src/Airports/gnnode.hxx

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  12 // along with this program; if not, write to the Free Software
  13 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  14 //
  15
  16 #ifndef _GN_NODE_HXX_
  17 #define _GN_NODE_HXX_
  18
  19 #include <vector>
  20 #include <string>
  21 #include <simgear/compiler.h>
  22
  23 SG_USING_STD(string);
  24 SG_USING_STD(vector);
  25
  26 class FGTaxiSegment;
  27 typedef vector<FGTaxiSegment*>  FGTaxiSegmentVector;
  28 typedef FGTaxiSegmentVector::iterator FGTaxiSegmentVectorIterator;
  29
  30 bool sortByHeadingDiff(FGTaxiSegment *a, FGTaxiSegment *b);
  31 bool sortByLength     (FGTaxiSegment *a, FGTaxiSegment *b);
  32 double processPosition(const string& pos);
  33
  34 class FGTaxiNode
  35 {
  36 private:
  37   double lat;
  38   double lon;
  39   int index;
  40   FGTaxiSegmentVector next; // a vector of pointers to all the segments leaving from this node
  41
  42 public:
  43   FGTaxiNode();
  44   FGTaxiNode(double, double, int);
  45
  46   void setIndex(int idx)                  { index = idx;};
  47   void setLatitude (double val)           { lat = val;};
  48   void setLongitude(double val)           { lon = val;};
  49   void setLatitude (const string& val)           { lat = processPosition(val);  };
  50   void setLongitude(const string& val)           { lon = processPosition(val);  };
  51   void addSegment(FGTaxiSegment *segment) { next.push_back(segment); };
  52
  53   double getLatitude() { return lat;};
  54   double getLongitude(){ return lon;};
  55
  56   int getIndex() { return index; };
  57   FGTaxiNode *getAddress() { return this;};
  58   FGTaxiSegmentVectorIterator getBeginRoute() { return next.begin(); };
  59   FGTaxiSegmentVectorIterator getEndRoute()   { return next.end();   };
  60   bool operator<(const FGTaxiNode &other) const { return index < other.index; };
  61
  62   void sortEndSegments(bool);
  63
  64   // used in way finding
  65   double pathscore;
  66   FGTaxiNode* previousnode;
  67   FGTaxiSegment* previousseg;
  68
  69 };
  70
  71 typedef vector<FGTaxiNode*> FGTaxiNodeVector;
  72 typedef FGTaxiNodeVector::iterator FGTaxiNodeVectorIterator;
  73
  74 #endif