &atts) {
 345   // const char *attval;
 346   FGParking park;
 347   FGTaxiNode taxiNode;
 348   FGTaxiSegment taxiSegment;
 349   int index = 0;
 350   taxiSegment.setIndex(index);
 351   //cout << "Start element " << name << endl;
 352   string attname;
 353   string value;
 354   string gateName;
 355   string gateNumber;
 356   string lat;
 357   string lon;
 358   if (name == string("Parking"))
 359     {
 360       for (int i = 0; i < atts.size(); i++)
 361         {
 362           //cout << "  " << atts.getName(i) << '=' << atts.getValue(i) << endl;
 363           attname = atts.getName(i);
 364           if (attname == string("index"))
 365             park.setIndex(atoi(atts.getValue(i)));
 366           else if (attname == string("type"))
 367             park.setType(atts.getValue(i));
 368          else if (attname == string("name"))
 369            gateName = atts.getValue(i);
 370           else if (attname == string("number"))
 371             gateNumber = atts.getValue(i);
 372           else if (attname == string("lat"))
 373            park.setLatitude(atts.getValue(i));
 374           else if (attname == string("lon"))
 375             park.setLongitude(atts.getValue(i));
 376           else if (attname == string("heading"))
 377             park.setHeading(atof(atts.getValue(i)));
 378           else if (attname == string("radius")) {
 379             string radius = atts.getValue(i);
 380             if (radius.find("M") != string::npos)
 381               radius = radius.substr(0, radius.find("M",0));
 382             //cerr << "Radius " << radius <<endl;
 383             park.setRadius(atof(radius.c_str()));
 384           }
 385            else if (attname == string("airlineCodes"))
 386              park.setCodes(atts.getValue(i));
 387         }
 388       park.setName((gateName+gateNumber));
 389       parkings.push_back(park);
 390     }
 391   if (name == string("node"))
 392     {
 393       for (int i = 0; i < atts.size() ; i++)
 394         {
 395           attname = atts.getName(i);
 396           if (attname == string("index"))
 397             taxiNode.setIndex(atoi(atts.getValue(i)));
 398           if (attname == string("lat"))
 399             taxiNode.setLatitude(atts.getValue(i));
 400           if (attname == string("lon"))
 401             taxiNode.setLongitude(atts.getValue(i));
 402         }
 403       groundNetwork.addNode(taxiNode);
 404     }
 405   if (name == string("arc"))
 406     {
 407       taxiSegment.setIndex(++index);
 408       for (int i = 0; i < atts.size() ; i++)
 409         {
 410           attname = atts.getName(i);
 411           if (attname == string("begin"))
 412             taxiSegment.setStartNodeRef(atoi(atts.getValue(i)));
 413           if (attname == string("end"))
 414             taxiSegment.setEndNodeRef(atoi(atts.getValue(i)));
 415         }
 416       groundNetwork.addSegment(taxiSegment);
 417     }
 418   // sort by radius, in asending order, so that smaller gates are first in the list
 419 }
 420
 421 void  FGAirportDynamics::endElement (const char * name) {
 422   //cout << "End element " << name << endl;
 423
 424 }
 425
 426 void  FGAirportDynamics::data (const char * s, int len) {
 427   string token = string(s,len);
 428   //cout << "Character data " << string(s,len) << endl;
 429   //if ((token.find(" ") == string::npos && (token.find('\n')) == string::npos))
 430     //value += token;
 431   //else
 432     //value = string("");
 433 }
 434
 435 void  FGAirportDynamics::pi (const char * target, const char * data) {
 436   //cout << "Processing instruction " << target << ' ' << data << endl;
 437 }
 438
 439 void  FGAirportDynamics::warning (const char * message, int line, int column) {
 440   cout << "Warning: " << message << " (" << line << ',' << column << ')'
 441        << endl;
 442 }
 443
 444 void  FGAirportDynamics::error (const char * message, int line, int column) {
 445   cout << "Error: " << message << " (" << line << ',' << column << ')'
 446        << endl;
 447 }
 448
 449 void FGAirportDynamics::setRwyUse(const FGRunwayPreference& ref)
 450 {
 451   rwyPrefs = ref;
 452   //cerr << "Exiting due to not implemented yet" << endl;
 453   //exit(1);
 454 }
 455 void FGAirportDynamics::getActiveRunway(const string &trafficType, int action, string &runway)
 456 {
 457   double windSpeed;
 458   double windHeading;
 459   double maxTail;
 460   double maxCross;
 461   string name;
 462   string type;
 463
 464   if (!(rwyPrefs.available()))
 465     {
 466       runway = chooseRunwayFallback();
 467       return; // generic fall back goes here
 468     }
 469   else
 470     {
 471       RunwayGroup *currRunwayGroup = 0;
 472       int nrActiveRunways = 0;
 473       time_t dayStart = fgGetLong("/sim/time/utc/day-seconds");
 474       if (((dayStart - lastUpdate) > 600) || trafficType != prevTrafficType)
 475         {
 476           landing.clear();
 477           takeoff.clear();
 478           //lastUpdate = dayStart;
 479           prevTrafficType = trafficType;
 480
 481           FGEnvironment
 482             stationweather = ((FGEnvironmentMgr *) globals->get_subsystem("environment"))
 483             ->getEnvironment(getLatitude(),
 484                              getLongitude(),
 485                              getElevation());
 486
 487           windSpeed = stationweather.get_wind_speed_kt();
 488           windHeading = stationweather.get_wind_from_heading_deg();
 489           double averageWindSpeed   = 0;
 490           double averageWindHeading = 0;
 491           double cosHeading         = 0;
 492           double sinHeading         = 0;
 493           // Initialize at the beginning of the next day or startup
 494           if ((lastUpdate == 0) || (dayStart < lastUpdate))
 495             {
 496               for (int i = 0; i < 10; i++)
 497                 {
 498                   avWindHeading [i] = windHeading;
 499                   avWindSpeed   [i] = windSpeed;
 500                 }
 501             }
 502           else
 503             {
 504               if (windSpeed != avWindSpeed[9]) // update if new metar data
 505                 {
 506                   // shift the running average
 507                   for (int i = 0; i < 9 ; i++)
 508                     {
 509                       avWindHeading[i] = avWindHeading[i+1];
 510                       avWindSpeed  [i] = avWindSpeed  [i+1];
 511                     }
 512                 }
 513               avWindHeading[9] = windHeading;
 514               avWindSpeed  [9] = windSpeed;
 515             }
 516
 517           for (int i = 0; i < 10; i++)
 518             {
 519               averageWindSpeed   += avWindSpeed   [i];
 520               //averageWindHeading += avWindHeading [i];
 521               cosHeading += cos(avWindHeading[i] * SG_DEGREES_TO_RADIANS);
 522               sinHeading += sin(avWindHeading[i] * SG_DEGREES_TO_RADIANS);
 523             }
 524           averageWindSpeed   /= 10;
 525           //averageWindHeading /= 10;
 526           cosHeading /= 10;
 527           sinHeading /= 10;
 528           averageWindHeading = atan2(sinHeading, cosHeading) *SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 529           if (averageWindHeading < 0)
 530             averageWindHeading += 360.0;
 531           //cerr << "Wind Heading " << windHeading << " average " << averageWindHeading << endl;
 532           //cerr << "Wind Speed   " << windSpeed   << " average " << averageWindSpeed   << endl;
 533           lastUpdate = dayStart;
 534               //if (wind_speed == 0) {
 535           //  wind_heading = 270;        This forces West-facing rwys to be used in no-wind situations
 536             // which is consistent with Flightgear's initial setup.
 537           //}
 538
 539           //string rwy_no = globals->get_runways()->search(apt->getId(), int(wind_heading));
 540           string scheduleName;
 541           //cerr << "finding active Runway for" << _id << endl;
 542           //cerr << "Nr of seconds since day start << " << dayStart << endl;
 543           ScheduleTime *currSched;
 544           //cerr << "A"<< endl;
 545           currSched = rwyPrefs.getSchedule(trafficType.c_str());
 546           if (!(currSched))
 547             return;
 548           //cerr << "B"<< endl;
 549           scheduleName = currSched->getName(dayStart);
 550           maxTail  = currSched->getTailWind  ();
 551           maxCross = currSched->getCrossWind ();
 552           //cerr << "SChedule anme = " << scheduleName << endl;
 553           if (scheduleName.empty())
 554             return;
 555           //cerr << "C"<< endl;
 556           currRunwayGroup = rwyPrefs.getGroup(scheduleName);
 557           //cerr << "D"<< endl;
 558           if (!(currRunwayGroup))
 559             return;
 560           nrActiveRunways = currRunwayGroup->getNrActiveRunways();
 561           //cerr << "Nr of Active Runways = " << nrActiveRunways << endl;
 562           currRunwayGroup->setActive(_id, averageWindSpeed, averageWindHeading, maxTail, maxCross);
 563           nrActiveRunways = currRunwayGroup->getNrActiveRunways();
 564           for (int i = 0; i < nrActiveRunways; i++)
 565             {
 566               type = "unknown"; // initialize to something other than landing or takeoff
 567               currRunwayGroup->getActive(i, name, type);
 568               if (type == "landing")
 569                 {
 570                   landing.push_back(name);
 571                   //cerr << "Landing " << name << endl;
 572                 }
 573               if (type == "takeoff")
 574                 {
 575                   takeoff.push_back(name);
 576                   //cerr << "takeoff " << name << endl;
 577                 }
 578             }
 579         }
 580       if (action == 1) // takeoff
 581         {
 582           int nr = takeoff.size();
 583           if (nr)
 584             {
 585               runway = takeoff[(rand() %  nr)];
 586             }
 587           else
 588             { // Fallback
 589               runway = chooseRunwayFallback();
 590             }
 591         }
 592       if (action == 2) // landing
 593         {
 594           int nr = landing.size();
 595           if (nr)
 596             {
 597               runway = landing[(rand() % nr)];
 598             }
 599           else
 600             {  //fallback
 601                runway = chooseRunwayFallback();
 602             }
 603         }
 604
 605       //runway = globals->get_runways()->search(_id, int(windHeading));
 606       //cerr << "Seleceted runway: " << runway << endl;
 607     }
 608 }
 609
 610 string FGAirportDynamics::chooseRunwayFallback()
 611 {
 612   FGEnvironment
 613     stationweather = ((FGEnvironmentMgr *) globals->get_subsystem("environment"))
 614     ->getEnvironment(getLatitude(),
 615                      getLongitude(),
 616                      getElevation());
 617
 618   double windSpeed = stationweather.get_wind_speed_kt();
 619   double windHeading = stationweather.get_wind_from_heading_deg();
 620   if (windSpeed == 0) {
 621     windHeading = 270;  // This forces West-facing rwys to be used in no-wind situations
 622     //which is consistent with Flightgear's initial setup.
 623   }
 624
 625    return globals->get_runways()->search(_id, int(windHeading));
 626 }